[發明專利]一種立體倉式暫存機上的無摩擦離合機構

在審

• 申請號: 202110514799.6
• 申請日: 2021-05-12
• 公開（公告）號: CN113300569A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 劉明俊;吳當
• 申請（專利權）人: 咸寧市諾貝佳機電設備有限公司
• 主分類號: H02K49/10
• 分類號: H02K49/10;B65G1/02;B65D61/00
• 代理公司: 咸寧鴻信專利代理事務所(普通合伙) 42249
• 代理人: 劉喜

1.一種立體倉式暫存機上的無摩擦離合機構，其特征在于，包括機架(1)、輸板機構和暫存機構，所述暫存機構包括縱向相間設置在機架(1)上的若干暫存架(21)，所述暫存架(21)上設置有一根轉動連接在機架(1)上的第一傳動輥(23)，所述輸板機構包括縱向滑動連接在機架(1)上的輸板架(31)，所述輸板架(31)上轉動連接有一根與第一傳動輥(23)對應的第二傳動輥(33)，所述輸板架(31)上設置有驅動第二傳動輥(33)旋轉的伺服電機(36)；

所述免接觸離合機構包括固定設置在第一傳動輥(23)端部的第一結合盤(41)、固定設置在暫存架(21)上的第二結合盤(42)、通過花鍵滑動連接在第二傳動輥(33)上的滑套(43)、固定設置在滑套(43)上的主動結合盤一(44)和固定設置在滑套(43)上的主動結合盤二(45)，所述主動結合盤一(44)和主動結合盤二(45)之間形成一卡槽(46)，所述免接觸離合機構還包括設置在輸板架(31)上的氣缸(47)，所述氣缸(47)的推桿上固定設置有一個位于卡槽(46)內的撥鉗(48)；

所述第一結合盤(41)和主動結合盤一(44)正對，所述第二結合盤(42)和主動結合盤二(45)正對；所述第一結合盤(41)和主動結合盤一(44)之間設置有磁力扭矩傳遞組件一，所述第二結合盤(42)與主動結合盤二(45)之間設置有磁力扭矩傳遞組件二，所述磁力扭矩傳遞組件一包括若干個塊設置在第一結合盤(41)上的若干永磁塊一(51)和若干塊設置在主動結合盤一(44)上的永磁塊二(52)，相鄰永磁塊一(51)朝向永磁塊二(52)的一側磁極相反，相鄰永磁塊二(52)朝向永磁塊一(51)的一側磁極相反，所述磁力扭矩傳遞組件二包括設置在第二結合盤(42)上的永磁塊三(53)和設置在主動結合盤二(45)上的永磁塊四(54)，所述第二結合盤(42)與主動結合盤二(45)靠近時能夠相互吸引；

所述氣缸(47)能夠控制主動結合盤一(44)在主動結合盤一(44)與第一結合盤(41)之間預留間隙的情況下靠近第一結合盤(41)，所述氣缸(47)能夠控制主動結合盤二(45)在主動結合盤二(45)與第二結合盤(42)之間預留間隙的情況下靠近第二結合盤(42)。

2.根據權利要求1所述一種立體倉式暫存機上的無摩擦離合機構，其特征在于，所述撥鉗(48)在滑套(43)的軸線方向的寬度小于卡槽(46)的寬度。

3.根據權利要求2所述一種立體倉式暫存機上的無摩擦離合機構，其特征在于，所述撥鉗(48)與卡槽(46)底部之間具有間隙。

4.根據權利要求1或2或3所述一種立體倉式暫存機上的無摩擦離合機構，其特征在于，所述第二傳動輥(33)上設置有兩個限制滑套(43)往復運動的極限位置的限位卡簧(55)。

5.根據權利要求1或2或3所述一種立體倉式暫存機上的無摩擦離合機構，其特征在于，所述第一傳動輥(23)位于暫存架(21)上載板區的外側，所述載板區為板材在暫存架(21)上的縱向投影區。

6.根據權利要求1或2或3所述一種立體倉式暫存機上的無摩擦離合機構，其特征在于，所述輸板架(31)通過一升降機構縱向滑動連接在機架(1)上。