[發(fā)明專利]圖像采集控制方法、裝置、傳感器和存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110521756.0
• 申請(qǐng)日: 2021-05-13
• 公開（公告）號(hào): CN113298066B
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳逢致;譚君華;蔡宇健;徐立人;韓旭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州文遠(yuǎn)知行科技有限公司
• 主分類號(hào): G06V10/141
• 分類號(hào): G06V10/141
• 代理公司: 華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 潘思延

本申請(qǐng)涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種圖像采集控制方法、裝置、傳感器和存儲(chǔ)介質(zhì)。本申請(qǐng)能夠提高對(duì)交流光源的亮暗識(shí)別準(zhǔn)確性。該方法包括：獲取交流光源的交變周期和探測(cè)設(shè)備的探測(cè)周期，基于交變周期和探測(cè)周期確定用于圖像采集設(shè)備在該交變周期內(nèi)相應(yīng)時(shí)刻感知交流光源的亮暗狀態(tài)所需的采集周期調(diào)整量，從而根據(jù)該探測(cè)周期和采集周期調(diào)整量控制圖像采集設(shè)備采集圖像。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種圖像采集控制方法、裝置、傳感器和存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

自動(dòng)駕駛應(yīng)用中，可在車輛上同時(shí)配備探測(cè)設(shè)備和圖像采集設(shè)備以使車輛可在兩者相互配合工作下運(yùn)行，增強(qiáng)感知能力從而保障行車安全。

目前的技術(shù)中，圖像采集設(shè)備在配合探測(cè)設(shè)備進(jìn)行圖像采集時(shí)，會(huì)受到駕駛場(chǎng)景中如LED紅綠燈等光源具有的交流特性的影響，致使圖像采集設(shè)備錯(cuò)誤感知交流光源的亮暗，存在對(duì)交流光源的亮暗識(shí)別準(zhǔn)確性低的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對(duì)上述技術(shù)問題，提供一種圖像采集控制方法、裝置、傳感器和存儲(chǔ)介質(zhì)。

一種圖像采集控制方法，所述方法包括：

獲取交流光源的交變周期和探測(cè)設(shè)備的探測(cè)周期；

基于所述交變周期和探測(cè)周期，確定用于圖像采集設(shè)備在所述交變周期內(nèi)相應(yīng)時(shí)刻感知所述交流光源的亮暗狀態(tài)所需的采集周期調(diào)整量；

根據(jù)所述探測(cè)周期和采集周期調(diào)整量，控制所述圖像采集設(shè)備采集圖像。

一種圖像采集控制裝置，包括：

周期獲取模塊，用于獲取交流光源的交變周期和探測(cè)設(shè)備的探測(cè)周期；

調(diào)整量確定模塊，用于基于所述交變周期和探測(cè)周期，確定用于圖像采集設(shè)備在所述交變周期內(nèi)相應(yīng)時(shí)刻感知所述交流光源的亮暗狀態(tài)所需的采集周期調(diào)整量；

采集控制模塊，用于根據(jù)所述探測(cè)周期和采集周期調(diào)整量，控制所述圖像采集設(shè)備采集圖像。

一種傳感器，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)以下步驟：

獲取交流光源的交變周期和探測(cè)設(shè)備的探測(cè)周期；基于所述交變周期和探測(cè)周期，確定用于圖像采集設(shè)備在所述交變周期內(nèi)相應(yīng)時(shí)刻感知所述交流光源的亮暗狀態(tài)所需的采集周期調(diào)整量；根據(jù)所述探測(cè)周期和采集周期調(diào)整量，控制所述圖像采集設(shè)備采集圖像。

一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)以下步驟：

獲取交流光源的交變周期和探測(cè)設(shè)備的探測(cè)周期；基于所述交變周期和探測(cè)周期，確定用于圖像采集設(shè)備在所述交變周期內(nèi)相應(yīng)時(shí)刻感知所述交流光源的亮暗狀態(tài)所需的采集周期調(diào)整量；根據(jù)所述探測(cè)周期和采集周期調(diào)整量，控制所述圖像采集設(shè)備采集圖像。

上述圖像采集控制方法、裝置、傳感器和存儲(chǔ)介質(zhì)，獲取交流光源的交變周期和探測(cè)設(shè)備的探測(cè)周期，基于交變周期和探測(cè)周期確定用于圖像采集設(shè)備在該交變周期內(nèi)相應(yīng)時(shí)刻感知交流光源的亮暗狀態(tài)所需的采集周期調(diào)整量，從而根據(jù)該探測(cè)周期和采集周期調(diào)整量控制圖像采集設(shè)備采集圖像。該方案根據(jù)交流光源的交變周期和探測(cè)設(shè)備的探測(cè)周期對(duì)圖像采集設(shè)備的采集周期進(jìn)行調(diào)整，基于該采集周期的調(diào)整可實(shí)現(xiàn)在圖像采集設(shè)備與探測(cè)設(shè)備配合工作的同時(shí)，使圖像采集設(shè)備在前述調(diào)整的作用下能夠自主地在交流光源的交變周期內(nèi)相應(yīng)時(shí)刻采集其圖像，準(zhǔn)確感知交流光源的實(shí)際亮暗，由此可避免發(fā)生如感知交通燈的燈號(hào)持續(xù)為暗等異常識(shí)別問題，提高對(duì)交流光源的亮暗識(shí)別準(zhǔn)確性。

附圖說明

圖1為一個(gè)實(shí)施例中圖像采集控制方法的流程示意圖；

圖2為一個(gè)實(shí)施例中交流電源波形與亮暗狀態(tài)的關(guān)系示意圖；