[發明專利]一種自航式半潛平臺用動力定位系統

在審

• 申請號: 202110510918.0
• 申請日: 2021-05-11
• 公開（公告）號: CN113341949A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 陳志明;潘芷瑩;陳瑤瑤;劉思怡;林楷政;袁劍平;吳光林;吳丹美;張大朋;張娟;侯玲;李晨陽;潘澤文;趙思卉;吳蘭馨
• 申請（專利權）人: 廣東海洋大學
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 廣州京諾知識產權代理有限公司 44407
• 代理人: 麥超群

本發明公開了一種自航式半潛平臺用動力定位系統，包括動力定位系統，動力定位系統包括位置測量系統、控制系統和推力系統，位置測量系統檢測當前航位和航向，且檢測當前環境中風機受到的外力，控制系統計算出位置測量系統測量到的信息和設定的機位、航向之間產生的合力，本發明通過位置測量系統檢測當前航位和航向，且檢測當前環境中風機受到的外力，對各個推力器進行推力分配，抵消合力，控制系統操作控制推力系統穩定定位平臺保持在海上指定的位置和預定的航行軌跡，從而實現自航半潛式風電平臺能在海洋中不需要拖船拖動的情況下實現自航，可適用于多種深度時的推進，結構穩固、簡單，使用方便。

技術領域

本發明涉及自航式半潛平臺用動力定位系統領域，特別涉及一種自航式半潛平臺用動力定位系統。

背景技術

根據最新數據顯示，風能發電僅次于水力發電占到全球可再生資源發電量的16％。在全球高度關注發展低碳經濟的語境下，海上風電有成為改變游戲規則的可再生能源電力的潛質。海上風電場一般建在水深小于50m的淺海區域或潮間帶，但當水深超過50m，固定式基礎(包括重力式基礎、單樁基礎、三角架基礎、導管架基礎和群樁承臺基礎等)的成本過高，此時浮式基礎為開發深海海域的風能資源供了一種更經濟的選擇，在機組容量越做越大、近岸資源越用越少的情況下，浮式風機將會是海上風電未來發展的重點方向。

現有技術中，海上風能發電裝置通常是放置在近海處區域，現有的半潛式風電平臺只能固定式地適應一種海況發電，并在安裝時需借助運輸船、拖船，中間程序繁瑣效率低，需消耗大量人力物力，且海洋資源利用不充分，局限性較大，難以實現在深海中無錨停泊短期作業，降低深海的區域發電的定位準確，因此需要一種自航式半潛平臺用動力定位系統。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自航式半潛平臺用動力定位系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種自航式半潛平臺用動力定位系統，包括動力定位系統，所述動力定位系統包括位置測量系統、控制系統和推力系統，所述位置測量系統檢測當前航位和航向，且檢測當前環境中風機受到的外力，所述控制系統計算出位置測量系統測量到的信息和設定的機位、航向之間產生的合力，且對各個推力器進行推力分配，抵消合力，所述控制系統操作控制推力系統穩定定位平臺保持在海上指定的位置和預定的航行軌跡。

優選的，所述定位平臺四個邊角處均固定設有定位柱，四個所述定位柱的底端均固定設有平衡板，且四個定位柱的底端分別與兩個平衡板底部的兩端固定連接，其中兩個所述定位柱一側的一端均固定設有連接桿，兩個所述連接桿的一端分別與另兩個定位柱一側的一端固定連接，其中一個所述平衡板頂部的中間位置固定設有位置測量儀。

優選的，所述定位平臺頂部的中間位置固定設有風力發電裝置，所述定位平臺頂部中間位置的一端固定設有控制箱，所述定位平臺頂部中間位置的另一端固定設有配重塊。

優選的，所述定位平臺底部的中間位置固定設有第一防護框，所述第一防護框的底端轉動設有第一齒輪，所述第一防護框外壁的一端固定設有定位臺，所述定位臺底部的外端固定設有第二防護框，所述第二防護框的底端轉動設有第二齒輪，所述第一齒輪外壁的一端與第二齒輪外壁的一端嚙合，所述定位臺底部的中間位置固定設有第一電機，所述第一電機的輸出端穿過第二防護框底部的中間位置與第二齒輪的頂端固定連接。

優選的，所述第一齒輪的中間位置固定設有定位軸，所述定位軸外壁的頂端與第一防護框底部的中間位置穿插連接，所述定位軸的頂端固定設有第一固定桿，所述第一固定桿頂部的兩端均固定設有支撐桿，兩個所述支撐桿的頂端均固定設有第二固定桿，且兩個支撐桿的頂端分別與第二固定桿底部的兩端固定連接，所述第二固定桿底部的中間位置固定設有第二電機，所述第二電機的輸出端穿過定位軸固定設有第三齒輪。