[發明專利]一種酸洗機械手及全自動封閉式隧道盤條酸洗生產線

在審

• 申請號: 202110516019.1
• 申請日: 2021-05-12
• 公開（公告）號: CN113290541A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 程高俊
• 申請（專利權）人: 江蘇豐華熱處理科技有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J11/00;C23G3/00
• 代理公司: 蘇州創策知識產權代理有限公司 32322
• 代理人: 李曉蒙

本發明提供了一種酸洗機械手及全自動封閉式隧道盤條酸洗生產線，所述機械手包括帶動機械手滑動的行走裝置，行走裝置的下端連接有支撐架，支撐架的兩側分別固定有一電機，行走裝置的下端還連接有兩根連板，支撐架位于兩連板之間，兩連板之間可轉動連接有轉軸，轉軸上連接有集線輪，集線輪的兩端連接有副傳動輪，電機的輸出端連接有主傳動輪，主傳動輪與副傳動輪通過傳動帶連接，集線輪上纏繞有鋼繩，鋼繩的下端連接有導向桿，導向桿的下端連接有夾持機構。本生產線不僅酸洗效率高，而且隧道的轉彎半徑小，占用更小的面積，大大降低了投入成本。

技術領域

本發明屬酸洗技術領域，具體是涉及一種酸洗機械手及全自動封閉式隧道盤條酸洗生產線。

背景技術

利用酸溶液去除鋼鐵表面上的氧化皮和銹蝕物的方法稱為酸洗。傳統酸洗工藝是間歇式熱處理工藝，在酸洗槽內洗凈盤條，酸洗液的酸濃度會不斷降低，當酸洗液的酸質量分數在10％以上時，由于酸液中亞鐵離子濃度高到工藝上限，酸性液便要報廢。整個酸池是一個開放式酸池，其中的酸易揮發出來，污染環境，同時酸的使用效率和效果都會下降。

連續線熱處理酸洗工藝是把盤條從酸池中穿過，提高了酸洗的速度和效果，但也存在酸霧外泄，污染工作環境。有采用四個不同酸濃度的酸洗槽順序酸洗的報道，該工藝的盤條從低濃度酸洗槽至高濃度的酸洗槽順序酸洗，最后酸洗液的酸質量分數控制在5％。所述采用“隧道”方式酸霧捕集裝置，即在酸槽上部安裝連續密封罩組成的“隧道”，“隧道”上方設吊鉤通行縫，側上方設抽風管道，以這種方式將酸霧高效捕集并送往中和塔。

但現有酸洗工藝繁瑣、設備復雜，酸洗效率低，特別是隧道的轉彎半徑過大，占用較大場地，提高安裝成本。

發明內容

基于此，有必要提供一種鋼絲熱處理明火加熱爐，以克服背景技術所述缺點。

一種酸洗機械手，包括帶動機械手滑動的行走裝置，行走裝置的下端連接有支撐架，支撐架的兩側分別固定有一電機，行走裝置的下端還連接有兩根連板，支撐架位于兩連板之間，兩連板之間可轉動連接有轉軸，轉軸上連接有集線輪，集線輪的兩端連接有副傳動輪，電機的輸出端連接有主傳動輪，主傳動輪與副傳動輪通過傳動帶連接，集線輪上纏繞有鋼繩，鋼繩的下端連接有導向桿，導向桿的下端連接有夾持機構。

優選的，所述支撐架包括與行走裝置下端連接的支撐板、連接于支撐板下端的承載板，電機固定于支撐板兩側的承載板上。

優選的，所述連板的下端連接有頂板，頂板的下部連接有兩根拉桿，拉桿的下端連接有底板，頂板上開設有兩個容納鋼繩穿過的孔，底板上開設有容納導向桿穿過的孔。

本發明還提供了一種全自動封閉式隧道盤條酸洗生產線，包括若干立柱，立柱上由下至上依次設有控制平臺、軌道安裝平臺，控制平臺上設有控制室、若干彼此獨立的反應池以及烘干室，軌道安裝平臺上安裝有軌道，所述軌道的兩端呈圓弧狀，其半徑為四米，軌道上滑動連接有用于夾持盤條的機械手，機械手位于各反應池的上方。

優選的，所述反應池包括設置于軌道下方一側的酸洗槽、外沖洗槽、內沖洗槽、熱浸洗槽、磷化槽、常溫浸洗槽，設置于軌道下方另一側的熱浸洗槽、硼化槽、皂化槽，其中酸洗槽的數量為六個，每個酸洗槽上連接有輔助外槽，磷化槽的數量為兩個。

優選的，所述控制平臺、軌道安裝平臺之間設置有維修平臺，維修平臺設置于軌道的轉彎處，所述控制平臺、所述軌道安裝平臺、所述維修平臺之間設有樓梯。

本發明的有益效果是：不僅酸洗效率高，而且隧道的轉彎半徑小，占用更小的面積，大大降低了投入成本。

附圖說明

圖1為本發明的酸洗機械手的示意圖；

圖2為圖1的局部放大圖；

圖3為盤條酸洗生產線的示意圖；