[發(fā)明專利]一種酸洗機(jī)械手及全自動(dòng)封閉式隧道盤條酸洗生產(chǎn)線

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110516019.1
• 申請(qǐng)日: 2021-05-12
• 公開（公告）號(hào): CN113290541A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程高俊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇豐華熱處理科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J5/02
• 分類號(hào): B25J5/02;B25J11/00;C23G3/00
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)策知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32322
• 代理人: 李曉蒙

1.一種酸洗機(jī)械手，其特征在于，包括帶動(dòng)機(jī)械手滑動(dòng)的行走裝置(1)，行走裝置(1)的下端連接有支撐架(2)，支撐架(2)的兩側(cè)分別固定有一電機(jī)(3)，行走裝置(1)的下端還連接有兩根連板(3)，支撐架(2)位于兩連板(3)之間，兩連板(3)之間可轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸(4)，轉(zhuǎn)軸(4)上連接有集線輪(5)，集線輪(5)的兩端連接有副傳動(dòng)輪(6)，電機(jī)(3)的輸出端連接有主傳動(dòng)輪(7)，主傳動(dòng)輪(7)與副傳動(dòng)輪(6)通過傳動(dòng)帶(8)連接，集線輪(5)上纏繞有鋼繩(9)，鋼繩(9)的下端連接有導(dǎo)向桿(10)，導(dǎo)向桿(10)的下端連接有夾持機(jī)構(gòu)(11)。

2.根據(jù)權(quán)利要求書1所述的酸洗機(jī)械手，其特征在于，所述支撐架(2)包括與行走裝置(1)下端連接的支撐板(12)、連接于支撐板(12)下端的承載板(13)，電機(jī)(3)固定于支撐板(12)兩側(cè)的承載板(13)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求書2所述的酸洗機(jī)械手，其特征在于，所述連板(3)的下端連接有頂板(14)，頂板(14)的下部連接有兩根拉桿(15)，拉桿(15)的下端連接有底板(16)，頂板(14)上開設(shè)有兩根容納鋼繩(9)穿過的孔，底板(16)上開設(shè)有容納導(dǎo)向桿(10)穿過的孔。

4.一種全自動(dòng)封閉式隧道盤條酸洗生產(chǎn)線，其特征在于，包括若干立柱，立柱上由下至上依次設(shè)有控制平臺(tái)(18)、軌道安裝平臺(tái)(19)，控制平臺(tái)(18)上設(shè)有控制室(20)、若干彼此獨(dú)立的反應(yīng)池以及烘干室(21)，軌道安裝平臺(tái)(19)上安裝有軌道(22)，所述軌道(22)的兩端呈圓弧狀，其半徑為四米，軌道(22)上滑動(dòng)連接有用于夾持盤條的機(jī)械手，機(jī)械手位于各反應(yīng)池的上方。

5.根據(jù)權(quán)利要求書4所述的全自動(dòng)封閉式隧道盤條酸洗生產(chǎn)線，其特征在于，所述反應(yīng)池包括設(shè)置于軌道(22)下方一側(cè)的酸洗槽(23)、外沖洗槽(24)、內(nèi)沖洗槽(25)、熱浸洗槽(26)、磷化槽(27)、常溫浸洗槽(28)，設(shè)置于軌道(22)下方另一側(cè)的熱浸洗槽(29)、硼化槽(30)、皂化槽(31)，其中酸洗槽(23)的數(shù)量為六個(gè)，磷化槽(27)的數(shù)量為兩個(gè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求書5所述的全自動(dòng)封閉式隧道盤條酸洗生產(chǎn)線，其特征在于，每個(gè)酸洗槽(23)上連接有輔助外槽(32)。

7.根據(jù)權(quán)利要求書5所述的全自動(dòng)封閉式隧道盤條酸洗生產(chǎn)線，其特征在于，所述控制平臺(tái)(18)、軌道安裝平臺(tái)(19)之間設(shè)置有維修平臺(tái)(33)，維修平臺(tái)(33)設(shè)置于軌道(22)的轉(zhuǎn)彎處。

8.根據(jù)權(quán)利要求書7所述的全自動(dòng)封閉式隧道盤條酸洗生產(chǎn)線，其特征在于，所述控制平臺(tái)(18)、所述軌道安裝平臺(tái)(19)、所述維修平臺(tái)(33)之間設(shè)有樓梯(34)。