[發明專利]一種位置確定方法及裝置

有效

• 申請號: 202110515771.4
• 申請日: 2021-05-12
• 公開（公告）號: CN113311457B
• 公開（公告）日: 2023-01-10
• 發明（設計）人: 尹露;肖全彬;鄧中亮;劉京融;羅愷
• 申請（專利權）人: 北京郵電大學
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 孟維娜;趙元

1.一種位置確定方法，其特征在于，應用于接收機，所述方法包括：

在冷啟動過程中，接收各低軌衛星發射的衛星信號；

從各低軌衛星中選擇備選衛星；

將所述備選衛星的第一頻率范圍中的頻率與衛星信號進行匹配，得到匹配成功的頻率，作為衛星信號的第一頻率，其中，所述第一頻率范圍為：根據備選衛星所發射信號的第一頻偏范圍和所述備選衛星的中心頻率計算得到的頻率范圍，所述第一頻偏范圍為：基于所述備選衛星的軌道高度、運動速度以及低軌衛星的星座分布確定的頻率偏移范圍，所述備選衛星的中心頻率為：衛星信號的載波頻率；

將所述備選衛星的第一碼相位范圍中的碼相位與衛星信號進行匹配，得到匹配成功的碼相位，作為衛星信號的第一碼相位，其中，所述第一碼相位范圍為：基于所述備選衛星所發射信號的碼相位確定的碼相位的范圍；

采用第二碼相位和第二頻率對衛星信號進行解調，確定解調成功的第一衛星信號，其中，所述第二碼相位為：第一次與衛星信號匹配成功的碼相位，所述第二頻率為：第一次與衛星信號匹配成功的頻率；

獲得所述第一衛星信號中記錄的第一衛星星歷信息和可見低軌衛星的衛星標識；

將第二頻率范圍中的頻率與第二衛星信號進行匹配，得到匹配成功的頻率，作為第二衛星信號的第三頻率，其中，所述第二衛星信號為：所接收的衛星信號中除所述第一衛星信號外的衛星信號，所述第二頻率范圍為：基于所獲得衛星標識對應的可見低軌衛星所發射信號的第二頻偏范圍和所述可見低軌衛星的中心頻率計算得到的頻率范圍，所述第二頻偏范圍為：基于所述可見低軌衛星的軌道高度、運動速度以及低軌衛星的星座分布確定的頻率偏移范圍，所述可見低軌衛星的中心頻率為：所述可見低軌衛星所發射信號的載波頻率；

將第二碼相位范圍中的碼相位與第二衛星信號進行匹配，得到匹配成功的碼相位，作為第二衛星信號的第三碼相位，其中，所述第二碼相位范圍為：基于所獲得衛星標識對應的可見低軌衛星所發射衛星信號的碼相位確定的碼相位的范圍；

采用所述第三碼相位和第三頻率對所述第二衛星信號進行解調，獲得所述第二衛星信號中記錄的第二衛星星歷信息；

基于所述第一衛星星歷信息和第二衛星星歷信息，計算所述接收機所處的位置。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述從各低軌衛星中選擇備選衛星，包括：

按照預設的衛星間隔數量，從各低軌衛星中選擇備選衛星，其中，所述預設的衛星間隔數量為：基于所述接收機所接收的衛星信號對應的低軌衛星的最大數量確定的間隔數量。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

所述將所述備選衛星的第一頻率范圍中的頻率與衛星信號進行匹配，得到匹配成功的頻率，作為衛星信號的第一頻率，包括：

將所述備選衛星的第一頻率范圍中的頻率與衛星信號進行并行匹配，得到匹配成功的頻率，作為衛星信號的第一頻率；

所述將所述備選衛星的第一碼相位范圍中的碼相位與衛星信號進行匹配，得到匹配成功的碼相位，作為衛星信號的第一碼相位，包括：

將所述備選衛星的第一碼相位范圍中的碼相位與衛星信號進行并行匹配，得到匹配成功的碼相位，作為衛星信號的第一碼相位。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的方法，其特征在于，

所述將所述備選衛星的第一頻率范圍中的頻率與衛星信號進行匹配，得到匹配成功的頻率，作為衛星信號的第一頻率，包括：

生成第一測試信號，其中，所述第一測試信號的頻率為：所述備選衛星的第一頻率范圍中的頻率；

將所述第一測試信號與衛星信號進行互相關處理，得到衛星信號的第一頻率；

所述將所述備選衛星的第一碼相位范圍中的碼相位與衛星信號進行匹配，得到匹配成功的碼相位，作為衛星信號的第一碼相位，包括：

生成第二測試信號，其中，所述第二測試信號的碼相位為：所述備選衛星的第一碼相位范圍中的碼相位；

將所述第二測試信號與衛星信號進行互相關處理，得到衛星信號的第一碼相位。