[發明專利]清潔設備控制方法、清潔系統控制方法及清潔設備

有效

• 申請號: 202110511772.1
• 申請日: 2021-05-11
• 公開（公告）號: CN113243836B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發明（設計）人: 唐成;段飛;鐘亮
• 申請（專利權）人: 北京順造科技有限公司
• 主分類號: A47L11/282
• 分類號: A47L11/282;A47L11/40;G05D27/02
• 代理公司: 北京庚致知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11807
• 代理人: 韓德凱;李曉輝

1.一種清潔設備，其特征在于，包括：清潔頭裝置；以及清水箱，所述清水箱用于向所述清潔頭裝置供應流體；

其中，所述清潔設備用于執行清潔設備控制方法，所述清潔設備控制方法包括：清潔設備接收啟動信號；

清潔設備進入預設/選定的清潔模式；

清潔設備判斷所述預設/選定的清潔模式是否為常溫清潔模式；以及

如果所述預設/選定的清潔模式為常溫清潔模式，則所述清潔設備的加熱裝置不被啟動；

如果所述預設/選定的清潔模式為非常溫清潔模式，所述清潔設備的溫度檢測裝置對清潔設備提供至清潔設備的清潔部的清潔液體進行溫度檢測，如果清潔液體的溫度未達到所述非常溫清潔模式對應的預設溫度，則所述清潔設備的加熱裝置被啟動以對清潔設備中的清潔液體進行加熱，直至清潔液體的溫度達到所述非常溫清潔模式對應的預設溫度；

所述清潔設備控制方法還包括：

清潔設備判斷是否接收到清潔液體補充信號；

如果清潔設備接收到清潔液體補充信號，則所述清潔設備將常溫清潔模式或非常溫清潔模式傳輸給基站設備；以及

基于常溫清潔模式或非常溫清潔模式，所述清潔設備被所述基站設備補充清潔液體；

所述清潔設備被所述基站設備補充清潔液體之前，還包括：

清潔設備判斷是否與基站設備建立電連接，以判斷清潔設備是否已經停靠所述基站設備；

其中，所述清潔頭裝置包括：滾刷組件、流體輸送組件以及加熱裝置；所述流體輸送組件用于將流體輸送至所述滾刷組件；流體被所述加熱裝置加熱后經由所述流體輸送組件輸送至所述滾刷組件；

其中，所述滾刷組件包括第一流體分配部、第二流體分配部以及滾刷主體部；所述第一流體分配部包括流體輸入部、流體輸出部以及第一腔體，流體經由所述流體輸入部被輸入至所述第一腔體，被輸入至所述第一腔體的流體經由所述流體輸出部輸出至所述第一流體分配部之外；第二流體分配部設置在所述第一流體分配部的外部，所述第二流體分配部具有第二腔體，所述第二腔體接收經由所述第一流體分配部的流體輸出部輸出的流體；所述滾刷主體部具有主腔體以及流體輸出部，所述第一流體分配部以及所述第二流體分配部均設置在所述滾刷主體部的所述主腔體內，當所述滾刷主體部被驅動以進行旋轉時，所述第二流體分配部的第二腔體內的流體至少基于離心力的作用經由所述滾刷主體部的流體輸出部輸出；

第一端蓋組件，所述第一端蓋組件設置在所述滾刷組件的第一端，所述第一端蓋組件包括流體輸送管道，經由所述第一端蓋組件的所述流體輸送管道，流體能夠被輸送至所述第一流體分配部的所述流體輸入部，從而被輸送至所述第一流體分配部的所述第一腔體；其中，所述第一端蓋組件包括第一外端蓋以及第一內端蓋，所述第一外端蓋與所述第一內端蓋能夠相對轉動，所述第一內端蓋與所述滾刷主體部的第一端固定連接，以使得所述滾刷主體部與所述第一外端蓋能夠相對轉動；所述第一外端蓋形成有第一延伸部以及第二延伸部，所述第一延伸部與所述第二延伸部為一體結構，所述流體輸送管道形成在所述第一延伸部以及所述第二延伸部之內，所述第一延伸部形成在所述第一外端蓋的第一側，所述第二延伸部形成在所述第一外端蓋的與所述第一側相對的第二側；以及

軸承部，所述軸承部設置在所述第一外端蓋與所述第一內端蓋之間，以使得所述第一內端蓋能夠相對于所述第一外端蓋轉動；

其中，所述第一腔體的垂直于所述第一流體分配部的延伸方向的各個橫截面的面積與各個橫截面與所述流體輸入部之間的距離成正比；所述第一流體分配部包括第一端部以及第二端部，所述第一端部的徑向尺寸小于所述第二端部的徑向尺寸，所述第一端部作為所述第一流體分配部的所述流體輸入部。

2.根據權利要求1所述的清潔設備，其特征在于，所述加熱裝置為厚膜加熱裝置。

3.根據權利要求1所述的清潔設備，其特征在于，還包括殼體，所述加熱裝置以及所述流體輸送組件均設置在所述殼體之內，所述滾刷組件部分地設置在殼體之內。

4.根據權利要求3所述的清潔設備，其特征在于，所述加熱裝置與所述滾刷組件之間的距離小于所述加熱裝置與所述殼體的后壁之間的距離。