[發(fā)明專(zhuān)利]一種具有目標(biāo)分類(lèi)功能的智能垃圾箱

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110521763.0
• 申請(qǐng)日: 2021-05-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113213007B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫世政;王中昊;程軍;曹鑫楠;袁丹;胡嘉格
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 重慶交通大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B65F1/00
• 分類(lèi)號(hào): B65F1/00;B65F1/14
• 代理公司: 深圳紫晴專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 44646
• 代理人: 陳映輝

本發(fā)明涉及垃圾分類(lèi)技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)了一種具有目標(biāo)分類(lèi)功能的智能垃圾箱，包括設(shè)有投放口的箱體及控制器，所述箱體內(nèi)位于投放口的下方且由上至下依次設(shè)有輸送裝置、投放裝置及容納裝置；所述輸送裝置包括輸送機(jī)架及平行安裝在輸送機(jī)架前后兩側(cè)的主動(dòng)轉(zhuǎn)軸及從動(dòng)轉(zhuǎn)軸，所述主動(dòng)轉(zhuǎn)軸與從動(dòng)轉(zhuǎn)軸之間安裝有輸送帶，所述輸送帶用于承接從投放口中落下的目標(biāo)垃圾體。本發(fā)明采用輸送帶和托盤(pán)對(duì)目標(biāo)垃圾體進(jìn)行承載、運(yùn)輸，與使用機(jī)械手相比，該結(jié)構(gòu)有利于提升垃圾輸送過(guò)程的效率和順利度，降低產(chǎn)品成本，便于產(chǎn)品的推廣應(yīng)用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及垃圾分類(lèi)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種具有目標(biāo)分類(lèi)功能的智能垃圾箱。

背景技術(shù)

在環(huán)保意識(shí)日益提高的今天，垃圾分類(lèi)的重要性逐漸被人們所認(rèn)識(shí)，進(jìn)行垃圾分類(lèi)收集可以減少垃圾處理量，減輕處理設(shè)備負(fù)擔(dān)，降低垃圾處理成本，減少土地資源的消耗，具有社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、生態(tài)等幾方面的效益。為此，人們都在探索垃圾的有效分類(lèi)方式，希望對(duì)垃圾合理進(jìn)行再利用。近年來(lái)，我國(guó)開(kāi)始在各城市陸續(xù)建立起了嚴(yán)格的垃圾分類(lèi)制度，一般要求居民將垃圾分為可回收物、有害垃圾、濕垃圾、干垃圾四類(lèi)。

為了便于居民對(duì)垃圾進(jìn)行分類(lèi)回收，現(xiàn)有技術(shù)中，使用智能垃圾箱將垃圾進(jìn)行分類(lèi)是一種可行辦法；例如，專(zhuān)利CN110861854A即公開(kāi)了一種智能垃圾分類(lèi)裝置及智能垃圾分類(lèi)方法，其裝置包括垃圾分類(lèi)箱體、控制柜、機(jī)械手、視覺(jué)傳感器及多個(gè)垃圾斗，其方法則包括：步驟1：利用攝像頭采集分類(lèi)層臺(tái)面上平鋪的垃圾的圖像；步驟2：采用CNN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，對(duì)垃圾圖像中可回收物、有害垃圾分別進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別和定位；步驟3：根據(jù)步驟2中的可回收物的定位，用機(jī)械手逐一對(duì)可回收物進(jìn)行分揀并放入可回收物的垃圾斗；步驟4：根據(jù)步驟2中的有害垃圾的定位，用機(jī)械手逐一對(duì)有害垃圾進(jìn)行分揀并放入有害垃圾的垃圾斗；步驟5：利用機(jī)械手對(duì)剩余的垃圾進(jìn)行干垃圾、濕垃圾分類(lèi)，械手對(duì)分類(lèi)層臺(tái)面的剩余垃圾逐一進(jìn)行分揀，利用機(jī)械手的觸覺(jué)傳感器判別是否為濕垃圾，若判別是濕垃圾，則將其放入濕垃圾的垃圾斗；若不是濕垃圾，則將其放入其它垃圾的垃圾斗。

然而，在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，上述裝置則較難推廣，主要原因就在于其采用了機(jī)械手對(duì)垃圾進(jìn)行分揀，單一結(jié)構(gòu)的機(jī)械手難以對(duì)不同形狀、大小的垃圾進(jìn)行穩(wěn)固夾持，常常發(fā)生無(wú)法夾起垃圾或者在輸送過(guò)程中垃圾掉落的情況，由此產(chǎn)生分揀錯(cuò)誤，同時(shí)也導(dǎo)致了輸送效率的低下，而結(jié)構(gòu)復(fù)雜的、高精度的機(jī)械手則提高了產(chǎn)品成本，無(wú)法被推廣機(jī)構(gòu)接受。

因此，為解決上述問(wèn)題，就需要一種具有目標(biāo)分類(lèi)功能的智能垃圾箱，有利于提升垃圾輸送過(guò)程的效率和順利度，降低產(chǎn)品成本，便于產(chǎn)品的推廣應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種具有目標(biāo)分類(lèi)功能的智能垃圾箱，有利于提升垃圾輸送過(guò)程的效率和順利度，降低產(chǎn)品成本，便于產(chǎn)品的推廣應(yīng)用。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種具有目標(biāo)分類(lèi)功能的智能垃圾箱，包括設(shè)有投放口的箱體及控制器，所述箱體內(nèi)位于投放口的下方且由上至下依次設(shè)有輸送裝置、投放裝置及容納裝置；

所述輸送裝置包括輸送機(jī)架及平行安裝在輸送機(jī)架前后兩側(cè)的主動(dòng)轉(zhuǎn)軸及從動(dòng)轉(zhuǎn)軸，所述主動(dòng)轉(zhuǎn)軸與從動(dòng)轉(zhuǎn)軸之間安裝有輸送帶，所述輸送帶用于承接從投放口中落下的目標(biāo)垃圾體；所述主動(dòng)轉(zhuǎn)軸與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出端傳動(dòng)連接，所述主動(dòng)轉(zhuǎn)軸通過(guò)輸送帶帶動(dòng)從動(dòng)轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)；所述主動(dòng)轉(zhuǎn)軸正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，位于所述輸送帶上的目標(biāo)垃圾體隨輸送帶一同由前往后移動(dòng)；所述輸送帶的上方設(shè)有用于采集置于輸送帶上的垃圾圖像信息的攝像頭，所述攝像頭及第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)均與控制器相連接并由控制器控制啟動(dòng)；

所述投放裝置包括滑移架、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、固定板、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)及托盤(pán)，所述固定板安裝在滑移架上并由第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)而在滑移架上滑動(dòng)，所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在固定板上，所述托盤(pán)用于承接從輸送帶后端落下的目標(biāo)垃圾體，所述托盤(pán)與第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接并由第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)而做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)及第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)均與控制器相連接并由控制器控制啟動(dòng)；