[發明專利]一種機械夾手的裝置

在審

• 申請號: 202110521153.0
• 申請日: 2021-05-13
• 公開（公告）號: CN113103267A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 劉金升;夏前剛;謝延峰
• 申請（專利權）人: 蘇州施密科微電子設備有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 蘇州智品專利代理事務所(普通合伙) 32345
• 代理人: 王利斌

1.一種機械夾手的裝置，包括驅動機構和夾取機構，其特征在于：所述驅動機構包括底座（1）、氣缸固定塊（6）、旋轉軸尾固定板（12）、伸縮桿固定塊（26）和旋轉臂（2），所述底座（1）上端設置有氣缸（7），所述氣缸（7）尾端與氣缸固定塊（6）固定連接，所述氣缸固定塊（6）固定安裝在底座（1）上，所述氣缸固定塊（6）上鑲嵌有兩個導向桿軸套（14），所述導向桿軸套（14）內活動套接有導向軸（13），所述底座（1）的四周各設置有一個旋轉固定支架（4），且四個旋轉固定架（4）均與氣缸固定塊（6）平行，兩側所述旋轉固定架（4）上各安裝有一根旋轉臂（2），且兩根旋轉臂（2）與氣缸（7）的伸縮動作方向平行，所述旋轉臂（2）尾部與旋轉軸尾固定板（12）連接，所述導向軸（13）后端設置為圓臺形狀，且與凸輪軸承（20）接觸，促使旋轉臂（2）旋轉，兩個所述旋轉軸尾固定板（12）對應的側面各安裝有一個凸輪軸承（20），且凸輪軸承（20）位于導向軸（13）端部的上方，兩個所述旋轉軸尾固定板（12）之間設置有伸縮桿固定塊（26），且伸縮桿固定塊（26）固定安裝在底座（1）上，所述伸縮桿固定塊（26）上垂直固定安裝有伸縮桿導套（24），所述伸縮桿導套（24）內套接有伸縮桿（23），所述伸縮桿（23）的兩端部鑲嵌有浮動接頭（22），所述浮動接頭（22）的外端部連接在旋轉軸尾固定板（12）上，旋轉臂（2）前端部與夾取機構連接，所述夾取機構上設置有花籃掛鉤（34）。

2.根據權利要求1所述的一種機械夾手的裝置，其特征在于：所述底座（1）上板面固定安裝有平行于氣缸固定塊（6）的伸縮桿固定塊（5），所述導向軸（13）與氣缸（7）的活塞桿端部貫穿伸縮桿固定塊（5）垂直固定連接在導桿連接板（15）上。

3.根據權利要求1所述的一種機械夾手的裝置，其特征在于：所述旋轉固定支架（4）上設置有軸承固定環（27），旋轉臂（2）通過軸承固定環（27）可轉動式安裝在旋轉固定支架（4）上。

4.根據權利要求1所述的一種機械夾手的裝置，其特征在于：所述夾取機構包括旋轉臂前連接板（10）和連接鎖緊塊（30），所述旋轉臂（2）前端部固定連接在旋轉臂前連接板（10）上，且靠近旋轉臂前連接板（10）一端的旋轉臂（2）可轉動式連接在連接鎖緊塊（30）上，所述連接鎖緊塊（30）固定安裝在主體連接塊（29）上，所述主體連接塊（29）底部固定連接夾爪主體（31）上，所述夾爪主體（31）下端兩側各安裝有一個花籃掛鉤（34），所述夾爪主體（31）下端兩側還各設置有一個花籃感應桿（33）。

5.根據權利要求4所述的一種機械夾手的裝置，其特征在于：所述夾爪主體（31）設置為T型結構，且下端部設置有鉸鏈，所述花籃感應桿（33）的中部可轉動式安裝在鉸鏈上，所述花籃感應桿（33）靠近上端部板面上設置有腰孔，所述腰孔內插接有螺栓，且螺栓兩端螺接在夾爪主體（31）上。

6.根據權利要求5所述的一種機械夾手的裝置，其特征在于：所述夾爪主體（31）上安裝有氣缸電磁閥（38），且氣缸電磁閥（38）位于花籃感應桿（33）上端部的上方。

7.根據權利要求1所述的一種機械夾手的裝置，其特征在于：所述伸縮桿（23）兩端套接有壓縮彈簧（25），且壓縮彈簧（25）位于伸縮桿導套（24）、浮動接頭（22）之間。