[發明專利]基于UWB技術的礦山卡車管理調度系統

有效

• 申請號: 202110510727.4
• 申請日: 2021-05-11
• 公開（公告）號: CN113279761B
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 劉清福;巫鑾東;陳發平;張耀銘;闕朝陽;丘國柱;曾繁歐
• 申請（專利權）人: 紫金礦業集團股份有限公司
• 主分類號: E21C47/10
• 分類號: E21C47/10;H04W4/021;H04W4/029
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司 35204
• 代理人: 林祥成

1.基于UWB技術的礦山卡車管理調度系統，其特征在于它包括UWB基站(S1)、UWB標簽(S2)和卡車管理調度系統(S3)；所述的UWB基站(S1)布置在礦山各個卸載點，通常單個卸載點布置2-3臺UWB基站(S1)，利用UWB空間定位原理實現車輛的準確計數；所述的UWB標簽(S2)為通用UWB標簽，每個UWB標簽(S2)記錄了車輛的編號；所述的卡車管理調度系統(S3)，包括任務分配模塊(S31)、車數自動統計模塊(S32)、卸載點異常分析模塊(S33)、車輛調度模塊(S34)和出勤率統計模塊(S35)，能實現低成本礦山卡車管理調度；所述的車數自動統計模塊(S32)，利用卡車配置的UWB標簽(S2)及卸載點布置的UWB基站(S1)，自動識別卡車到達卸載點的時間及離開卸載點的時間，完成一次連續的到達卸載及離開卸載點為完成一次卸載任務，車數自動統計模塊(S32)將自動記錄對應卡車一次卸載任務的完成，同時為卡車所指定的挖機記錄一次卸載任務的完成，為保證統計數據的準確性，系統自動記錄完成單次裝運卸的作業循環時間，進而獲得各個卸載點平均裝運卸的作業循環時間；所述的車數自動統計模塊(S32)，當出現某部車裝運卸的作業循環時間明顯低于平均作業時間時，系統將自動報警提示，調度人員應跟蹤該車輛的作業狀態，查看是否存在人為干擾正常計數統計工作或系統存在異常，保證系統的穩定，同時系統根據時時統計的卡車與挖機作業車數，分別對挖機、卡車按照作業車數進行排名；所述的卸載點異常分析模塊(S33)自動分析車數自動統計模塊(S32),自動統計卡車到達卸載點的時間及離開卸載點的時間作為卡車卸載候車時間；所述的卸載點異常分析模塊(S33)對當前車輛候車時間超過20分鐘的車輛，系統將自動統計顯示并報警提示，調度員及時與現場溝通，了解具體原因，是否卸載點存在異常，如果存在異常及時通知相應卡車調整卸載點；所述的車輛調度模塊(S34)通過車數自動統計模塊(S32)時刻對挖機、卡車按照作業車數進行排名，調度員及時與現場溝通，了解挖機作業車數較少的原因，若挖機作業區域效率較低或正在做臨時性非鏟裝工作，能暫時減少該挖機分配卡車數，此時調度員在車輛調度模塊將該挖機已分配的車輛分配到作業效率較高的挖機或者分配車輛較少的挖機進行作業，避免車輛等待裝載時間過長，提高挖機、鏟車的作業效率。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征是所述的任務分配模塊(S31)，為卡車指定裝載挖機，未經允許，禁止卡車私自更換裝載挖機。

3.根據權利要求1所述的系統，其特征是所述的出勤率統計模塊(S35)，可自動統計挖機、卡車的出勤時間及出勤率，礦山對設備出勤率的統計相對較為寬泛，系統中默認超過4個小時未記錄到作業車數的挖機，卡車記為半個班未出勤，以此類推，

4.根據權利要求1所述的系統，其特征是所述的出勤率統計模塊(S35)，若挖機是因安排臨時性非鏟裝作業而導致沒有作業車數，調度員應在系統中記錄挖機臨時性非鏟裝作業的起止時間，系統將默認該段時間為出勤時間。