[發明專利]一種位置確定方法及裝置

有效

• 申請號: 202110515771.4
• 申請日: 2021-05-12
• 公開（公告）號: CN113311457B
• 公開（公告）日: 2023-01-10
• 發明（設計）人: 尹露;肖全彬;鄧中亮;劉京融;羅愷
• 申請（專利權）人: 北京郵電大學
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 孟維娜;趙元

本發明實施例提供了一種位置確定方法及裝置，涉及低軌衛星通信技術領域，上述方法包括：在冷啟動過程中，接收各低軌衛星發射的衛星信號；從各低軌衛星中選擇備選衛星；將所述備選衛星的第一頻率范圍中的頻率與衛星信號進行匹配，得到匹配成功的頻率，作為衛星信號的第一頻率，將所述備選衛星的第一碼相位范圍中的碼相位與衛星信號進行匹配，得到匹配成功的碼相位，作為衛星信號的第一碼相位，采用所述第一碼相位和第一頻率對衛星信號進行解調，獲得衛星信號中記錄的衛星星歷信息；基于所述衛星星歷信息確定所述接收機所處的位置。應用本實施例提供的方案確定接收機所處的位置時，提高位置確定的效率。

技術領域

本發明涉及低軌衛星通信技術領域，特別是涉及一種位置確定方法及裝置。

背景技術

在低軌衛星通信系統中，低軌衛星可以向地面上的接收機發送信號，接收機對接收到的信號進行解調得到衛星星歷信息，并緩存上述衛星星歷信息。接收機可以基于衛星星歷信息計算得到接收機所處的位置，從而實現定位。

接收機只有在正常工作狀態下才能接收衛星信號，進而基于所接收的衛星信號對已緩存的衛星星歷信息進行更新。然而，當接收機冷啟動時，所緩存的衛星星歷信息會丟失，這樣需要重新獲取衛星星歷信息，才能確定接收機所處的位置。然而，接收機在冷啟動時需要耗費較長時間獲取衛星星歷信息，導致位置確定的效率較低。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種位置確定方法及裝置，以提高位置確定的效率。具體技術方案如下：

第一方面，本發明實施例提供了一種位置確定方法，應用于接收機，所述方法包括：

在冷啟動過程中，接收各低軌衛星發送的衛星信號；

從各低軌衛星中選擇備選衛星；

將所述備選衛星的第一頻率范圍中的頻率與衛星信號進行匹配，得到匹配成功的頻率，作為衛星信號的第一頻率，其中，所述第一頻率范圍為：根據備選衛星所發射信號的第一頻偏范圍和中心頻率計算得到的頻率范圍，所述第一頻偏范圍為：基于所述備選衛星的軌道高度、運動速度以及低軌衛星的星座分布確定的頻率偏移范圍，所述中心頻率為：衛星信號的載波頻率；

將所述備選衛星的第一碼相位范圍中的碼相位與衛星信號進行匹配，得到匹配成功的碼相位，作為衛星信號的第一碼相位，其中，所述第一碼相位范圍為：基于所述備選衛星所發射信號的碼相位確定的碼相位的范圍；

采用所述第一碼相位和第一頻率對所接收的衛星信號進行解調，獲得所接收的衛星信號中記錄的衛星星歷信息；

基于所述衛星星歷信息確定所述接收機所處的位置。

本發明的一個實施例中，上述從各低軌衛星中選擇備選衛星，包括：

按照預設的衛星間隔數量，從各低軌衛星中選擇備選衛星，其中，所述預設的衛星間隔數量為：基于所述接收機所接收的衛星信號來自低軌衛星的最大數量確定的間隔數量。

本發明的一個實施例中，上述采用所述第一碼相位和第一頻率對所接收的衛星信號進行解調，獲得所接收的衛星信號中記錄的衛星星歷信息，包括：

采用第二碼相位和第二頻率對所接收的衛星信號進行解調，確定解調成功的第一衛星信號，其中，所述第二碼相位為：第一次與所接收的衛星信號匹配成功的碼相位，所述第二頻率為：第一次與所接收的衛星信號匹配成功的頻率；

獲得所述第一衛星信號中記錄的第一衛星星歷信息和可見低軌衛星的衛星標識；