[發明專利]掃地機器人的拖地清潔結構

在審

• 申請號: 202110513485.4
• 申請日: 2021-05-11
• 公開（公告）號: CN113100672A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 李軍應;梁智穎
• 申請（專利權）人: 深圳華芯信息技術股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/282;A47L11/40
• 代理公司: 深圳市金筆知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44297
• 代理人: 胡清方;彭友華

1.一種掃地機器人的拖地清潔結構，所述拖地清潔結構懸掛于掃地機器人主體的底部，且設置為可相對于地面旋轉來進行拖地清潔，其特征在于：包括驅動部（1）、第一轉盤（2）、第二轉盤（3）和激振部件（4）；

所述驅動部（1）包括驅動馬達（11），所述驅動馬達（11）驅動所述第一轉盤（2）和所述第二轉盤（3）旋轉；

所述激振部件（4）設置在所述驅動馬達（11）的輸出軸上，當所述拖地清潔結構工作時，用于振動所述拖地清潔結構。

2.根據權利要求1所述的掃地機器人的拖地清潔結構，其特征在于：所述驅動馬達（11）的兩端分別設有第一輸出軸（111）和第二輸出軸（112），所述第一輸出軸（111）和第二輸出軸（112）與所述第一轉盤（2）和所述第二轉盤（3）的軸心的連線平行，且所述第一輸出軸（111）通過第一傳動機構（113）驅動所述第一轉盤（2）旋轉，所述第二輸出軸（112）通過第二傳動機構（114）驅動所述第二轉盤（3）旋轉。

3.根據權利要求2 所述的掃地機器人的拖地清潔結構，其特征在于：所述激振部件（4）至少包括第一激振部件（41），所述第一激振部件（41）設在所述第一輸出軸（111）的延長段上，當所述第一輸出軸（111）旋轉時，依靠所述第一激振部件（41）的作用而使所述拖地清潔結構振動。

4.根據權利要求3所述的掃地機器人的拖地清潔結構，其特征在于：所述激振部件（4）還包括第二激振部件，所述第二激振部件設在所述第二輸出軸（112）的延長段上，當所述第二輸出軸（112）旋轉時，依靠所述第二激振部件的作用而使所述拖地清潔結構振動。

5.根據權利要求1-4中任一項所述的掃地機器人的拖地清潔結構，其特征在于：所述激振部件（4）是偏心輪。

6.根據權利要求1所述的掃地機器人的拖地清潔結構，其特征在于：所述驅動馬達（11）的兩端分別設有第一輸出軸（111）和第二輸出軸（112），所述第一輸出軸（111）和第二輸出軸（112）與所述第一轉盤（2）和所述第二轉盤（3）的軸心的連線垂直，且所述第一輸出軸（111）通過第一傳動機構（113）和第二傳動機構（114）分別驅動所述第一轉盤（2）和所述第二轉盤（3）旋轉，所述激振部件（4）設在第二輸出軸（112）上。

7.根據權利要求6所述的掃地機器人的拖地清潔結構，其特征在于：所述激振部件（4）是偏心輪。

8.根據權利要求2、3、4、6或7 所述的掃地機器人的拖地清潔結構，其特征在于：所述第一傳動機構（113）包括第一蝸桿（1131）和第一減速齒輪組（1132），所述第一蝸桿（1131）一端與所述第一輸出軸（111）連接，所述第一蝸桿（1131）另一端與所述第一減速齒輪組（1132）嚙合。

9.根據權利要求2、3、4、6或7所述的掃地機器人的拖地清潔結構，其特征在于：所述第二傳動機構（114）包括第二蝸桿（1141）和第二減速齒輪組（1142），所述第二蝸桿（1141）的一端與所述第二輸出軸（112）連接，所述第二蝸桿（1141）的另一端與所述第二減速齒輪組（1142）嚙合。

10.根據權利要求1-4中任一項所述的掃地機器人的拖地清潔結構，其特征在于：在所述第一轉盤（2）的下底面上設有第一抹布（21）；在所述第二轉盤（3）的下底面上設有第二抹布（31）。