[發(fā)明專利]一種電機(jī)殼體的自動(dòng)卷繞裝置及其控制方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110513664.8
• 申請(qǐng)日: 2021-05-11
• 公開（公告）號(hào): CN113351699A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王建軍;金賢壽
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 王建軍
• 主分類號(hào): B21D5/08
• 分類號(hào): B21D5/08;B21D43/02;B21C51/00;B21D43/10;B21D43/20;H02K15/14
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1.一種電機(jī)殼體的自動(dòng)卷繞裝置，其特征在于：包括工作臺(tái)(1)和固定于工作臺(tái)(1)上側(cè)面的安裝架(2)，所述安裝架(2)的中部可滑動(dòng)設(shè)置有滑塊(21)，所述安裝架(2)的上端設(shè)有驅(qū)動(dòng)滑塊(21)沿豎直方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件一(22)，所述滑塊(21)與卷繞軸(23)的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)固定，所述工作臺(tái)(1)上可轉(zhuǎn)動(dòng)固定有主動(dòng)輪(11)，所述主動(dòng)輪(11)的中軸線平行于所述卷繞軸(23)的中軸線，所述主動(dòng)輪(11)的直徑大于卷繞軸(23)的直徑，所述工作臺(tái)(1)的下方設(shè)有驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪(11)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件二(12)，所述工作臺(tái)(1)上設(shè)有能夠?qū)⒋砝@的電機(jī)殼體輸送到卷繞軸(23)和主動(dòng)輪(11)之間的進(jìn)料機(jī)構(gòu)(3)，所述卷繞軸(23)能夠跟隨滑塊(21)下移并將待卷繞的電機(jī)殼體壓緊于卷繞軸(23)和主動(dòng)輪(11)之間；所述工作臺(tái)(1)上設(shè)有機(jī)械手支架，所述機(jī)械手支架上固定連接有平行于卷繞軸(23)的滑軌，所述滑軌上可滑動(dòng)設(shè)有能夠夾取電機(jī)殼體的機(jī)械手，所述安裝架(2)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)械手沿滑軌移動(dòng)并使電機(jī)殼體脫離卷繞軸(23)的機(jī)械手驅(qū)動(dòng)件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)殼體的自動(dòng)卷繞裝置，其特征在于：所述工作臺(tái)(1)上固定有限位座(13)，所述限位座(13)上設(shè)有將限位座(13)上下貫穿的第一通孔(131)，所述工作臺(tái)(1)上設(shè)有與第一通孔(131)配合的第二通孔(15)，限位板(14)能夠穿過(guò)第一通孔(131)和第二通孔(15)，所述工作臺(tái)(1)的下方設(shè)有驅(qū)動(dòng)限位板(14)上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件三(16)，所述限位板(14)上設(shè)有將限位板(14)左右貫穿的第三通孔，所述第三通孔呈上下下大設(shè)置前第三通孔的上側(cè)壁呈圓弧狀，所述卷繞軸(23)的另一端向內(nèi)收縮并固定有軸承(231)，所述軸承(231)的外徑小于卷繞軸(23)的直徑，所述卷繞軸(23)的另一端能夠伸入第三通孔內(nèi)，且隨著限位板(14)的下移所述軸承(231)的外圈與限位板(14)固連。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電機(jī)殼體的自動(dòng)卷繞裝置，其特征在于：所述第三通孔內(nèi)可拆卸固定有替換件(141)，所述替換件(141)的形狀與第三通孔相同，所述替換件(141)上設(shè)有將替換件(141)左右貫穿的第四通孔(142)，所述第四通孔(142)的形狀與第三通孔的形狀相同。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電機(jī)殼體的自動(dòng)卷繞裝置，其特征在于：所述限位座(13)的外側(cè)壁上設(shè)有用于放置限位板(14)的凹槽(132)，所述凹槽(132)的槽底呈外高內(nèi)低傾斜設(shè)置，所述驅(qū)動(dòng)件三(16)通過(guò)連接件與限位板(14)的下端相連，所述連接件穿過(guò)第一通孔(131)和第二通孔(15)且連接件的上端與限位板(14)的下端鉸接固定，所述限位板(14)的重心位于鉸接軸的外側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的一種電機(jī)殼體的自動(dòng)卷繞裝置，其特征在于：所述主動(dòng)輪(11)包括兩塊支撐板(111)以及可轉(zhuǎn)動(dòng)固定于兩塊支撐板(111)之間的轉(zhuǎn)軸(112)，所述轉(zhuǎn)軸(112)上固定有多個(gè)能夠跟隨轉(zhuǎn)軸(112)同步轉(zhuǎn)動(dòng)的輪體(113)，所述輪體(113)的直徑相同且圓心均位于轉(zhuǎn)軸(112)的中軸線上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的一種電機(jī)殼體的自動(dòng)卷繞裝置，其特征在于：所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)(3)包括豎直固定于工作臺(tái)(1)上側(cè)面的安裝板(31)以及可調(diào)節(jié)固定于安裝板(31)一側(cè)的調(diào)節(jié)板(32)，所述安裝板(31)的上端部的前后兩端均設(shè)有長(zhǎng)條孔(33)，所述長(zhǎng)條孔(33)的長(zhǎng)度方向?yàn)樨Q直方向，所述調(diào)節(jié)板(32)通過(guò)貫穿長(zhǎng)條孔(33)的緊固件(34)與安裝板(31)可拆卸固連，所述調(diào)節(jié)板(32)的上側(cè)面的左右兩側(cè)均設(shè)有左右位置可調(diào)的導(dǎo)向塊(35)，所述帶卷繞的電機(jī)殼體置于兩個(gè)導(dǎo)向塊(35)之間；所述調(diào)節(jié)板(32)呈前高后低傾斜設(shè)置，所述調(diào)節(jié)板(32)的上側(cè)面所在的平面與主動(dòng)輪(11)的上側(cè)相切。