[發明專利]一種遠程液壓切割機器人

有效

• 申請號: 202110519734.0
• 申請日: 2021-05-13
• 公開（公告）號: CN113199641B
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發明（設計）人: 劉家均;張鵬飛;周浩南;羅江函;吳文海
• 申請（專利權）人: 西南交通大學
• 主分類號: B28D1/06
• 分類號: B28D1/06;B28D7/04;B28D7/00
• 代理公司: 成都信博專利代理有限責任公司 51200
• 代理人: 卓仲陽

1.一種遠程液壓切割機器人，其特征在于，包括動力裝置和含機架(1)的執行裝置；執行裝置中，機架(1)為一體式、呈橫躺的“h”型，機架(1)前部為推進裝置，中部為切割裝置，后部為爬升裝置和夾緊裝置；

所述推進裝置具體結構為：單桿液壓缸(3)的缸體通過兩個腳座(2)固定在機架(1)前部，單桿液壓缸(3)的活塞桿端部固定連接Y型接頭(4)，Y型接頭(4)另一端固定連接支撐架(5)；

所述切割裝置具體結構為：機架(1)中部縱向設置兩根滑軌(8)，支撐架(5)通過滑塊配合可在滑軌(8)上縱向移動；支撐架(5)上橫向固定雙桿液壓缸(6)，雙桿液壓缸(6)兩端通過加長桿(7)向外延伸；鋸條(10)通過兩個鋸架(9)固定在加長桿(7)上，鋸條(10)橫向設置，與加長桿(7)平行；

所述夾緊裝置包括兩對夾子(15)，夾子(15)的頭部由夾緊螺栓(17)固定；夾子(15)內側設有四個方形鍥子(14)；

所述爬升裝置具體結構為：機架(1)后部固定液壓馬達(12)，通過減速機(11)帶動軸輪組(13)轉動，軸輪組(13)通過軸座橫向安裝在夾子(15)上；四個彈簧輪組(16)安裝在夾子(15)內側軸輪組(13)的相對位置；

所述動力裝置與執行裝置分離，由電機(20)帶動液壓泵(19)將油箱(21)中的液壓油抽出，再由閥組(18)分配，通過油管輸送到執行裝置，分別將壓力和流量合適的液壓油送到單桿液壓缸(3)、雙桿液壓缸(6)和液壓馬達(12)，令單桿液壓缸(3)、雙桿液壓缸(6)和液壓馬達(12)產生相應的運動；

夾緊裝置將機架(1)固定在接觸網支柱上，推進裝置推動切割裝置前進，切割裝置通過雙桿液壓缸(6)帶動鋸條(10)進行直線往復運動，從而完成切割接觸網支柱。

2.根據權利要求1所述的一種遠程液壓切割機器人，其特征在于，所述推進裝置、切割裝置和夾緊裝置各個部件之間連接為螺紋連接。