[發明專利]編碼方法、圖像編碼器及圖像傳輸系統

有效

• 申請號: 202110518265.0
• 申請日: 2019-03-06
• 公開（公告）號: CN113315973B
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發明（設計）人: 李昭早
• 申請（專利權）人: 深圳市道通智能航空技術股份有限公司
• 主分類號: H04N19/503
• 分類號: H04N19/503;H04N19/593;H04N19/42;H04N19/44;H04N19/103;H04N21/2187;H04N5/76;H04N5/93;H04N21/2662;H04N21/2387
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 劉臨利

1.一種編碼方法，用于航拍相機，其特征在于，包括：

處理原始圖像數據，以獲得至少兩路輸出圖像，所述至少兩路輸出圖像具有不同的圖像參數或圖像性質；

根據所述輸出圖像中的圖像幀序列進行多碼流編碼，獲取若干段連續的編碼序列并形成對應的至少兩路編碼數據，以支持至少兩種業務需求；

所述業務需求包括錄像，在線回放以及遠程直播；所述至少兩路輸出圖像包括：第一輸出圖像、第二輸出圖像以及第三輸出圖像；則，

對至少兩路的所述輸出圖像進行多碼流編碼，以形成對應的至少兩路編碼數據以支持至少兩種圖像操作的步驟，具體包括：

對所述第一輸出圖像進行第一碼流編碼，以形成支持錄像的第一編碼數據；

對所述第二輸出圖像進行第二碼流編碼，以形成支持在線回放的第二編碼數據；

對所述第三輸出圖像進行第三碼流編碼，以形成支持遠程直播的第三編碼數據；

所述第二輸出圖像為具有第二分辨率的第二圖像幀序列，其中，所述第二分辨率低于原始分辨率；

所述對所述第二輸出圖像進行第二碼流編碼，以形成支持在線回放的第二編碼數據，包括：

確定在所述第二圖像幀序列中的至少一個圖像幀為第二關鍵幀，其中，兩個第二關鍵幀之間的圖像幀為第二非關鍵幀；

對所述第二關鍵幀進行幀內壓縮編碼，以獲得完整編碼幀；并且

選定待編碼的第二非關鍵幀；

根據在線回放的播放倍率設置，確定所述待編碼的第二非關鍵幀的前一個或者多個圖像幀為參考幀；

計算所述待編碼的第二非關鍵幀與參考幀之間的差別；

對所述差別，按照預設的壓縮算法進行編碼，以獲得所述待編碼的第二非關鍵幀對應的前向預測編碼幀；

基于所述完整編碼幀和所述前向預測編碼幀，形成若干段連續的編碼序列，其中，每段編碼序列由位于序列首位的完整編碼幀和依次排列的前向預測編碼幀組成；

所述在線回放的播放倍率為1至K之間的正整數；則，

所述根據在線回放的播放倍率，確定所述待編碼的第二非關鍵幀的前一個或者多個圖像幀為參考幀的步驟，具體包括：

確定所述待編碼的第二非關鍵幀的前2^K個圖像幀為參考幀， k為0至K的正整數；所述k通過如下算式計算：

當k=0， mod(n, 2)=1時；

當k=K， mod(n, 2^K)=0時；

當k=z/2， mod(n, 2)=0時；

其中，第二關鍵幀的圖像幀序號設置為0，待編碼的第二非關鍵幀的圖像幀序號為n，z=mod(n, 2^K),k為當前的播放倍率，K為在線回放的播放倍率的上限。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一輸出圖像為具有原始分辨率的第一圖像幀序列；則，

所述對所述第一輸出圖像進行第一碼流編碼，以形成支持錄像的第一編碼數據的步驟，具體包括：

確定在所述第一圖像幀序列中的至少一個圖像幀為第一關鍵幀，其中，兩個第一關鍵幀之間的圖像幀為第一非關鍵幀；

對所述第一關鍵幀進行幀內壓縮編碼，以獲得完整編碼幀；以及

參考在所述第一非關鍵幀之前的圖像幀，對所述第一非關鍵幀進行幀間壓縮編碼，以獲得前向預測編碼幀；

基于所述完整編碼幀和所述前向預測編碼幀，形成若干段連續的編碼序列，其中，每段編碼序列由位于序列首位的完整編碼幀和依次排列的前向預測編碼幀組成。

3.根據權利要求1-2任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

為所述第一碼流編碼設置編碼質量上限，以使所述第一編碼數據的數據流量保持在設定范圍內。

4.根據權利要求1-2任一項所述的方法，其特征在于，所述第一碼流編碼為可變碼率編碼。

5.根據權利要求1-2任一項所述的方法，其特征在于，所述第一輸出圖像與第二輸出圖像的時間軸同步，具有相同的起始時刻和終止時刻。