[發明專利]一種管道缺陷定位方法及裝置

在審

• 申請號: 202110519339.2
• 申請日: 2021-05-12
• 公開（公告）號: CN113358073A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 馮成會;盧在賀;韓幸
• 申請（專利權）人: 武漢中儀物聯技術股份有限公司
• 主分類號: G01B21/00
• 分類號: G01B21/00;G01C21/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王治東

本發明提供一種管道缺陷定位方法及裝置，涉及管道檢測技術領域，包括將待定位的管道劃分為若干段管井，并獲取每段所述管井的參數；其中，所述參數包括管井的長度、管井在所述待定位的管道內的定位信息，以及管井的起始坐標和終止坐標；獲取待定位的管道上管道缺陷所屬的管井，以及所述管道缺陷相對于所屬的管井的端部的距離；根據參數和所述距離，得到管道缺陷在管道內的定位信息，本發明實現對管道缺陷進行更精確定位，便于后期對管道進行維護檢修。

技術領域

本發明涉及管道檢測技術領域，尤其涉及一種管道缺陷定位方法及裝置。

背景技術

管道在生活和生產中的使用越來越廣泛，為了提高管道使用壽命，需要定期對管道存在的缺陷進行檢測需要定期使用管道檢測機器人對管道進行檢測。相對于傳統的人工巡查檢測，現在更多的是使用管道檢測機器人進行管道的檢測，采集管道以及管道缺陷的各項數據。

但是對于埋在地下的管道，機器人在檢測過程中也是處于地下環境的，很難通過GPS定位等手段來獲取當前管道缺陷的更精確的具體位置信息，因此，對管道缺陷進行更精確定位，以獲取其更準確的位置信息的需求是目前業界亟待解決的重要課題。

發明內容

本發明提供一種管道缺陷定位方法及裝置，用以解決現有技術中管道缺陷無法精確定位的缺陷，實現對管道缺陷進行更精確定位，便于后期對管道進行維護檢修。

本發明提供一種管道缺陷定位方法，包括以下步驟：

將待定位的管道劃分為若干段管井，并獲取每段所述管井的參數；其中，所述參數包括管井的長度、管井在所述待定位的管道內的定位信息，以及管井的起始坐標和終止坐標；

獲取待定位的管道上管道缺陷所屬的管井，以及所述管道缺陷相對于所屬的管井的端部的距離；

根據參數和所述距離，得到管道缺陷在管道內的定位信息。

根據本發明提供的管道缺陷定位方法，將待定位的管道劃分為若干段管井，并獲取每段所述管井的參數，具體包括以下步驟：

按管井的對接位置以及彎折位置，將待定位的管道劃分為若干段管井；

通過管道檢測設備獲取每段所述管井的參數。

根據本發明提供的管道缺陷定位方法，獲取待定位的管道上管道缺陷所屬的管井，以及所述管道缺陷相對于所屬的管井的端部的距離，具體包括以下步驟：

通過所述管道檢測設備獲取管道缺陷所屬的管井；

通過所述管道檢測設備獲取管道缺陷相對于所屬的管井的起始坐標的第一距離。

根據本發明提供的管道缺陷定位方法，根據參數和所述距離，得到管道缺陷相在管道內的定位信息，具體包括以下步驟：

獲取第一距離相對于所屬管井的長度的第一比例；

根據所述第一比例和管井的起始坐標，得到管道缺陷相對于所屬管井的第一坐標；其中，所述第一坐標表示管道缺陷相對于所屬管井的起始坐標的坐標信息；

根據所述第一坐標和所述管井在所述待定位的管道內的定位信息，得到管道缺陷在管道內的定位信息。

根據本發明提供的管道缺陷定位方法，獲取待定位的管道上管道缺陷所屬的管井，以及所述管道缺陷相對于所屬的管井的端部的距離，具體包括以下步驟：

通過所述管道檢測設備獲取管道缺陷所屬的管井；

通過所述管道檢測設備獲取管道缺陷相對于所屬的管井的終止坐標的第二距離。

根據本發明提供的管道缺陷定位方法，根據參數和所述距離，得到管道缺陷相在管道內的定位信息，具體包括以下步驟：