[發明專利]一種管道缺陷定位方法及裝置

在審

• 申請號: 202110519339.2
• 申請日: 2021-05-12
• 公開（公告）號: CN113358073A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 馮成會;盧在賀;韓幸
• 申請（專利權）人: 武漢中儀物聯技術股份有限公司
• 主分類號: G01B21/00
• 分類號: G01B21/00;G01C21/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王治東

1.一種管道缺陷定位方法，其特征在于，包括以下步驟：

將待定位的管道劃分為若干段管井，并獲取每段所述管井的參數；其中，所述參數包括管井的長度、管井在所述待定位的管道內的定位信息，以及管井的起始坐標和終止坐標；

獲取待定位的管道上管道缺陷所屬的管井，以及所述管道缺陷相對于所屬的管井的端部的距離；

根據參數和所述距離，得到管道缺陷在管道內的定位信息。

2.根據權利要求1所述的管道缺陷定位方法，其特征在于，將待定位的管道劃分為若干段管井，并獲取每段所述管井的參數，具體包括以下步驟：

按管井的對接位置以及彎折位置，將待定位的管道劃分為若干段管井；

通過管道檢測設備獲取每段所述管井的參數。

3.根據權利要求2所述的管道缺陷定位方法，其特征在于，獲取待定位的管道上管道缺陷所屬的管井，以及所述管道缺陷相對于所屬的管井的端部的距離，具體包括以下步驟：

通過所述管道檢測設備獲取管道缺陷所屬的管井；

通過所述管道檢測設備獲取管道缺陷相對于所屬的管井的起始坐標的第一距離。

4.根據權利要求3所述的管道缺陷定位方法，其特征在于，根據參數和所述距離，得到管道缺陷相在管道內的定位信息，具體包括以下步驟：

獲取第一距離相對于所屬管井的長度的第一比例；

根據所述第一比例和管井的起始坐標，得到管道缺陷相對于所屬管井的第一坐標；其中，所述第一坐標表示管道缺陷相對于所屬管井的起始坐標的坐標信息；

根據所述第一坐標和所述管井在所述待定位的管道內的定位信息，得到管道缺陷在管道內的定位信息。

5.根據權利要求2所述的管道缺陷定位方法，其特征在于，獲取待定位的管道上管道缺陷所屬的管井，以及所述管道缺陷相對于所屬的管井的端部的距離，具體包括以下步驟：

通過所述管道檢測設備獲取管道缺陷所屬的管井；

通過所述管道檢測設備獲取管道缺陷相對于所屬的管井的終止坐標的第二距離。

6.根據權利要求5所述的管道缺陷定位方法，其特征在于，根據參數和所述距離，得到管道缺陷相在管道內的定位信息，具體包括以下步驟：

獲取第二距離相對于所屬管井的長度的第二比例；

根據所述第二比例和管井的終止坐標，得到管道缺陷相對于所屬管井的第二坐標；其中，所述第二坐標表示管道缺陷相對于所屬管井的終止坐標的坐標信息；

根據所述第二坐標和所述管井在所述待定位的管道內的定位信息，得到管道缺陷在管道內的定位信息。

7.根據權利要求1-6任一項所述的管道缺陷定位方法，其特征在于，管道檢測設備沿管井的軸線方向行走，以獲取參數和距離。

8.一種管道缺陷定位裝置，其特征在于，包括：

管井信息獲取模塊(100)，用于將待定位的管道劃分為若干段管井，并獲取每段所述管井的參數；其中，所述參數包括管井的長度、管井在所述待定位的管道內的定位信息，以及管井的起始坐標和終止坐標；

缺陷信息獲取模塊(200)，用于獲取待定位的管道上管道缺陷所屬的管井，以及所述管道缺陷相對于所屬的管井的端部的距離；

缺陷定位模塊(300)，用于根據參數和所述距離，得到管道缺陷在管道內的定位信息。

9.一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現如權利要求1至7任一項所述管道缺陷定位的步驟。

10.一種非暫態計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至7任一項所述管道缺陷定位的步驟。