[發明專利]一種具有目標分類功能的智能垃圾箱

有效

• 申請號: 202110521763.0
• 申請日: 2021-05-13
• 公開（公告）號: CN113213007B
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 孫世政;王中昊;程軍;曹鑫楠;袁丹;胡嘉格
• 申請（專利權）人: 重慶交通大學
• 主分類號: B65F1/00
• 分類號: B65F1/00;B65F1/14
• 代理公司: 深圳紫晴專利代理事務所(普通合伙) 44646
• 代理人: 陳映輝

1.一種具有目標分類功能的智能垃圾箱，包括設有投放口的箱體及控制器，其特征在于：

所述箱體內位于投放口的下方且由上至下依次設有輸送裝置、投放裝置及容納裝置；

所述輸送裝置包括輸送機架及平行安裝在輸送機架前后兩側的主動轉軸及從動轉軸，所述主動轉軸與從動轉軸之間安裝有輸送帶，所述輸送帶用于承接從投放口中落下的目標垃圾體；所述主動轉軸與第一驅動電機的動力輸出端傳動連接，所述主動轉軸通過輸送帶帶動從動轉軸同步轉動；所述主動轉軸正向轉動時，位于所述輸送帶上的目標垃圾體隨輸送帶一同由前往后移動；所述輸送帶的上方設有用于采集置于輸送帶上的垃圾圖像信息的攝像頭，所述攝像頭及第一驅動電機均與控制器相連接并由控制器控制啟動；

所述投放裝置包括滑移架、第二驅動電機、固定板、第三驅動電機及托盤，所述固定板安裝在滑移架上并由第二驅動電機驅動而在滑移架上滑動，所述第三驅動電機安裝在固定板上，所述托盤用于承接從輸送帶后端落下的目標垃圾體，所述托盤與第三驅動電機相連接并由第三驅動電機驅動而做旋轉運動；所述第二驅動電機及第三驅動電機均與控制器相連接并由控制器控制啟動；

所述容納裝置包括若干個具有上開口的容納桶，所述容納桶的內腔用于容置因托盤做旋轉運動而投放落下的目標垃圾體；

所述輸送帶的上表面被一沿輸送帶長度方向設置的隔板分隔而形成第一輸送區和第二輸送區，所述隔板固定在箱體內并間隔設于輸送帶上方；所述輸送帶的左右兩側分別設有左擋件和右擋件，所述左擋件由第四驅動電機驅動而沿輸送帶的寬度方向朝向或者遠離隔板的左側面移動，所述右擋件由第五驅動電機驅動而沿輸送帶的寬度方向朝向或者遠離隔板的右側面移動；所述第四驅動電機及第五驅動電機均與控制器相連接并由控制器控制啟動；所述隔板為矩形板結構且垂直于輸送帶的上表面設置，所述隔板的上端固定連接在箱體頂板的下表面。

2.根據權利要求1所述的一種具有目標分類功能的智能垃圾箱，其特征在于：

所述左擋件包括左齒條，所述第四驅動電機的輸出端傳動連接有左齒輪，所述左齒輪與左齒條相嚙合；所述右擋件包括右齒條，所述第五驅動電機的輸出端傳動連接有右齒輪，所述右齒輪與右齒條相嚙合。

3.根據權利要求1所述的一種具有目標分類功能的智能垃圾箱，其特征在于：

所述輸送帶的前端設有導向流動體，所述導向流動體固定在箱體內并間隔設于輸送帶上方，且所述導向流動體與隔板之間具有間隔；所述導向流動體朝向隔板的一側表面為導流面，所述主動轉軸逆向轉動時，位于所述輸送帶上的目標垃圾體隨輸送帶一同由后往前移動，當位于所述第二輸送區的目標垃圾體與導流面接觸作用后可被導流至第一輸送區。

4.根據權利要求3所述的一種具有目標分類功能的智能垃圾箱，其特征在于：

所述導流面為圓弧面結構或者斜面結構。

5.根據權利要求3所述的一種具有目標分類功能的智能垃圾箱，其特征在于：

所述輸送帶的左右兩側分別設有左側板及右側板，所述左側板與右側板均沿輸送帶的長度方向設置，所述導向流動體的左右兩端分別固定連接于左側板與右側板。

6.根據權利要求1至5任一項所述的一種具有目標分類功能的智能垃圾箱，其特征在于：

所述滑移架包括兩根相互平行且沿輸送帶的長度方向設置的導向軸，所述固定板的底部固定有兩個直線軸承，兩所述直線軸承分別滑動套設在兩導向軸外；所述第二驅動電機固定在箱體內并位于導向軸下方，所述第二驅動電機的輸出端傳動連接有一同步輪，所述同步輪與一同步帶傳動連接，所述第二驅動電機的前后兩側均設有同步帶張緊器，所述同步帶的前后兩側與同步帶張緊器配合連接，所述固定板的底部連接有同步帶齒板，所述同步帶從同步帶張緊器穿過后與同步帶齒板相連接；所述同步輪正向轉動時，所述固定板帶動托盤沿導向軸朝向輸送帶的后端移動；所述同步輪逆向轉動時，所述固定板帶動托盤沿導向軸朝向輸送帶的前端移動。

7.根據權利要求1至5任一項所述的一種具有目標分類功能的智能垃圾箱，其特征在于：

所述第三驅動電機為舵機結構，所述第三驅動電機的輸出端連接有一U型支架而形成舵機云臺機構，所述托盤固定在U型支架的頂部。