[發明專利]流量控制閥組裝生產線

有效

• 申請號: 202110514489.4
• 申請日: 2021-05-07
• 公開（公告）號: CN113263322B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 張春江;陳弋;張宸
• 申請（專利權）人: 天津指南車智能裝備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;G01M3/28
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 陳財亮

本發明涉及流量控制閥組裝生產線，其包括直線導軌，其上傳送有搭載閥體件的閥體載具；在直線導軌上分布有側蓋安裝工位、前后蓋安裝工位、頂蓋安裝工位及測試工位；在各個工位分別對應有緊固機械手；在側蓋安裝工位，具有對應的側閥蓋上料裝置與側向上絲機，用于將側部閥蓋安裝在閥體件上并螺栓緊固；在前后蓋安裝工位，具有前后閥蓋上料裝置及前后端上絲機，用于將前端和/或后端閥蓋安裝在閥體件上并螺栓緊固；本發明設計合理、結構緊湊且使用方便。

技術領域

本發明涉及流量控制閥組裝生產線。

背景技術

現有技術中的流量控制閥包括若干閥蓋，在閥蓋上具有接口或連通口，還有一些流量控制閥具有調整互通道路方向的閥芯。

流量控制閥配合形成閥體內部流道比較多，相應地裝配閥蓋工序比較多，裝配時需要考慮多個部件之間的配合關系。

現有技術雖然提供三位流量控制閥，包括閥體及閥芯組件，閥體由底座與上下蓋組成，閥體側面設有三個連接輸送管道的面積相等的通孔，通孔包括進液孔、第一出液孔及第二出液孔，所述進液孔的中心線與第一出液孔的中心線垂直，與第二出液孔的中心線在同一直線上，呈T型。閥芯組件包括閥芯本體及以撐桿連接在閥芯本體上的龜背板。但是，工藝比較繁瑣，費時費力，如何改進現有技術中流量控制閥結構，克服以上缺陷，是本領域內技術人員亟待解決的技術問題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題總的來說是提供一種流量控制閥組裝生產線。

為解決上述問題，本發明所采取的技術方案是：

一種流量控制閥組裝生產線，包括直線導軌，其上傳送有搭載閥體件的閥體載具；在直線導軌上分布有側蓋安裝工位、前后蓋安裝工位、頂蓋安裝工位及測試工位；在各個工位分別對應有緊固機械手；

在側蓋安裝工位，具有對應的側閥蓋上料裝置與側向上絲機，用于將側部閥蓋安裝在閥體件上并螺栓緊固；

在前后蓋安裝工位，具有前后閥蓋上料裝置及前后端上絲機，用于將前端和/或后端閥蓋安裝在閥體件上并螺栓緊固；

在頂蓋安裝工位，具有對應的頂部上絲機與頂蓋上料機，用于將頂蓋安裝在閥體件上并螺栓緊固；

在測試工位，具有測試裝置，用于測試組裝后的閥體件的密封性。

作為上述技術方案的進一步改進：

側閥蓋上料裝置包括通過側傳送部傳送且搭載有側閥蓋的側蓋上料移動載具；在傳送部上設置有側定位基座及側定位牽拉桿；

側定位牽拉桿牽引有鉸接在側定位基座中部的側定位擺動壓頭；側定位擺動壓頭的前端用于壓在側蓋上料移動載具上以固定；側閥蓋具有兩個定位孔；

在側蓋上料移動載具上鉸接有側工裝彈簧壓板，用于壓在側閥蓋上以固定；在側蓋上料移動載具上設置有側升降工裝壓板，在側升降工裝壓板上分別設置有用于與側閥蓋插入對應定位孔中定位的側定位銷及側菱形銷；

在側蓋上料移動載具設置有配套有側拋光機頭，用于對定位孔修整去刺；在側傳送部上設置有側上料機械手部，以將側閥蓋安裝在閥體件上固定；

前后閥蓋上料裝置包括用于存儲前后閥蓋的前后閥蓋存儲箱；在前后閥蓋存儲箱設置有前后閥蓋振動傳送部的輸入端；在前后閥蓋振動傳送部輸出端橫向設置有前后橫移分離托手，以承接前后閥蓋振動傳送部輸出的前后閥蓋；前后橫移分離托手橫向左右移動，分別對應有前輸入端及后輸入端；

在前輸入端及后輸入端分別設置有對應的前后上料推桿的始端；前后上料推桿帶動前后上料翻轉載具移動到前后上料推桿的終端，前后上料翻轉載具具有由擺動電機帶動的中空的側向擺動載具板及將前后閥蓋壓在側向擺動載具板上的對應機械爪；

在前后上料推桿的終端，設置有前后安裝推手及前后定位壓頭；