[發明專利]一種油氣井生產管柱管內爬行器以及多功能編組

在審

• 申請號: 202110511065.2
• 申請日: 2021-05-11
• 公開（公告）號: CN113107470A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 李朝瑋;許亮斌;李中;盛磊祥;田得強
• 申請（專利權）人: 中海石油（中國）有限公司;中海石油（中國）有限公司北京研究中心
• 主分類號: E21B47/06
• 分類號: E21B47/06;E21B47/07;E21B31/12;E21B37/00;E21B17/10;E21B41/00
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 李曉紅

1.一種油氣井生產管柱管內爬行器，其特征在于，包括具有相對分布的前輸出端和后輸出端的驅動器，同軸交錯地連接在前輸出端和后輸出端的前橋組件和后橋組件，

所述前橋組件和后橋組件的結構相同，均包括：

解耦組件，包括解耦器件以及連接在解耦器件兩側的兩輸出軸，所述解耦器件傳動連接前輸出端或后輸出端，且所述解耦器件被配置成對驅動器輸出的動力進行解耦并分輸至兩輸出軸；

第一驅動腿組件，包括第一傳動腿和第一驅動輪，所述第一傳動腿轉動安裝在所述解耦組件的一側，所述第一傳動腿的第一端連接一輸出軸，所述第一傳動腿的第二端上安裝第一驅動輪，所述第一傳動腿被配置成傳遞一輸出軸的動力以驅動第一驅動輪轉動；

第二驅動腿組件，包括第二傳動腿和第二驅動輪，所述第二傳動腿轉動安裝在解耦組件的另一側，所述第二傳動腿的第一端連接另一輸出軸，所述第二傳動腿的第二端上安裝第二驅動輪，并且，所述第二傳動腿被配置成傳遞另一輸出軸的動力以驅動第二驅動輪與第一驅動輪反向轉動；

張緊組件，連接在所述解耦組件的端部，包括驅動件和張緊臂，兩所述張緊臂的第一端轉動連接在驅動件的輸出端的兩側，兩張緊臂的第二端對應轉動連接第一傳動腿和第二傳動腿的第二端，兩張緊臂、第一傳動腿和第二傳動腿之間共同構成可變形四邊形結構，其中，兩張緊臂與第一傳動腿、第二傳動腿之間的連接構成可變形四邊形結構的兩變形點，驅動件被配置成驅動兩張緊臂的第一端朝向或遠離解耦器件運動，以帶動可變形四邊形結構的兩變形點相向或背向運動。

2.如權利要求1所述的一種油氣井生產管柱管內爬行器，其特征在于：所述解耦器件包括端蓋、橋殼、第一殼、第二殼和解耦器；所述第一殼和第二殼共同構成解耦器的殼體，所述第二殼外圓具有螺旋錐齒特征，用于與所述驅動器的前輸出端或后輸出端傳動配合；兩所述端蓋分別布置在第一殼和第二殼的外側，解耦器的兩端通過兩軸承與兩端蓋連接，兩端蓋通過緊固件連接橋殼，兩輸出軸連接在解耦器的兩端；第一傳動腿和第二傳動腿分別通過軸承安裝在兩端蓋的外側。

3.如權利要求1所述的一種油氣井生產管柱管內爬行器，其特征在于：所述第一傳動腿采用鏈傳腿組件，所述鏈傳腿組件包括第一腿、第一軸、第二軸、第三軸、鏈匣蓋、第一鏈輪、第二鏈輪、第一蓋板、第一輪轂、鏈環、第一齒輪、第二齒輪和第三齒輪；所述第一蓋板通過緊固件連接所述第一腿，所述第一蓋板內安裝第一軸承，所述第一齒輪與第一軸承同軸并安裝在所述第一腿內；所述第三齒輪通過第一軸安裝在所述第一腿內，所述第三齒輪與所述第一齒輪嚙合，所述第一軸的兩端通過軸承和螺釘分別連接第一腿和第一蓋板；所述第二齒輪和第一鏈輪通過第三軸安裝在所述第一腿內，所述第二齒輪與第三齒輪嚙合，第三軸兩端通過軸承和螺釘分別連接第一蓋板和鏈匣蓋，所述鏈匣蓋內嵌于第一腿端面；第一鏈輪通過鏈環連接第二鏈輪，所述第二鏈輪通過第二軸連接第一輪轂，所述第二軸通過軸承連接第一腿和鏈匣蓋；所述第一驅動輪安裝在第一輪轂上；所述第一腿通過軸承安裝在解耦器件的一側，所述解耦器件上的一側的輸出軸與第一軸承的內孔以及第一齒輪上的過孔同軸連接；所述第二軸轉動連接張緊組件上的一側張緊臂的第二端。

4.如權利要求1所述的一種油氣井生產管柱管內爬行器，其特征在于：所述第二傳動腿采用齒傳腿組件，包括第二腿、第四軸、第五軸、第六軸、第二蓋板、第三蓋板、第二輪轂、第三齒輪、第四齒輪、第五齒輪、第六齒輪和第七齒輪；所述第三蓋板通過緊固件連接第二腿，所述第三蓋板內安裝第二軸承，所述第三齒輪與第二軸承同軸并安裝在所述第二腿內；所述第七齒輪通過第四軸安裝在第二腿內，所述第七齒輪與第三齒輪嚙合，所述第四軸的兩端通過軸承和螺釘分別連接所述第二腿和第三蓋板；所述第六齒輪和第四齒輪通過第六軸安裝在第二腿內，所述第六齒輪與第七齒輪嚙合，所述第六軸的兩端通過軸承和螺釘分別連接所述第三蓋板和第二蓋板，所述第二蓋板內嵌于所述第二腿端面；所述第四齒輪與第五齒輪嚙合，所述第五齒輪通過第五軸連接第二輪轂，所述第五軸通過軸承連接所述第二腿和第二蓋板；所述第二驅動輪安裝在第二輪轂上；第二腿通過軸承安裝在解耦器件的另一側，所述解耦器件上的另一側的輸出軸與所述第二軸承的內孔以及第三齒輪上的過孔同軸連接，所述第五軸轉動連接張緊組件上的另一側張緊臂的第二端。