[發(fā)明專利]一種自航式半潛平臺用動(dòng)力定位系統(tǒng)

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• 申請日: 2021-05-11
• 公開（公告）號: CN113341949A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳志明;潘芷瑩;陳瑤瑤;劉思怡;林楷政;袁劍平;吳光林;吳丹美;張大朋;張娟;侯玲;李晨陽;潘澤文;趙思卉;吳蘭馨
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東海洋大學(xué)
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 廣州京諾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44407
• 代理人: 麥超群

1.一種自航式半潛平臺用動(dòng)力定位系統(tǒng)，包括動(dòng)力定位系統(tǒng)，其特征在于，所述動(dòng)力定位系統(tǒng)包括位置測量系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和推力系統(tǒng)，所述位置測量系統(tǒng)檢測當(dāng)前航位和航向，且檢測當(dāng)前環(huán)境中風(fēng)機(jī)受到的外力，所述控制系統(tǒng)計(jì)算出位置測量系統(tǒng)測量到的信息和設(shè)定的機(jī)位、航向之間產(chǎn)生的合力，且對各個(gè)推力器進(jìn)行推力分配，抵消合力，所述控制系統(tǒng)操作控制推力系統(tǒng)穩(wěn)定定位平臺(1)保持在海上指定的位置和預(yù)定的航行軌跡。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自航式半潛平臺用動(dòng)力定位系統(tǒng)，其特征在于，所述定位平臺(1)四個(gè)邊角處均固定設(shè)有定位柱(3)，四個(gè)所述定位柱(3)的底端均固定設(shè)有平衡板(4)，且四個(gè)定位柱(3)的底端分別與兩個(gè)平衡板(4)底部的兩端固定連接，其中兩個(gè)所述定位柱(3)一側(cè)的一端均固定設(shè)有連接桿(13)，兩個(gè)所述連接桿(13)的一端分別與另兩個(gè)定位柱(3)一側(cè)的一端固定連接，其中一個(gè)所述平衡板(4)頂部的中間位置固定設(shè)有位置測量儀(12)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自航式半潛平臺用動(dòng)力定位系統(tǒng)，其特征在于，所述定位平臺(1)頂部的中間位置固定設(shè)有風(fēng)力發(fā)電裝置(2)，所述定位平臺(1)頂部中間位置的一端固定設(shè)有控制箱(10)，所述定位平臺(1)頂部中間位置的另一端固定設(shè)有配重塊(11)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自航式半潛平臺用動(dòng)力定位系統(tǒng)，其特征在于，所述定位平臺(1)底部的中間位置固定設(shè)有第一防護(hù)框(15)，所述第一防護(hù)框(15)的底端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第一齒輪(16)，所述第一防護(hù)框(15)外壁的一端固定設(shè)有定位臺(17)，所述定位臺(17)底部的外端固定設(shè)有第二防護(hù)框(14)，所述第二防護(hù)框(14)的底端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第二齒輪(19)，所述第一齒輪(16)外壁的一端與第二齒輪(19)外壁的一端嚙合，所述定位臺(17)底部的中間位置固定設(shè)有第一電機(jī)(18)，所述第一電機(jī)(18)的輸出端穿過第二防護(hù)框(14)底部的中間位置與第二齒輪(19)的頂端固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自航式半潛平臺用動(dòng)力定位系統(tǒng)，其特征在于，所述第一齒輪(16)的中間位置固定設(shè)有定位軸(24)，所述定位軸(24)外壁的頂端與第一防護(hù)框(15)底部的中間位置穿插連接，所述定位軸(24)的頂端固定設(shè)有第一固定桿(22)，所述第一固定桿(22)頂部的兩端均固定設(shè)有支撐桿(21)，兩個(gè)所述支撐桿(21)的頂端均固定設(shè)有第二固定桿(20)，且兩個(gè)支撐桿(21)的頂端分別與第二固定桿(20)底部的兩端固定連接，所述第二固定桿(20)底部的中間位置固定設(shè)有第二電機(jī)(23)，所述第二電機(jī)(23)的輸出端穿過定位軸(24)固定設(shè)有第三齒輪(25)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自航式半潛平臺用動(dòng)力定位系統(tǒng)，其特征在于，所述定位軸(24)外壁的一端固定設(shè)有固定座(26)，所述固定座(26)底部一側(cè)的兩端均固定設(shè)有定位卡扣(27)，兩個(gè)所述定位卡扣(27)均卡合設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸(28)，且兩個(gè)定位卡扣(27)的一端分別與轉(zhuǎn)動(dòng)軸(28)外壁的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(28)外壁的中間位置固定設(shè)有第四齒輪(29)，所述第三齒輪(25)外壁的一端與第四齒輪(29)外壁的一端嚙合。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自航式半潛平臺用動(dòng)力定位系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(28)外壁的兩端均固定設(shè)有動(dòng)力輪(30)。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自航式半潛平臺用動(dòng)力定位系統(tǒng)，其特征在于，四個(gè)所述定位柱(3)的頂端均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有平衡軸(7)，四個(gè)所述定位柱(3)外壁的中間位置均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有限位環(huán)(8)，四個(gè)所述限位環(huán)(8)頂部的一端均固定設(shè)有斜桿(9)，四個(gè)所述斜桿(9)的頂端分別與四個(gè)平衡軸(7)底部的中間位置固定連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自航式半潛平臺用動(dòng)力定位系統(tǒng)，其特征在于，四個(gè)所述定位柱(3)的底端均固定設(shè)有定位桿(5)，四個(gè)所述定位桿(5)的底端均固定設(shè)有平衡塊(6)，且四個(gè)定位桿(5)的底端分別與平衡塊(6)頂部的四個(gè)邊角處固定連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自航式半潛平臺用動(dòng)力定位系統(tǒng)，其特征在于，所述第一電機(jī)(18)和第二電機(jī)(23)均通過位置測量儀(12)和控制箱(10)與內(nèi)置蓄電池電性連接。