[發(fā)明專利]一種多自由度遙感無人機有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110519690.1 | 申請日： | 2021-05-13 |
| 公開（公告）號： | CN113060280B | 公開（公告）日： | 2021-11-02 |
| 發(fā)明（設計）人： | 倪超 | 申請（專利權）人： | 哈爾濱學院 |
| 主分類號： | B64C27/52 | 分類號： | B64C27/52;B64C1/06 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 150086 黑龍江省哈*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 自由度 遙感 無人機 | ||
1.一種多自由度遙感無人機，包括前后圓周運動驅動器(1)、中心連接球體(2)、左右圓周運動驅動器(3)，對稱轉動座(4)和內限位滑塊(5)，其特征在于：所述前后圓周運動驅動器(1)的傳動軸固定連接在中心連接球體(2)的左端，左右圓周運動驅動器(3)的傳動軸固定連接在中心連接球體(2)后端，中心連接球體(2)的前端和右端分別通過轉軸轉動連接在兩個對稱轉動座(4)內，后圓周運動驅動器(1)、左右圓周運動驅動器(3)和兩個對稱轉動座(4)的外端均固定連接有內限位滑塊(5)；
所述前后圓周運動驅動器(1)和左右圓周運動驅動器(3)均通過電機固定座連接在延長連接桿上，前后圓周運動驅動器(1)和左右圓周運動驅動器(3)均通過延長連接桿連接有限位連接的內限位滑塊(5)；
所述內限位滑塊(5)固定連接在用于固定飛行螺旋器的螺旋器驅動滑板(6)的內端，螺旋器驅動滑板(6)的外端固定連接有用于限定滑動的外限位滑塊(14)；
所述螺旋器驅動滑板(6)的內端通過內限位滑塊(5)限位滑動連接用于保護中心結構的四個內限位球瓣(9)內，螺旋器驅動滑板(6)的外端通過外限位滑塊(14)滑動連接在用于固定無人機的十字交叉球架(15)內；
所述四個內限位球瓣(9)之間通過用于固定限位的四個限位擋板(10)連接，內限位滑塊(5)滑動連接在兩個內限位球瓣(9)之間；
所述十字交叉球架(15)由兩個弧形桿交叉連接組成，十字交叉球架(15)的內壁均勻設置有左右內滑槽(17)和前后內滑槽(18)；
所述螺旋器驅動滑板(6)設置有四個，前端的對稱轉動座(4)和后端的左右圓周運動驅動器(3)均通過內限位滑塊(5)連接前后兩端的螺旋器驅動滑板(6)，前后兩端的螺旋器驅動滑板(6)上均固定連接兩個上螺旋器插座(7)；
所述左端的前后圓周運動驅動器(1)和右端的對稱轉動座(4)均通過內限位滑塊(5)連接左右兩端的螺旋器驅動滑板(6)，左右兩端的螺旋器驅動滑板(6)的下端均固定連接兩個下螺旋器插座(8)；
所述上螺旋器插座(7)和下螺旋器插座(8)內均滑動插接有用于飛行的旋轉螺旋器(12)。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種多自由度遙感無人機，其中，所述旋轉螺旋器(12)均通過齒條嚙合用于鎖緊固定的位置固定器(13)，位置固定器(13)通過螺栓驅動滑動連接在上螺旋器插座(7)和下螺旋器插座(8)內。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于哈爾濱學院，未經哈爾濱學院許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權和技術合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202110519690.1/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：一種電力工程用線纜防護金具
- 下一篇：一種用于骨科下肢治療的床體翻轉控制裝置
