[發(fā)明專利]一種遠程液壓切割機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110519734.0
• 申請日: 2021-05-13
• 公開（公告）號: CN113199641B
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉家均;張鵬飛;周浩南;羅江函;吳文海
• 申請（專利權(quán)）人: 西南交通大學
• 主分類號: B28D1/06
• 分類號: B28D1/06;B28D7/04;B28D7/00
• 代理公司: 成都信博專利代理有限責任公司 51200
• 代理人: 卓仲陽

本發(fā)明公開一種遠程液壓切割機器人，包括動力裝置和含機架的執(zhí)行裝置；機架前部為單桿液壓缸推進裝置，機架中部為雙桿液壓缸切割裝置，安裝有鋸條，機架后部為爬升裝置和夾緊裝置，共同組成了執(zhí)行裝置；動力裝置為液壓泵站，與機架分離，通過油管與執(zhí)行裝置連接，輸入滿足條件的液壓油來提供動力。本發(fā)明采用液壓動力切割，不僅可以進行遠距離的切割，還可以產(chǎn)生的更大的切割力，切割效果變得更加穩(wěn)定。在原來一體式的基礎(chǔ)上，遠程液壓切割機器人進一步減小了體積，裝置合理，質(zhì)量輕，操作簡單，在保證了切割效率的同時，降低了切割成本，具有良好的經(jīng)濟效益和社會效益。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于液壓系統(tǒng)現(xiàn)場作業(yè)施工領(lǐng)域，涉及鐵路接觸網(wǎng)支柱切割。尤其涉及一種遠程液壓切割機器人。

背景技術(shù)

目前，在接觸網(wǎng)支柱進行改造或拆除的拔桿作業(yè)方面，一般采用點內(nèi)人工配合軌道吊完成支柱拆除作業(yè)方式。軌道吊用鋼絲套套上既有混泥土柱，升臂后讓鋼絲套輕微受上力，施工人員在支柱地面以上某一部位砸桿或者切割桿，支柱斷裂以后，大部分支柱吊上平板，并運回相鄰車站貨物再處理。但是傳統(tǒng)的方法，“拔桿”安全風險大，危險性高，容易“拔不掉”。

法蘭式H350型支柱，單根重4.6噸，高度15米，但是日常施工的全線軌道吊車，在吊著支柱轉(zhuǎn)臂、爬臂的過程中，突破多項性能參數(shù)而報警，從而無法將接觸網(wǎng)桿放倒在線路的路肩上，即使放倒在線路的路肩上的支柱，也吊裝不到軌道平板車上運走.于是采用了兩組電動切割機，將15米的法蘭式H350型支柱，截成兩段，達到了減輕總重量，降低總高度的效果，順利完成了拔桿作業(yè)。但是傳統(tǒng)分體式電鋸，分別從兩端鋸受力端。這樣的作業(yè)方式受到電機和傳動裝置的限制，具有重量大、體積大、工作距離短的缺點。如果要切割高處的部分，則需要由人將電動切割機帶到高空再進行固定。切割時的震動會給這個大機器帶來很大影響，高空作業(yè)的危險系數(shù)也會隨之增大，很難順利的實現(xiàn)高空作業(yè)。

發(fā)明內(nèi)容

相對于電動切割機，現(xiàn)在現(xiàn)場施工時急需一種不僅可以滿足現(xiàn)階段鐵路拔桿作業(yè)的需求，而且重量輕，體積小，輸出功率大、遠距離傳動、高空作業(yè)危險系數(shù)小的裝置。本發(fā)明的目的在于提供一種體積小、重量輕、功率大、可遠程操作的針對接觸網(wǎng)支柱的遠程液壓切割機器人。

本發(fā)明的一種遠程液壓切割機器人，包括動力裝置和含機架的執(zhí)行裝置；執(zhí)行裝置中，機架為一體式、呈橫躺的“h”型，機架前部為推進裝置，中部為切割裝置，后部為爬升裝置和夾緊裝置。

推進裝置具體結(jié)構(gòu)為：單桿液壓缸的缸體通過兩個腳座固定在機架前部，單桿液壓缸的活塞桿端部固定連接Y型接頭，Y型接頭另一端固定連接支撐架。

切割裝置具體結(jié)構(gòu)為：機架中部縱向設(shè)置兩根滑軌，支撐架通過滑塊配合可在滑軌上縱向移動；支撐架上橫向固定雙杠液壓缸，雙杠液壓缸兩端通過加長桿向外延伸；鋸條通過兩個鋸架固定在加長桿上，鋸條橫向設(shè)置，與加長桿平行。

夾緊裝置包括兩對夾子，夾子的頭部由夾緊螺栓固定；夾子內(nèi)側(cè)設(shè)有四個方形鍥子。

爬桿裝置具體結(jié)構(gòu)為：機架后部固定液壓馬達，通過減速機帶動軸輪組轉(zhuǎn)動，軸輪組通過軸座橫向安裝在夾子上；四個彈簧輪組安裝在夾子內(nèi)側(cè)軸輪組的相對位置。

動力裝置與執(zhí)行裝置分離，由電機帶動液壓泵將油箱中的液壓油抽出，再由閥組分配，通過油管輸送到執(zhí)行裝置，分別將壓力和流量合適的液壓油送到單桿液壓缸、雙桿液壓缸和液壓馬達，令單桿液壓缸、雙桿液壓缸和液壓馬達產(chǎn)生相應(yīng)的運動。

夾緊裝置將機架固定在接觸網(wǎng)支柱上，推進裝置推動切割裝置前進，切割裝置通過雙桿液壓缸帶動鋸條進行直線往復(fù)運動，從而完成切割接觸網(wǎng)支柱。

上述推進裝置、切割裝置和夾緊裝置各個部件之間連接為螺紋連接。

本發(fā)明的有益技術(shù)效果為：