[發明專利]掃地機器人的拖地清潔結構

在審

• 申請號: 202110513485.4
• 申請日: 2021-05-11
• 公開（公告）號: CN113100672A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 李軍應;梁智穎
• 申請（專利權）人: 深圳華芯信息技術股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/282;A47L11/40
• 代理公司: 深圳市金筆知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44297
• 代理人: 胡清方;彭友華

一種掃地機器人的拖地清潔結構，所述拖地清潔結構懸掛于掃地機器人主體的底部，且設置為可相對于地面旋轉來進行拖地清潔，包括驅動部、第一轉盤、第二轉盤和激振部件；所述驅動部包括驅動馬達，所述驅動馬達驅動所述第一轉盤和所述第二轉盤旋轉；所述激振部件設置在所述驅動馬達的輸出軸上，當所述拖地清潔結構工作時，用于振動所述拖地清潔結構。當所述拖地清潔結構工作時，激振部件可以振動所述拖地清潔結構，從而達到清除頑漬的目的。

技術領域

本發明涉及用于室內清潔的掃地機器人的附件，具體地說是一種掃地機器人的拖地清潔結構。

背景技術

隨著人們物質生活水平的不斷提高，掃地機器人應運而生。掃地機器人能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清理工作。一般包括清掃、吸塵、拖地三個步驟。

現有掃地機器人的拖地工作一般采用拖地清潔結構來完成的。市場上有一種掃地機器人的拖地清潔結構采用的是雙轉盤對向轉動的拖地清潔結構，這種結構的拖地清潔結構拖地效率不是太好，尤其是對頑漬，時有拖不干凈的問題出現。

發明內容

為了解決上述問題，本發明向社會提供一種可有效除去頑漬的掃地機器人的拖地清潔結構。

本發明的技術方案是：提供一種掃地機器人的拖地清潔結構，所述拖地清潔結構懸掛于掃地機器人主體的底部，且設置為可相對于地面旋轉來進行拖地清潔，包括驅動部、第一轉盤、第二轉盤和激振部件；

所述驅動部包括驅動馬達，所述驅動馬達驅動所述第一轉盤和所述第二轉盤旋轉；

所述激振部件設置在所述驅動馬達的輸出軸上，當所述拖地清潔結構工作時，用于振動所述拖地清潔結構。

作為對本發明改進，所述驅動馬達的兩端分別設有第一輸出軸和第二輸出軸，所述第一輸出軸和第二輸出軸與所述第一轉盤和所述第二轉盤的軸心的連線平行，且所述第一輸出軸通過第一傳動機構驅動所述第一轉盤旋轉，所述第二輸出軸通過第二傳動機構驅動所述第二轉盤旋轉。

作為對本發明改進，所述激振部件至少包括第一激振部件，所述第一激振部件設在所述第一輸出軸的延長段上，當所述第一輸出軸旋轉時，依靠所述第一激振部件的作用而使所述拖地清潔結構振動。

作為對本發明改進，所述激振部件還包括第二激振部件，所述第二激振部件設在所述第二輸出軸的延長段上，當所述第二輸出軸旋轉時，依靠所述第二激振部件的作用而使所述拖地清潔結構振動。

作為對本發明改進，所述驅動馬達的兩端分別設有第一輸出軸和第二輸出軸，所述第一輸出軸和第二輸出軸與所述第一轉盤和所述第二轉盤的軸心的連線垂直，且所述第一輸出軸通過第一傳動機構和第二傳動機構分別驅動所述第一轉盤和所述第二轉盤旋轉，所述激振部件設在第二輸出軸上。

作為對本發明改進，所述激振部件是偏心輪。

作為對本發明改進，所述第一傳動機構包括第一蝸桿和第一減速齒輪組，所述第一蝸桿一端與所述第一輸出軸連接，所述第一蝸桿另一端與所述第一減速齒輪組嚙合。

作為對本發明改進，所述第二傳動機構包括第二蝸桿和第二減速齒輪組，所述第二蝸桿的一端與所述第二輸出軸連接，所述第二蝸桿的另一端與所述第二減速齒輪組嚙合。

作為對本發明改進，在所述第一轉盤的下底面上設有第一抹布；在所述第二轉盤的下底面上設有第二抹布。

本發明由于采用了在所述驅動馬達的輸出軸上設置激振部件的結構，這樣，當所述拖地清潔結構工作時，激振部件可以振動所述拖地清潔結構，從而達到清除頑漬的目的。

附圖說明

圖1是本發明的第一種實施例的平面結構示意圖。

圖2是圖1中的A-A剖面結構示意圖。

圖3是本發明的第二種實施例的平面結構示意圖。