[發(fā)明專(zhuān)利]編碼方法、圖像編碼器及圖像傳輸系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110518265.0
• 申請(qǐng)日: 2019-03-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113315973B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-12-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李昭早
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市道通智能航空技術(shù)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H04N19/503
• 分類(lèi)號(hào): H04N19/503;H04N19/593;H04N19/42;H04N19/44;H04N19/103;H04N21/2187;H04N5/76;H04N5/93;H04N21/2662;H04N21/2387
• 代理公司: 深圳市六加知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44372
• 代理人: 劉臨利

本發(fā)明實(shí)施例涉及一種編碼方法、圖像編碼器及圖像傳輸系統(tǒng)。該編碼方法包括：處理原始圖像數(shù)據(jù)，以獲得至少兩路不同的輸出圖像；對(duì)至少兩路的所述輸出圖像進(jìn)行多碼流編碼，以形成對(duì)應(yīng)的至少兩路編碼數(shù)據(jù)以支持至少兩種業(yè)務(wù)需求。該編碼方法使用多碼流編碼的方式，針對(duì)不同的業(yè)務(wù)需要采用不同的編碼策略，可以同時(shí)兼容不同的業(yè)務(wù)需要，令業(yè)務(wù)的實(shí)現(xiàn)更為順利。

【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種編碼方法、圖像編碼器及圖像傳輸系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】

隨著電子技術(shù)的不斷進(jìn)步，相機(jī)的性能越來(lái)越強(qiáng)大，能夠采集的圖像質(zhì)量和圖像分辨率等也越來(lái)越高。由此，相機(jī)采集得到的錄像文件或者圖片的數(shù)據(jù)量也越來(lái)越大。

按照相機(jī)的用途或者應(yīng)用領(lǐng)域的不同，基于這些圖像數(shù)據(jù)會(huì)存在許多不同的業(yè)務(wù)需求。例如，在航拍無(wú)人機(jī)的傳輸過(guò)程中，需要實(shí)現(xiàn)地面終端遠(yuǎn)距離實(shí)時(shí)直播視頻，遠(yuǎn)距離控制相機(jī)錄制4K甚至更高分辨率視頻到存儲(chǔ)卡以及地面終端遠(yuǎn)程回放相機(jī)中錄像文件，支持拖拽、快放等的業(yè)務(wù)需求。

較大的數(shù)據(jù)量為實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)需求帶來(lái)了非常嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)，尤其是傳輸帶寬限制較大的無(wú)線(xiàn)傳輸而言。因此，通常需要提供合適的圖像編碼方法，對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼壓縮，以降低所需要占用的帶寬資源。

但是不同的業(yè)務(wù)需求而言，都具有不同的使用要求特點(diǎn)和網(wǎng)絡(luò)傳輸要求。如何提升圖像編碼方法的性能，使其能夠兼容多樣性的業(yè)務(wù)需求是迫切需要解決的技術(shù)問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供一種能夠滿(mǎn)足多樣性的業(yè)務(wù)需求的編碼方法、圖像編碼器及圖像傳輸系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供以下技術(shù)方案：一種編碼方法，用于航拍相機(jī)。

該編碼方法包括：處理原始圖像數(shù)據(jù)，以獲得至少兩路不同的輸出圖像；對(duì)至少兩路的所述輸出圖像進(jìn)行多碼流編碼，以形成對(duì)應(yīng)的至少兩路編碼數(shù)據(jù)以支持至少兩種業(yè)務(wù)需求。

可選地，所述業(yè)務(wù)需求包括錄像、在線(xiàn)回放以及遠(yuǎn)程直播；所述至少兩路輸出圖像包括：第一輸出圖像，第二輸出圖像以及第三輸出圖像；則，

所述對(duì)至少兩路的所述輸出圖像進(jìn)行多碼流編碼，形成對(duì)應(yīng)的至少兩路編碼數(shù)據(jù)以支持至少兩種圖像操作的步驟，具體包括：對(duì)所述第一輸出圖像進(jìn)行第一碼流編碼，以形成支持錄像的第一編碼數(shù)據(jù)；對(duì)所述第二輸出圖像進(jìn)行第二碼流編碼，以形成支持在線(xiàn)回放的第二編碼數(shù)據(jù)；對(duì)所述第三輸出圖像進(jìn)行第三碼流編碼，以形成支持遠(yuǎn)程直播的第三編碼數(shù)據(jù)。

可選地，所述第一輸出圖像為具有原始分辨率的第一圖像幀序列；則，

所述對(duì)所述第一輸出圖像進(jìn)行第一碼流編碼，形成支持錄像的第一編碼數(shù)據(jù)的步驟，具體包括：確定在所述第一圖像幀序列中的至少一個(gè)圖像幀為第一關(guān)鍵幀，其中，兩個(gè)第一關(guān)鍵幀之間的圖像幀為第一非關(guān)鍵幀；對(duì)所述第一關(guān)鍵幀進(jìn)行幀內(nèi)壓縮編碼，以獲得完整編碼幀；以及參考在前的圖像幀，對(duì)所述非關(guān)鍵幀進(jìn)行幀間壓縮編碼，以獲得前向預(yù)測(cè)編碼幀；基于所述完整編碼幀和所述前向預(yù)測(cè)編碼幀，形成若干段連續(xù)的編碼序列，其中，每段編碼序列由位于序列首位的完整編碼幀和依次排列的前向預(yù)測(cè)編碼幀組成。

可選地，所述方法還包括：為所述第一碼流編碼設(shè)置編碼質(zhì)量上限，以使所述第一編碼數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)流量保持在設(shè)定范圍內(nèi)。

可選地，所述第一碼流編碼為可變碼率編碼。

可選地，所述第二路輸出圖像為具有第二分辨率的第二圖像幀序列，其中，所述第二分辨率低于原始分辨率；則，