[發明專利]一種立體倉式暫存機上的無摩擦離合機構

在審

• 申請號: 202110514799.6
• 申請日: 2021-05-12
• 公開（公告）號: CN113300569A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 劉明俊;吳當
• 申請（專利權）人: 咸寧市諾貝佳機電設備有限公司
• 主分類號: H02K49/10
• 分類號: H02K49/10;B65G1/02;B65D61/00
• 代理公司: 咸寧鴻信專利代理事務所(普通合伙) 42249
• 代理人: 劉喜

本發明提供了一種立體倉式暫存機上的無摩擦離合機構，屬于機械技術領域。包括設置在輸板架上的氣缸，氣缸的推桿上固定設置有一個位于卡槽內的撥鉗；第一結合盤和主動結合盤一之間設置有磁力扭矩傳遞組件一，第二結合盤與主動結合盤二之間設置有磁力扭矩傳遞組件二，磁力扭矩傳遞組件一包括若干個塊設置在第一結合盤上的若干永磁塊一和若干塊設置在主動結合盤一上的永磁塊二，相鄰永磁塊一朝向永磁塊二的一側磁極相反，相鄰永磁塊二朝向永磁塊一的一側磁極相反，磁力扭矩傳遞組件二包括設置在第二結合盤上的永磁塊三和設置在主動結合盤二上的永磁塊四。本發明具有分離靈敏、結合平緩等優點。

技術領域

本發明屬于機械技術領域，涉及一種立體倉式暫存機上的無摩擦離合機構。

背景技術

PCB板加工生產線中，承接兩道工序之間一般設置暫存機，以確保后方工序不影響前方工序的連貫性，如后方工序對應的設備出現故障時，前方工序無需停機，再如后方工序輸板速度與前方工序出板速度不一致時，也能夠通過暫存機實現兩道工序的連續進行；暫存機就是將銜接的某一工序生產完成或待輸入的板材進行暫時存儲，以便于在某工序需要時適時供給。

暫存機包括入板架、出板架和位于兩者之間的多個暫存架，隨著智能化生產的推進，各工序的生產效率都有較大幅度的提升，現有的暫存機因為各暫存架均需要設置單獨的動力機構，使一臺暫存機的暫存架的數量不會太多，現有的一般為20層，板材進入暫存架或由暫存架輸出時，需要控制對應暫存架啟動其動力，這種方式存在的缺陷是：1、某一暫存架的控制需要獲取對應入板架或出板架的位置信息，然后再啟動與入板架或出板架平層的暫存架動作，使板材能夠由入板架進入暫存架或由暫存架輸出至出板架，控制復雜，故障率較高；2、每個暫存架均需要設置單獨的動力系統，各暫存架的動力系統的存在，使相鄰暫存架的層高較大，暫存機的暫存架層數受限，不能滿足日益提高的各設備的加工效率，影響了智能化設備與之配套；3、暫存架的動作需要與入板架或出板架協同，控制暫存架的動作的精準度要求較高，容易造成“卡板”等故障；4、在前后工序不同步時，尤其是前方工序或后方工序存在換料或短暫停機時，現有的暫存機難以做到“先進先出”、“后進先出”和“直通進出”三種功能的兼具；總而言之：由于現有的暫存機的各暫存架是由獨立存在的各動力裝置分別控制的，不能夠自動的、高效的與入板架或出板架協同，使板材進入暫存架或從暫存架上出板時難以與入板架和出板架匹配，使暫存機的功能受限、效率受限、故障率較高。

發明內容

本發明的目的是針對現有的技術存在的上述問題，提供一種立體倉式暫存機上的無摩擦離合機構，本發明所要解決的技術問題是如何實現板材在第一傳動輥與第二傳動輥之間的免接觸扭轉傳遞。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現：一種立體倉式暫存機上的無摩擦離合機構，其特征在于，立體倉式暫存機包括機架、輸板機構和暫存機構，所述暫存機構包括縱向相間設置在機架上的若干暫存架，所述暫存架上設置有轉動連接在機架上的第一傳動輥，所述輸板機構包括縱向滑動連接在機架上的輸板架，所述輸板架上轉動連接有一根與第一傳動輥對應的第二傳動輥，所述第二傳動輥和第一傳動輥在暫存架與輸板架處于同一平面時同軸，所述輸板架上設置有驅動第二傳動輥旋轉的伺服電機；

所述免接觸離合機構包括固定設置在第一傳動輥端部的第一結合盤、固定設置在暫存架上的第二結合盤、通過花鍵滑動連接在第二傳動輥上的滑套、固定設置在滑套上的主動結合盤一和固定設置在滑套上的主動結合盤二，所述主動結合盤一和主動結合盤二之間形成一卡槽，所述免接觸離合機構還包括設置在輸板架上的氣缸，所述氣缸的推桿上固定設置有一個位于卡槽內的撥鉗；