[發明專利]一種電機殼體的自動卷繞裝置及其控制方法

在審

• 申請號: 202110513664.8
• 申請日: 2021-05-11
• 公開（公告）號: CN113351699A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 王建軍;金賢壽
• 申請（專利權）人: 王建軍
• 主分類號: B21D5/08
• 分類號: B21D5/08;B21D43/02;B21C51/00;B21D43/10;B21D43/20;H02K15/14
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本發明提供了一種電機殼體的自動卷繞裝置及其控制方法，屬于電機技術領域。它解決了現有電機殼體的卷繞裝置卷繞效率不夠高等技術問題。本電機殼體的自動卷繞裝置，工作臺上設有能夠將待卷繞的電機殼體輸送到卷繞軸和主動輪之間的進料機構，卷繞軸能夠跟隨滑塊下移并將待卷繞的電機殼體壓緊于卷繞軸和主動輪之間；工作臺上設有機械手支架，機械手支架上固定連接有平行于卷繞軸的滑軌，滑軌上可滑動設有能夠夾取電機殼體的機械手，安裝架上設有驅動機械手沿滑軌移動并使電機殼體脫離卷繞軸的機械手驅動件。本發明通過增加機械手，實現自動下料，進一步提高本卷繞裝置的工作效率。

技術領域

本發明屬于電機技術領域，特指一種電機殼體的自動卷繞裝置及其控制方法。

背景技術

電機是指依據電磁感應頂樓實現電能轉換或傳遞的一種電磁裝置，其結構一般包括定子、轉子和殼體，對于小型的電機而言，其定子一般由圓筒狀的電機殼體和固定于電機殼體內側壁上的磁鐵組成，轉子位于電機殼體內且與電機殼體同軸設置，轉子上設有纏繞有線圈。

目前，現有的電機殼體均需要通過工人人工將原料一片一片放入機器內并操作機器將其卷繞成圓筒狀，然后再將成型后的電機殼體取出，操作較為繁瑣，工作效率較低。

發明內容

本發明的目的是提供一種自動上料，工作效率更高的電機殼體的自動卷繞裝置及其控制方法。

本發明的目的是這樣實現的：

一種電機殼體的自動卷繞裝置，其特征在于：包括工作臺和固定于工作臺上側面的安裝架，所述安裝架的中部可滑動設置有滑塊，所述安裝架的上端設有驅動滑塊沿豎直方向移動的驅動件一，所述滑塊與卷繞軸的一端可轉動固定，所述工作臺上可轉動固定有主動輪，所述主動輪的中軸線平行于所述卷繞軸的中軸線，所述主動輪的直徑大于卷繞軸的直徑，所述工作臺的下方設有驅動主動輪轉動的驅動件二，所述工作臺上設有能夠將待卷繞的電機殼體輸送到卷繞軸和主動輪之間的進料機構，所述卷繞軸能夠跟隨滑塊下移并將待卷繞的電機殼體壓緊于卷繞軸和主動輪之間；所述工作臺上設有機械手支架，所述機械手支架上固定連接有平行于卷繞軸的滑軌，所述滑軌上可滑動設有能夠夾取電機殼體的機械手，所述安裝架上設有驅動機械手沿滑軌移動并使電機殼體脫離卷繞軸的機械手驅動件。

本卷繞裝置通過驅動件一驅動滑塊上下滑動，從而帶動卷繞軸上下移動，工作時，卷繞軸與主動輪相接觸，當待卷繞的電機殼體從進料殼體滑落并掉落在主動輪的上側方，然后隨著主動輪的轉動逐漸移到卷繞軸和主動輪之間并從兩者之間穿過，由于卷繞軸的直徑小于主動輪，待卷繞的電機殼體會在卷繞軸和主動輪的共同作用下卷繞在卷繞軸上，此時卷繞軸在驅動件一的驅動下上移，然后工人將卷好的電機殼體取出，完成整個卷繞過程；自動上料能夠使上料速度更快，卷繞效率更高；然后從側邊取出的方式有助于提升下料的效率，進一步提高本卷繞裝置的工作效率。

優選的，所述工作臺上固定有限位座，所述限位座上設有將限位座上下貫穿的第一通孔，所述工作臺上設有與第一通孔配合的第二通孔，所述限位板能夠穿過第一通孔和第二通孔，所述工作臺的下方設有驅動限位板上下移動的驅動件三，所述限位板上設有將限位板左右貫穿的第三通孔，所述第三通孔呈上下下大設置前第三通孔的上側壁呈圓弧狀，所述卷繞軸的另一端向內收縮并固定有軸承，所述軸承的外徑小于卷繞軸的直徑，所述卷繞軸的另一端能夠伸入第三通孔內，且隨著限位板的下移所述軸承的外圈與限位板固連。

上述限位板以及限位板上第三通孔的設計能夠對卷繞軸的另一端進行下拉固定，使卷繞軸能夠下壓擠壓主動輪，配合滑塊的同步下移，使卷繞軸的兩端能夠同時下壓，避免卷繞軸兩端向下的壓力不同而導致卷繞軸一邊高一邊低的情況出現，能夠使卷繞后的電機殼體成型成圓筒狀，有利于提高成型后的電機殼體的良品率，從而降低材料的損耗，減少生產成本。

優選的，所述第三通孔內可拆卸固定有替換件，所述替換件的形狀與第三通孔相同，所述替換件上設有將替換件左右貫穿的第四通孔，所述第四通孔的形狀與第三通孔的形狀相同。