[發明專利]車輛的靜壓驅動系統及其控制方法

有效

• 申請號: 202110514940.2
• 申請日: 2021-05-11
• 公開（公告）號: CN113280011B
• 公開（公告）日: 2022-10-21
• 發明（設計）人: 閆飛;張吉勝;李利民;耿會良;楊琳
• 申請（專利權）人: 中冶寶鋼技術服務有限公司
• 主分類號: F15B11/08
• 分類號: F15B11/08;F15B13/02;F15B1/02;F15B20/00;F15B19/00
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 楊琛

本發明公開了一種車輛的靜壓驅動系統及其控制方法，靜壓驅動系統包括閉式泵和液壓馬達，閉式泵和液壓馬達之間通過供油管路和回油管路相連接，構成閉式回路，還包括以下組件：油門踏板位移檢測元件，用于檢測油門踏板的位移，并與一控制器相連接；儲能管路，連接有儲能器和通斷閥；第一壓力檢測元件和第二壓力檢測元件，連接于儲能管路上，且第一壓力檢測元件和儲能器位于通斷閥的同一側，第二壓力檢測元件位于通斷閥的另一側，第一壓力檢測元件和第二壓力檢測元件均與所述控制器相連接；高壓力選擇閥，用于將供油管路和回油管路中的高壓管路連接于儲能管路；當控制器控制通斷閥打開時，儲能器可工作在儲能狀態或放能狀態。

技術領域

本發明涉及液壓系統，特別是涉及一種用于車輛驅動的閉式回路液壓系統及其控制方法。

背景技術

閉式回路是液壓介質在由液壓泵和液壓馬達首尾相連構成的管路中進行封閉循環的液壓系統，在閉式回路中，循環的液壓介質不經過油箱。閉式回路已廣泛應用于農業機械、工程機械、特種車輛等車輛的驅動系統上，采用閉式回路驅動的車輛在啟機加速過程中，由于閉式泵排量調整速度與油門踏板壓下速度之間存在滯后，致使車輛加速不靈敏；在減速過程中，閉式泵排量減小，閉式泵與液壓馬達功能互換，由于車輛慣性較大，會致使閉式泵進油側產生高壓以促使車輛減速，此時極易引起驅動閉式泵的發動機發生超速，為了緩解閉式泵進油側的高壓，現有技術一般是在閉式泵進油管上設置高壓溢流閥，使進油管中的部分高壓油通過高壓溢流閥回到油箱當中，會導致油箱中的油溫升高，而且增加耗能。

由于現有閉式回路靜壓驅動系統使車輛在啟機加速過程中加速不靈敏，影響用戶的使用體驗；而在制動減速過程中發熱量過大，導致油溫升高，對靜壓驅動系統和潤滑系統都會帶來負面影響。

發明內容

本發明要解決的一個技術問題是提供一種可以改善車輛加速減速性能的靜壓驅動系統，以克服現有技術的上述缺陷。

為了解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：一種車輛的靜壓驅動系統，包括閉式泵和液壓馬達，所述閉式泵和液壓馬達之間通過供油管路和回油管路相連接，構成閉式回路，還包括一儲能模塊，所述儲能模塊包括以下組件：油門踏板位移檢測元件，用于檢測油門踏板的位移，并與一控制器相連接；儲能管路，連接有儲能器和通斷閥；第一壓力檢測元件和第二壓力檢測元件，連接于儲能管路上，且第一壓力檢測元件和儲能器位于通斷閥的同一側，第二壓力檢測元件位于通斷閥的另一側，第一壓力檢測元件和第二壓力檢測元件均與所述控制器相連接；高壓力選擇閥，用于將所述供油管路和回油管路中的高壓管路連接于儲能管路；當控制器控制通斷閥打開時，所述儲能器可工作在儲能狀態或放能狀態。

優選地，所述儲能管路上連接有安全閥。

優選地，所述通斷閥由一個電磁先導閥和一個液控通斷閥組合構成，其中電磁先導閥與所述控制器相連接。

優選地，所述高壓力選擇閥為液控壓力選擇閥。

本發明要解決的另一個技術問題是提供上述車輛的靜壓驅動系統的控制方法，所述方法為：

當車輛加速時，所述高壓力選擇閥將所述供油管路與儲能管路相連接；當油門踏板位移檢測元件檢測到油門開度在加速變大時，控制器比較第一壓力檢測元件和第二壓力檢測元件對應的壓力值大小；若第一壓力檢測元件對應的壓力值小于第二壓力檢測元件對應的壓力值，則通斷閥保持關閉；若第一壓力檢測元件對應的壓力值大于第二壓力檢測元件對應的壓力值，則通斷閥開啟，此時儲能器開始向所述供油管路補充油液，直至第一壓力檢測元件和第二壓力檢測元件對應的壓力值相當，或者油門踏板位移檢測元件檢測到油門開度不再繼續增加為止；