[發明專利]一種全自動線纜敷設裝置

在審

• 申請號: 202110511290.6
• 申請日: 2021-05-11
• 公開（公告）號: CN113136910A
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 武建國;殷允東;杜通成;武冬兵;武天龍;趙曉宇
• 申請（專利權）人: 河北工業大學
• 主分類號: E02F5/02
• 分類號: E02F5/02;E02F5/08;E02F5/10;E02F5/12;E02F5/14;H02G1/06
• 代理公司: 北京首捷專利代理有限公司 11873
• 代理人: 梁婧宇

1.一種全自動線纜敷設裝置，其特征在于，包括：牽引車、液壓升降機構、線纜敷設裝置本體；所述液壓升降機構固定在所述牽引車上并與所述線纜敷設裝置本體連接；所述線纜敷設裝置本體包括輪系挖斗機構、土方傳輸機構、布線機構、掩平回填機構；

所述輪系挖斗機構包括輪盤系統、液壓馬達，所述輪盤系統的外周沿均勻布置有若干挖斗，所述液壓馬達通過安裝在液壓馬達輸出軸末端的小齒輪與所述輪盤系統連接，用于驅動輪盤系統轉動；

所述土方傳輸機構包括土方接收裝置、傳送帶、第一從動軸，所述土方接收裝置用于接收挖斗挖掘的土方并將土方傳輸至傳送帶，所述傳送帶位于所述土方傳輸裝置下方，分別與所述液壓馬達輸出軸、第一從動軸連接；

所述布線機構包括線輪支座、線纜壓入裝置，所述線輪支座用來固定線纜，所述線纜壓入裝置用來將線纜壓入挖好的溝槽中；

所述掩平回填機構用來將挖出的土方回填掩平。

2.根據權利要求1所述的全自動線纜敷設裝置，其特征在于，液壓升降機構包括液壓伸縮桿、角接觸連接件、連桿和支撐桿，所述支撐桿包括若干不同高度的通孔，所述液壓伸縮桿一端固定在牽引車上，液壓伸縮桿另一端通過所述角接觸連接件與所述連桿一端連接，所述連桿另一端與所述支撐桿某一高度的通孔通過螺栓連接。

3.根據權利要求1所述的全自動線纜敷設裝置，其特征在于，所述輪盤系統還包括第一輪盤、第二輪盤，所述第一輪盤通過軸固定在所述線纜敷設裝置本體上，所述第二輪盤為中間挖空的齒輪結構，第二輪盤通過齒輪與液壓馬達輸出軸末端的小齒輪嚙合，所述第二輪盤與所述第一輪盤位于同一軸心，所述第二輪盤外周沿徑向布置有鍵槽，第二輪盤通過鍵槽依次與挖斗、第一輪盤固定。

4.根據權利要求1所述的全自動線纜敷設裝置，其特征在于，所述土方傳輸機構，還包括驅動電機、第二從動軸，所述傳送帶安裝在所述第一從動軸、第二從動軸上，所述驅動電機與所述第一從動軸通過驅動帶連接。

5.根據權利要求1所述的全自動線纜敷設裝置，其特征在于，所述輪盤系統各部件均采用輕質合金。

6.根據權利要求1所述的全自動線纜敷設裝置，其特征在于，所述線輪支座機構包括多個線輪，用于放置纏繞不同類型的線纜。

7.根據權利要求1所述的全自動線纜敷設裝置，其特征在于，所述線纜壓入裝置包括線纜卡槽、壓線輪、限位連接桿、限位固定架、限位固定桿，所述線纜卡槽頂端鉸接在土方傳輸機構上，底端通過軸與壓線輪固定，所述限位連接桿一端與線纜卡槽中部通過楔孔固定，限位連接桿另一端穿過限位固定架與限位固定桿底部連接，限位固定桿頂部與土方傳輸機構移動連接。

8.根據權利要求1所述的全自動線纜敷設裝置，其特征在于所述掩平回填機構包括緩沖板、液壓伸縮缸、擋板，所述緩沖板固定在土方傳輸裝置末端，所述液壓伸縮缸與所述擋板連接，所述擋板為底部帶平板的三角結構擋板。