[發(fā)明專利]一種物料信息的確定方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110511990.5
• 申請(qǐng)日: 2021-05-11
• 公開（公告）號(hào): CN113221737B
• 公開（公告）日: 2023-09-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹海潮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州?？低晹?shù)字技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): G06V20/50
• 分類號(hào): G06V20/50;G06V10/28;G06V10/82;G06T7/70;G06T7/11;G06T7/194
• 代理公司: 北京中博世達(dá)專利商標(biāo)代理有限公司 11274
• 代理人: 申健

本發(fā)明實(shí)施例提供一種物料信息的確定方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及圖像處理領(lǐng)域，能夠提高確定物料信息的處理速度。該方法包括：獲取待處理灰度圖像；待處理灰度圖像包括對(duì)包括物料盤以及物料的待處理射線圖像執(zhí)行預(yù)處理操作得到的，預(yù)處理操作包括位圖轉(zhuǎn)換和/或灰度拉伸；按照預(yù)設(shè)尺寸，對(duì)待處理灰度圖像進(jìn)行裁剪處理，以生成多個(gè)待處理子灰度圖像；待處理灰度圖像由多個(gè)待處理子灰度圖像組成；基于多個(gè)待處理子灰度圖像以及預(yù)設(shè)的圖像處理模型，生成與多個(gè)待處理子灰度圖像一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)目標(biāo)子二值圖像；根據(jù)生成到的多個(gè)目標(biāo)子二值圖像，確定待處理射線圖像中物料的數(shù)量及物料在物料盤上的位置。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像處理領(lǐng)域，尤其涉及一種物料信息的確定方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，可以利用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)統(tǒng)計(jì)表面貼裝技術(shù)(Surface?MountedTechnology，SMT)領(lǐng)域中使用的物料(又稱為貼片元器件，包括貼片電感、貼片電容、貼片電阻等)的物料信息。具體的，用于確定物料信息的設(shè)備獲取包括物料以及物料盤的X射線圖像，并將X射線圖像進(jìn)行處理，以得到一個(gè)灰度圖像，并將得到的灰度圖像輸入到預(yù)先訓(xùn)練好的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，以獲取卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出的二值圖像，進(jìn)而可以從獲取到的二值圖像中確定物料的數(shù)量以及位置。

在上述物料信息的確定過程中，由于對(duì)X射線圖像處理得到的灰度圖像分辨率非常大，這就導(dǎo)致對(duì)設(shè)備的圖形處理器(Graphics?Processing?Unit，GPU)和顯存的硬件資源要求較高，處理速度慢。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的實(shí)施例提供一種物料信息的確定方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，能夠提高確定物料信息的處理速度。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例采用如下技術(shù)方案：

第一方面，提供一種物料信息的確定方法，包括：獲取待處理灰度圖像；待處理灰度圖像包括對(duì)包括物料盤以及物料的待處理射線圖像執(zhí)行預(yù)處理操作得到的，預(yù)處理操作包括位圖轉(zhuǎn)換和/或灰度拉伸；按照預(yù)設(shè)尺寸，對(duì)待處理灰度圖像進(jìn)行裁剪處理，以生成多個(gè)待處理子灰度圖像；待處理灰度圖像由多個(gè)待處理子灰度圖像組成；基于多個(gè)待處理子灰度圖像以及預(yù)設(shè)的圖像處理模型，生成與多個(gè)待處理子灰度圖像一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)目標(biāo)子二值圖像；根據(jù)生成到的多個(gè)目標(biāo)子二值圖像，確定待處理射線圖像中物料的數(shù)量及物料在物料盤上的位置。

基于上述方案，能夠?qū)Υ幚砘叶葓D像進(jìn)行裁剪處理，并基于裁剪得到的多個(gè)待處理子灰度圖像以及圖像處理模型，生成與多個(gè)待處理子灰度圖像一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)目標(biāo)子二值圖像，并根據(jù)生成的多個(gè)目標(biāo)子二值圖像，確定物料的數(shù)量以及物料的位置。由于本方案能夠采用圖像處理模型對(duì)裁剪得到的多個(gè)待處理子灰度圖像進(jìn)行異步的處理，因此，相對(duì)于現(xiàn)有的對(duì)大分辨率的灰度圖像同步處理的過程，能夠提高處理速度。

進(jìn)一步可選的，上述根據(jù)生成到的多個(gè)目標(biāo)子二值圖像，確定待處理射線圖像中物料的數(shù)量及物料在物料盤上的位置，包括：合并多個(gè)目標(biāo)子二值圖像，以得到目標(biāo)二值圖像；目標(biāo)二值圖像的尺寸與待處理灰度圖像的尺寸相同；確定目標(biāo)二值圖像中的連通區(qū)域，以確定物料的數(shù)量以及物料在物料盤上的位置；一個(gè)連通區(qū)域用于表征一個(gè)物料。

進(jìn)一步可選的，上述物料的確定方法，還包括：獲取多個(gè)樣本子灰度圖像以及多個(gè)樣本子二值圖像；多個(gè)樣本子二值圖像與多個(gè)樣本子灰度圖像一一對(duì)應(yīng)；多個(gè)樣本子灰度圖像為裁剪包括物料盤以及物料的樣本灰度圖像后，得到的用于反映物料盤以及物料的特征的灰度圖像；基于多個(gè)樣本子灰度圖像以及多個(gè)樣本子二值圖像，訓(xùn)練得到圖像處理模型；圖像處理模型用于確定與輸入的待處理子灰度圖像對(duì)應(yīng)的目標(biāo)子二值圖像。