[發明專利]基于UWB技術的礦山卡車管理調度系統

有效

• 申請號: 202110510727.4
• 申請日: 2021-05-11
• 公開（公告）號: CN113279761B
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 劉清福;巫鑾東;陳發平;張耀銘;闕朝陽;丘國柱;曾繁歐
• 申請（專利權）人: 紫金礦業集團股份有限公司
• 主分類號: E21C47/10
• 分類號: E21C47/10;H04W4/021;H04W4/029
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司 35204
• 代理人: 林祥成

本發明涉及一種基于UWB技術的礦山卡車管理調度系統，它包括UWB基站、UWB標簽和卡車管理調度系統；所述的UWB基站布置在礦山各個卸載點，通常單個卸載點布置2＝3臺UWB基站，利用UWB空間定位原理實現車輛的準確計數；所述的UWB標簽為通用UWB標簽，每個UWB標簽記錄了車輛的編號；所述的卡車管理調度系統，包括任務分配模塊、車數自動統計模塊、卸載點異常分析模塊、車輛調度模塊和出勤率統計模塊，可實現低成本礦山卡車管理調度低成本礦山卡車管理調度,具有造價成本低、自動化穩定性高、建設維護方便等優點，適于露天礦山中小型卡車運輸或者地處較為偏遠大型卡車運輸應用。

技術領域

本發明涉及涉及工業自動化技術領域，尤其涉及一種基于UWB技術的礦山卡車管理調度系統，適于露天礦山中小型卡車運輸或者地處較為偏遠大型卡車運輸應用。

背景技術

露天礦山已步入機械化作業時代，生產作業主要依靠鉆機、挖機、卡車等機械化作業，但目前大部分露天礦山仍采用人工調度卡車設備，調度效率極低，調度合理性較差。

一般主流卡車調度系統的露天礦山主要采用GPS定位技術，但該技術對作業環境要求較高，主要位置上部無遮擋，且礦山多數處于偏遠位置，為保證通信穩定，基本都需要自建通信基站，同時配置通信定位移動整端，整套卡車調度系統造價動輒千萬元以上，因此，當前主流的GPS卡車調度系統主要適合生命周期較長，且開采規模較大，效益較高的大型特大型露天礦山。

部分采石場礦山采用藍牙車數計量系統，該系統僅能統計各輛車作業車數，但該系統穩定性較差，受天氣因素影響較大，必須在技術點專門設置車數統計員，輔助統計作業車輛數，該系統效率極低，準確度較低，穩定性較差，無分析調度功能。

為此研發一種成本低、穩定性高且適于中小型露天礦山或生命周期較短的大型露天礦山應用的基于UWB技術的礦山卡車管理調度系統就顯得尤為迫切。

發明內容

本發明的任務是為了克服現有技術的不足，針對現有露天礦山卡車調度系統，提供一種基于UWB技術的礦山卡車管理調度系統，既可降低造價成本,又可解決中小型露天礦山或或生命周期較短的大型露天礦山無卡調系統的問題以提高作業效率。

本發明的任務是通過以下技術方案來完成的：

基于UWB技術的礦山卡車管理調度系統，它包括UWB基站、UWB標簽和卡車管理調度系統；所述的UWB基站布置在礦山各個卸載點，通常單個卸載點布置2＝3臺UWB基站，利用UWB空間定位原理實現車輛的準確計數；所述的UWB標簽為通用UWB標簽，每個UWB標簽記錄了車輛的編號；所述的卡車管理調度系統，包括任務分配模塊、車數自動統計模塊、卸載點異常分析模塊、車輛調度模塊和出勤率統計模塊，可實現低成本礦山卡車管理調度。

本發明與現有技術相比具有以下優點和效果：

1.造價成本低、自動化穩定性較高、建設維護方便。

2.可實現卸載車輛數的準確統計，具有自動識別異常記錄及時發現非正常車輛數記錄，保證卸載車輛數統計的準確性，可時刻統計卡車與挖機作業車數并進行排名，及時掌握作業效率。

3.可實現卸載點異常分析，發現卸載點候車時間超長問題及時調整卡車卸載點，提高卸載效率。

4.通過作業車數數據，利用車輛調度及時調整卡車的指定挖機，提高卡車、挖機的利用率及作業效率。

5.自動統計挖機、卡車的出勤率，并通過記錄的挖機臨時性非鏟裝作業的起止時間，保證挖機出勤率統計的準確性。

附圖說明

圖1是依據本發明提出的基于UWB技術的礦山卡車管理調度系統示意圖。

圖2是圖1卡車管理調度系統示意圖。

附圖中各標識分別表示：