[發(fā)明專利]清潔設備控制方法、清潔系統(tǒng)控制方法及清潔設備

有效

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• 申請日: 2021-05-11
• 公開（公告）號: CN113243836B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發(fā)明（設計）人: 唐成;段飛;鐘亮
• 申請（專利權）人: 北京順造科技有限公司
• 主分類號: A47L11/282
• 分類號: A47L11/282;A47L11/40;G05D27/02
• 代理公司: 北京庚致知識產(chǎn)權代理事務所(特殊普通合伙) 11807
• 代理人: 韓德凱;李曉輝

本公開提供一種清潔設備控制方法，包括：清潔設備判斷是否接收到清潔模式選擇信號；如果清潔設備接收到清潔模式選擇信號，則清潔設備判斷是否接收到清潔液體補充信號；如果清潔設備接收到清潔液體補充信號，則清潔設備將清潔模式選擇信號選擇的清潔模式類型傳輸給基站設備；以及至少基于清潔模式選擇信號選擇的清潔模式類型，清潔設備被基站設備補充清潔液體。本公開還提供一種清潔系統(tǒng)控制方法及一種控制系統(tǒng)。

技術領域

本公開屬于清潔技術領域，本公開尤其涉及一種清潔設備控制方法、清潔系統(tǒng)控制方法及清潔設備。

背景技術

為了提高清潔質(zhì)量，通常使用清潔劑和水混合的方式作為清潔液體來對被清潔對象進行清理，按照一定比例將清潔劑和水在清潔設備的清水箱內(nèi)混合，形成清潔液體，然后將該清潔液體實施加到清潔設備的清潔部(滾刷、清潔盤等)上，達到較為良好的頑固污漬的清潔效果。但這意味著清潔劑比例的控制，還必須專門地執(zhí)行該清潔劑的清潔過程，并且并不是待清潔表面的每一處都需要施加這種清潔劑以實現(xiàn)最佳的清潔質(zhì)量和衛(wèi)生狀況，這導致增加的時間花費和額外的成本。

另一種方式是實施蒸汽處理，可以在清潔設備中設置熱蒸汽發(fā)生裝置，在清潔特定的頑固污漬表面的時候，通過控制信號的輸入，控制清潔設備的霧化加熱裝置，將清水箱中的水進行蒸汽處理，噴灑到滾刷或清潔盤上以對待清潔表面進行清潔，以軟化待清潔表面上的頑固污漬，使其脫離表面，達到清潔目的，但是，清潔設備的蒸汽不容易控制，往往會極大消耗清潔設備的續(xù)航能力，并且蒸汽實施的過程中，往往會產(chǎn)生額外蒸汽外泄。

現(xiàn)有的清潔設備，無論是自主移動式清潔裝置還是手持式清潔裝置，由于其結構和體積的天然限制，自身攜帶的清水箱的體積有限，在進行大面積清潔的情況下，特別是帶有頑固污漬的時候，需要頻繁補充清潔液體(例如清水)，使得清潔設備的續(xù)航時間變短。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術問題中的至少一個，本公開提供一種清潔設備控制方法、清潔系統(tǒng)控制方法及清潔設備。

本公開的清潔設備控制方法、清潔系統(tǒng)控制方法及清潔設備通過以下技術方案實現(xiàn)。

根據(jù)本公開的一個方面，提供一種清潔設備控制方法，包括：

清潔設備判斷是否接收到清潔模式選擇信號；

如果清潔設備接收到清潔模式選擇信號，則清潔設備判斷是否接收到清潔液體補充信號；

如果清潔設備接收到清潔液體補充信號，則所述清潔設備將所述清潔模式選擇信號選擇的清潔模式類型傳輸給基站設備；以及，

至少基于所述清潔模式選擇信號選擇的清潔模式類型，所述清潔設備被所述基站設備補充清潔液體。

根據(jù)本公開的至少一個實施方式的清潔設備控制方法，還包括：清潔設備判斷是否與基站設備建立電連接。

根據(jù)本公開的至少一個實施方式的清潔設備控制方法，還包括：如果清潔設備未接收到清潔液體補充信號，則清潔設備等待信號輸入。

根據(jù)本公開的至少一個實施方式的清潔設備控制方法，所述清潔設備還將接收到的清潔液體補充信號傳輸至基站設備。

根據(jù)本公開的另一個方面，提供一種清潔系統(tǒng)控制方法，清潔系統(tǒng)包括清潔設備以及基站設備，所述清潔設備基于上述任一項所述的清潔設備控制方法進行控制，還包括：

基站設備基于接收到的清潔設備發(fā)送的清潔模式類型啟動基站泵裝置以對所述清潔設備供應清潔液體；以及，

基站設備基于接收到的清潔設備發(fā)送的清潔模式類型控制基站設備的加熱器啟動或者不啟動。

根據(jù)本公開的至少一個實施方式的清潔系統(tǒng)控制方法，還包括：基站設備基于所述清潔模式類型控制基站設備的加熱器啟動時，將所述加熱器的加熱功率設置為所述清潔模式類型對應的加熱功率。