[發明專利]流量控制閥組裝生產線

有效

• 申請號: 202110514489.4
• 申請日: 2021-05-07
• 公開（公告）號: CN113263322B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 張春江;陳弋;張宸
• 申請（專利權）人: 天津指南車智能裝備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;G01M3/28
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 陳財亮

1.一種流量控制閥組裝生產線 ，其特征在于：包括直線導軌（2）,其上傳送有搭載閥體件（1）的閥體載具（3）；在直線導軌（2）上分布有側蓋安裝工位、前后蓋安裝工位、頂蓋安裝工位及測試工位；在各個工位分別對應有緊固機械手（9）；

在側蓋安裝工位，具有對應的側閥蓋上料裝置（4）與側向上絲機（5），用于將側部閥蓋安裝在閥體件（1）上并螺栓緊固；

在前后蓋安裝工位，具有前后閥蓋上料裝置（7）及前后端上絲機，用于將前端和/或后端閥蓋安裝在閥體件（1）上并螺栓緊固；

在頂蓋安裝工位，具有對應的頂部上絲機（6）與頂蓋上料機（8），用于將頂蓋安裝在閥體件（1）上并螺栓緊固；

在測試工位，具有測試裝置（10），用于測試組裝后的閥體件（1）的密封性；

側閥蓋上料裝置（4）包括通過側傳送部傳送且搭載有側閥蓋的側蓋上料移動載具（11）；在傳送部上設置有側定位基座（12）及側定位牽拉桿（14）；

側定位牽拉桿（14）牽引有鉸接在側定位基座（12）中部的側定位擺動壓頭（13）；側定位擺動壓頭（13）的前端用于壓在側蓋上料移動載具（11）上以固定；側閥蓋具有兩個定位孔；

在側蓋上料移動載具（11）上鉸接有側工裝彈簧壓板（15），用于壓在側閥蓋上以固定；在側蓋上料移動載具（11）上設置有側升降工裝壓板（16），在側升降工裝壓板（16）上分別設置有用于與側閥蓋插入對應定位孔中定位的側定位銷（17）及側菱形銷（18）；

在側蓋上料移動載具（11）設置有配套有側拋光機頭（19），用于對定位孔修整去刺；在側傳送部上設置有側上料機械手部（20），以將側閥蓋安裝在閥體件（1）上固定；

前后閥蓋上料裝置（7）包括用于存儲前后閥蓋的前后閥蓋存儲箱（21）；在前后閥蓋存儲箱（21）設置有前后閥蓋振動傳送部（22）的輸入端；在前后閥蓋振動傳送部（22）輸出端橫向設置有前后橫移分離托手（23），以承接前后閥蓋振動傳送部（22）輸出的前后閥蓋；前后橫移分離托手（23）橫向左右移動，分別對應有前輸入端及后輸入端；

在前輸入端及后輸入端分別設置有對應的前后上料推桿（24）的始端；前后上料推桿（24）帶動前后上料翻轉載具（25）移動到前后上料推桿（24）的終端，前后上料翻轉載具（25）具有由擺動電機帶動的中空的側向擺動載具板及將前后閥蓋壓在側向擺動載具板上的對應機械爪；

在前后上料推桿（24）的終端，設置有前后安裝推手（26）及前后定位壓頭（27）；

前后定位壓頭（27）的L型下壓頭下壓擺動90度后的側向擺動載具板；

前后安裝推手（26）用于將側向擺動載具板上的前后閥蓋水平推送安裝在閥體件（1）上固定，并通過螺栓固定；

頂蓋上料機（8）具有頂蓋移動機械手（40），在頂蓋移動機械手（40）上具有頂蓋上料吸盤（41），以吸取頂蓋；

測試裝置（10）包括測試平臺（28）；在測試平臺（28）上設置有測試側充氣管路（29）、測試通氣連接部（30）、測試上下料機械手及測試夾持機械手；

測試側充氣管路（29），用于連接泵站與測試通氣連接部（30）；

測試通氣連接部（30），用于接入對應閥蓋的連接孔或連接接頭上；

測試上下料機械手，用于將閥體件（1）上下料；

測試夾持機械手，用于在閥體件（1）測試時進行夾持；

緊固機械手（9）包括由機械手操控的緊固驅動座（32）；在緊固驅動座（32）下端可拆卸有緊固驅動活動座（33）；

在緊固驅動座（32）下端安裝口側壁上分布有下端開口的緊固L型通道（34）；

在緊固L型通道（34）終端連通有緊固卡合槽（35），在緊固卡合槽（35）進口處設置有彈性的緊固擋片（36），在緊固驅動座（32）外側壁上陣列有緊固導向螺釘（37），在緊固驅動活動座（33）中設置有由太陽輪驅動的若干的緊固驅動同步齒輪（38）；在緊固驅動同步齒輪（38）下端設置有緊固螺栓頭（39）；用于同時緊固若干螺栓。