[發明專利]一種油氣井生產管柱管內爬行器以及多功能編組

在審

• 申請號: 202110511065.2
• 申請日: 2021-05-11
• 公開（公告）號: CN113107470A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 李朝瑋;許亮斌;李中;盛磊祥;田得強
• 申請（專利權）人: 中海石油（中國）有限公司;中海石油（中國）有限公司北京研究中心
• 主分類號: E21B47/06
• 分類號: E21B47/06;E21B47/07;E21B31/12;E21B37/00;E21B17/10;E21B41/00
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 李曉紅

本發明公開了一種油氣井生產管柱管內爬行器以及多功能編組，包括具有相對分布的前輸出端和后輸出端的驅動器，連接在前輸出端和后輸出端的前橋組件和后橋組件，前橋組件和后橋組件結構相同，均包括解耦組件，包括解耦器件以及連接在解耦器件兩側的兩輸出軸，解耦器件被配置成對驅動器輸出的動力進行解耦并分輸至兩輸出軸；第一驅動腿組件，包括第一傳動腿和第一驅動輪；第二驅動腿組件，包括第二傳動腿和第二驅動輪；張緊組件，連接在解耦組件的端部，包括驅動件和張緊臂，兩張緊臂、第一、第二傳動腿之間共同構成可變形四邊形結構，驅動件被配置成驅動兩張緊臂的第一端朝向或遠離解耦器件運動，以帶動可變形四邊形結構的兩變形點相向或背向運動。

技術領域

本發明涉及一種井下作業和修井裝置，特別涉及一種油氣井生產管柱管內爬行器以及多功能編組，屬于石油天然氣工程領域。

背景技術

現有的管道檢修爬行器/牽引器/機器人/管道豬往往適用于大直徑的陸上管道，功能單一，無法同時實現井下溫度和壓力檢測、油管內壁清垢和管內小型鐵磁材質墜物打撈等作業場景，在實際應用中工作效率較低，使得管道檢修耗時費力。

發明內容

針對上述問題，本發明的其中一個目的是提供一種油氣井生產管柱管內爬行器，本發明的另一個目的是提供一種包含該爬行器的多功能編組。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

第一方面，本發明提供一種油氣井生產管柱管內爬行器，包括具有相對分布的前輸出端和后輸出端的驅動器，同軸交錯地連接在前輸出端和后輸出端的前橋組件和后橋組件，

所述前橋組件和后橋組件的結構相同，均包括：

解耦組件，包括解耦器件以及連接在解耦器件兩側的兩輸出軸，所述解耦器件傳動連接前輸出端或后輸出端，且所述解耦器件被配置成對驅動器輸出的動力進行解耦并分輸至兩輸出軸；

第一驅動腿組件，包括第一傳動腿和第一驅動輪，所述第一傳動腿轉動安裝在所述解耦組件的一側，所述第一傳動腿的第一端連接一輸出軸，所述第一傳動腿的第二端上安裝第一驅動輪，所述第一傳動腿被配置成傳遞一輸出軸的動力以驅動第一驅動輪轉動；

第二驅動腿組件，包括第二傳動腿和第二驅動輪，所述第二傳動腿轉動安裝在解耦組件的另一側，所述第二傳動腿的第一端連接另一輸出軸，所述第二傳動腿的第二端上安裝第二驅動輪，并且，所述第二傳動腿被配置成傳遞另一輸出軸的動力以驅動第二驅動輪與第一驅動輪反向轉動；

張緊組件，連接在所述解耦組件的端部，包括驅動件和張緊臂，兩所述張緊臂的第一端轉動連接在驅動件的輸出端的兩側，兩張緊臂的第二端對應轉動連接第一傳動腿和第二傳動腿的第二端，兩張緊臂、第一傳動腿和第二傳動腿之間共同構成可變形四邊形結構，其中，兩張緊臂與第一傳動腿、第二傳動腿之間的連接構成可變形四邊形結構的兩變形點，驅動件被配置成驅動兩張緊臂的第一端朝向或遠離解耦器件運動，以帶動可變形四邊形結構的兩變形點相向或背向運動。

所述的油氣井生產管柱管內爬行器，優選地，所述解耦器件包括端蓋、橋殼、第一殼、第二殼和解耦器；所述第一殼和第二殼共同構成解耦器的殼體，所述第二殼外圓具有螺旋錐齒特征，用于與所述驅動器的前輸出端或后輸出端傳動配合；兩所述端蓋分別布置在第一殼和第二殼的外側，解耦器的兩端通過兩軸承與兩端蓋連接，兩端蓋通過緊固件連接橋殼，兩輸出軸連接在解耦器的兩端；第一傳動腿和第二傳動腿分別通過軸承安裝在兩端蓋的外側。