[發(fā)明專利]無人機攬件、派件方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110520077.1
• 申請日: 2021-05-12
• 公開（公告）號: CN113283832A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發(fā)明（設計）人: 劉夢超;李波濤;董丙澤;唐奧強;王寶峰;陳勝祥;王震東
• 申請（專利權）人: 上海東普信息科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G06Q10/06;G06K9/00;G06F9/451
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

一種無人機攬件、派件方法、裝置、設備及存儲介質，其中，無人機攬件、派件方法包括步驟：建立無人機狀態(tài)列表、快遞柜狀態(tài)列表、各快遞柜所對應的無人機到達時刻表、快遞投送隊列表，并根據各列表建立無人機攬件、派件的調度策略；根據調度策略控制無人機攬件或派件板。通過無人機實現快遞包裹的智能攬件和智能派件，降低用工成本，提高攬件時效，在快件攬件中合理的規(guī)劃和應用無人機可以有效地解決快件過程中快件的“延誤”、“遺失”、“損壞”等問題，提高遞送、收派服務的質量和效率，提升快遞行業(yè)的整體技術水平。

技術領域

本發(fā)明涉及快遞技術領域，具體涉及一種無人機攬件、派件方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

隨著電子商務的快速發(fā)展，快遞服務的重要性也日益凸顯。無論是電商狂歡的“雙十一”，還是人們日常物品的遞送，快遞行業(yè)已成為了我們生活的一部分。但由于當前我國物流行業(yè)發(fā)展的不完善，快遞行業(yè)也暴露出一系列的問題，如：快件的“延誤率”、“損壞率”、“遺失率”等。這些問題，也是目前社會廣為關注的快遞行業(yè)的痼疾。此外，快遞企業(yè)的機械化、信息化程度低、服務品質參差不齊、人力資源的成本投入較高，這些也是制約國內快遞行業(yè)健康發(fā)展的瓶頸。目前所有物流企業(yè)的取件都是依賴小件員上門攬件，存在攬件員體力消耗大、用工成本高、攬派時效低等問題。

發(fā)明內容

針對快遞領域中攬件、派件時效低、工作人員體力消耗大的問題，本申請?zhí)峁┮环N無人機攬件、派件方法、裝置、設備及存儲介質，通過無人機實現智能攬件、派件，可有效地解決快遞過程中快件的“延誤”、“遺失”、“損壞”等問題，降低人工成本、提高攬件時效、提高遞送、收派服務的質量和效率。

為了達到上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用以下技術方案：

本發(fā)明提供一種無人機攬件、派件方法，包括步驟：

建立無人機狀態(tài)列表、快遞柜狀態(tài)列表、各快遞柜所對應的無人機到達時刻表、快遞投送隊列表，并根據各列表建立無人機攬件、派件的調度策略，其中，所述快遞柜狀態(tài)列表包括：快遞柜編號、快遞柜的地理坐標、實時運轉狀態(tài)；所述快遞投送隊列表包括：快遞編碼、所在快遞柜編號、目的快遞柜編號、所需續(xù)航能力、快遞優(yōu)先級；所述快遞優(yōu)選級由快遞等級和收件時間確定；

根據所述調度策略控制無人機攬件或派件。

進一步優(yōu)選的，所述根據調度策略控制無人機攬件，具體包括步驟：

根據攬件請求向無人機發(fā)送攬件指令信息，所述攬件指令信息包括攬件地址信息、攬件時間信息；

無人機根據所述攬件指令信息飛行至攬件目的地，并對所攬的包裹進行檢驗；

檢驗通過后，無人機攜帶所攬的包裹飛行至目的網點。

進一步優(yōu)選的，在無人機攜帶所攬的包裹飛行至目的網點之前，還包括對所攬的包裹進行人工遠程復核的步驟，且人工遠程復核通過后，無人機攜帶所攬的包裹飛行至目的網點。

進一步優(yōu)選的，所述對所攬的包裹進行檢驗，包括：基于圖像識別對包裹內的物品進行圖像識別、基于空氣檢測對包裹內的物品周圍的空氣成分進行檢測。

進一步優(yōu)選的，檢驗通過后，還包括獲取用于的收寄件信息及采集包裹的重量信息，并根據所述收寄件信息和重量信息自動生成電子面單的步驟。

進一步優(yōu)選的，所述根據調度策略控制無人機派件，具體包括步驟：

根據派件請求向無人機發(fā)送派件指令信息，所述派件指令信息包括派件地址信息、派件地址所處的快遞柜的快遞柜編碼信息；

無人機根據所述派件指令信息攜帶待派包裹飛行至派件目的地，并將包裹投遞至與所述快遞柜編碼信息對應的快遞柜中。