[發(fā)明專利]無人機攬件、派件方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110520077.1
• 申請日: 2021-05-12
• 公開（公告）號: CN113283832A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉夢超;李波濤;董丙澤;唐奧強;王寶峰;陳勝祥;王震東
• 申請（專利權(quán)）人: 上海東普信息科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G06Q10/06;G06K9/00;G06F9/451
• 代理公司: 上海漢聲知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

1.一種無人機攬件、派件方法，其特征在于，包括步驟：

建立無人機狀態(tài)列表、快遞柜狀態(tài)列表、各快遞柜所對應(yīng)的無人機到達時刻表、快遞投送隊列表，并根據(jù)各列表建立無人機攬件、派件的調(diào)度策略，其中，所述快遞柜狀態(tài)列表包括：快遞柜編號、快遞柜的地理坐標(biāo)、實時運轉(zhuǎn)狀態(tài)；所述快遞投送隊列表包括：快遞編碼、所在快遞柜編號、目的快遞柜編號、所需續(xù)航能力、快遞優(yōu)先級；所述快遞優(yōu)選級由快遞等級和收件時間確定；

根據(jù)所述調(diào)度策略控制無人機攬件或派件。

2.如權(quán)利要求1所述的無人機攬件、派件方法，其特征在于，所述根據(jù)調(diào)度策略控制無人機攬件，具體包括步驟：

根據(jù)攬件請求向無人機發(fā)送攬件指令信息，所述攬件指令信息包括攬件地址信息、攬件時間信息；

無人機根據(jù)所述攬件指令信息飛行至攬件目的地，并對所攬的包裹進行檢驗；

檢驗通過后，無人機攜帶所攬的包裹飛行至目的網(wǎng)點。

3.如權(quán)利要求2所述的無人機攬件、派件方法，其特征在于，在無人機攜帶所攬的包裹飛行至目的網(wǎng)點之前，還包括對所攬的包裹進行人工遠程復(fù)核的步驟，且人工遠程復(fù)核通過后，無人機攜帶所攬的包裹飛行至目的網(wǎng)點。

4.如權(quán)利要求2所述的無人機攬件、派件方法，其特征在于，所述對所攬的包裹進行檢驗，包括：基于圖像識別對包裹內(nèi)的物品進行圖像識別、基于空氣檢測對包裹內(nèi)的物品周圍的空氣成分進行檢測。

5.如權(quán)利要求2所述的無人機攬件、派件方法，其特征在于，檢驗通過后，還包括獲取用于的收寄件信息及采集包裹的重量信息，并根據(jù)所述收寄件信息和重量信息自動生成電子面單的步驟。

6.如權(quán)利要求1所述的無人機攬件、派件方法，其特征在于，所述根據(jù)調(diào)度策略控制無人機派件，具體包括步驟：

根據(jù)派件請求向無人機發(fā)送派件指令信息，所述派件指令信息包括派件地址信息、派件地址所處的快遞柜的快遞柜編碼信息；

無人機根據(jù)所述派件指令信息攜帶待派包裹飛行至派件目的地，并將包裹投遞至與所述快遞柜編碼信息對應(yīng)的快遞柜中。

7.如權(quán)利要求1所述的無人機攬件、派件方法，其特征在于，建立各快遞柜所對應(yīng)的無人機到達時刻表，具體為：關(guān)聯(lián)無人機狀態(tài)列表和快遞柜狀態(tài)列表為各快遞柜生成一預(yù)設(shè)半徑范圍內(nèi)無人機到達時刻表，其中，所述無人機狀態(tài)列表包括：無人機編號、當(dāng)前位置坐標(biāo)、當(dāng)前的任務(wù)狀態(tài)、實時運行狀態(tài)、電力續(xù)航能力；各快遞柜所對應(yīng)的無人機到達時刻表包括：無人機編號、預(yù)計到達時間、預(yù)計無人機續(xù)航能力、停機位狀態(tài)。

8.一種無人機攬件、派件裝置，其特征在于，包括：無人機攬件、派件系統(tǒng)、智能快遞柜和調(diào)度中心；

所述調(diào)度中心用于建立無人機狀態(tài)列表、快遞柜狀態(tài)列表、各快遞柜所對應(yīng)的無人機到達時刻表、快遞投送隊列表，并根據(jù)各列表建立無人機攬件、派件的調(diào)度策略；

所述調(diào)度中心還用于根據(jù)所述調(diào)度策略控制無人機攬件、派件系統(tǒng)進行攬件或向所述智能快遞柜派件。

9.一種無人機攬件、派件設(shè)備，其特征在于，包括處理器和存儲器，所述存儲器中存儲有至少一條指令、至少一段程序、代碼集或指令集，所述至少一條指令、所述至少一段程序、所述代碼集或所述指令集由所述處理器加載并執(zhí)行以實現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項所述的無人機攬件、派件方法。

10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項所述的無人機攬件、派件方法。