[發明專利]一種物料信息的確定方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202110511990.5
• 申請日: 2021-05-11
• 公開（公告）號: CN113221737B
• 公開（公告）日: 2023-09-05
• 發明（設計）人: 曹海潮
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視數字技術股份有限公司
• 主分類號: G06V20/50
• 分類號: G06V20/50;G06V10/28;G06V10/82;G06T7/70;G06T7/11;G06T7/194
• 代理公司: 北京中博世達專利商標代理有限公司 11274
• 代理人: 申健

1.一種物料信息的確定方法，其特征在于，包括：

獲取待處理灰度圖像；所述待處理灰度圖像包括對包括物料盤以及物料的待處理射線圖像執行預處理操作得到的，所述預處理操作包括位圖轉換和/或灰度拉伸；

按照預設尺寸，對所述待處理灰度圖像進行裁剪處理，以生成多個待處理子灰度圖像；所述待處理灰度圖像由所述多個待處理子灰度圖像組成；

基于所述多個待處理子灰度圖像以及預設的圖像處理模型，生成與所述多個待處理子灰度圖像一一對應的多個目標子二值圖像；所述圖像處理模型為基于多個樣本子灰度圖像以及多個樣本子二值圖像訓練得到的；所述多個樣本子灰度圖像為對樣本灰度圖像進行裁剪后得到的，用于反映所述物料盤以及所述物料的特征的灰度圖像；所述樣本灰度圖像為基于預處理圖像中所述物料盤上每個像素點的灰度值、所述物料中每個像素點的灰度值以及所述物料的?屬性生成的；所述預處理圖像為對原始射線圖像進行預處理操作得到的，所述原始射線圖像為對所述物料盤以及所述物料進行射線照射得到的圖像；在所述預處理圖像中，所述物料盤上被所述物料覆蓋的目標像素點的灰度值為根據第一像素點的灰度值權重，對所述第一像素點的灰度值加權得到的；所述第一像素點包括所述物料盤中未被物料覆蓋，且距離所述目標像素點小于或等于第一閾值的像素點；所述第一像素點的灰度值權重與所述第一像素點與所述目標像素點之間的距離成反比；

根據生成到的所述多個目標子二值圖像，確定所述待處理射線圖像中所述物料的數量及所述物料在所述物料盤上的位置。

2.根據權利要求1所述的物料信息的確定方法，其特征在于，所述根據生成到的所述多個目標子二值圖像，確定所述待處理射線圖像中所述物料的數量及所述物料在所述物料盤上的位置，包括：

合并所述多個目標子二值圖像，以得到目標二值圖像；所述目標二值圖像的尺寸與所述待處理灰度圖像的尺寸相同；

確定所述目標二值圖像中的連通區域，以確定所述物料的數量以及所述物料在所述物料盤上的位置；一個連通區域用于表征一個物料。

3.根據權利要求1或2所述的物料信息的確定方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取多個樣本子灰度圖像以及多個樣本子二值圖像；所述多個樣本子二值圖像與所述多個樣本子灰度圖像一一對應；所述多個樣本子灰度圖像為裁剪包括物料盤以及物料的樣本灰度圖像后，得到的用于反映所述物料盤以及所述物料的特征的灰度圖像；

基于所述多個樣本子灰度圖像以及所述多個樣本子二值圖像，訓練得到所述圖像處理模型；所述圖像處理模型用于確定與輸入的待處理子灰度圖像對應的目標子二值圖像。

4.根據權利要求3所述的物料信息的確定方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取多個樣本灰度圖像以及與所述多個樣本灰度圖像一一對應的多個樣本二值圖像；每個樣本灰度圖像中包括所述物料盤以及所述物料；

對所述多個樣本灰度圖像以及所述多個樣本二值圖像分別進行裁剪處理，并基于裁剪處理得到的多個子灰度圖像以及多個子二值圖像，生成樣本庫；

所述獲取多個樣本子灰度圖像以及多個樣本子二值圖像，包括：

從所述樣本庫中獲取所述多個樣本子灰度圖像以及所述多個樣本子二值圖像。

5.根據權利要求4所述的物料信息的確定方法，其特征在于，所述獲取多個樣本灰度圖像以及與所述多個樣本灰度圖像一一對應的多個樣本二值圖像，包括：

獲取原始射線圖像；所述原始射線圖像為對所述物料盤以及所述物料進行射線照射得到的圖像；

從所述原始射線圖像中獲取所述物料盤上每個像素點的灰度值、所述物料中每個像素點的灰度值，以及所述物料的屬性；所述物料的屬性包括形狀和/或大小；

根據確定到的灰度值，以及所述物料的屬性，生成多個樣本灰度圖像，以及所述多個樣本二值圖像。