[發明專利]一種水下目標上自動分離的定位通信裝置

有效

• 申請號: 202110510481.0
• 申請日: 2021-05-11
• 公開（公告）號: CN113247807B
• 公開（公告）日: 2022-10-21
• 發明（設計）人: 徐志剛;張曉兵;王建平;廖勁松;李爽;徐雪菲
• 申請（專利權）人: 湖北藍硯智能科技有限公司
• 主分類號: B66D1/28
• 分類號: B66D1/28;B66D1/42;B66D1/60;F16B1/04;B63B35/00
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 詹守琴

本發明公開了一種水下目標上自動分離的定位通信裝置，屬于水下目標回收技術領域。所述定位通信裝置包括：浮體、無線定位模塊、彈簧卡鎖及驅動裝置；所述無線定位模塊固定設置在所述浮體內；所述彈簧卡鎖的固定部用于與所述水下目標連接，所述彈簧卡鎖的動作部可分離式地與所述浮體連接；所述驅動裝置的固定端固定設置在所述浮體內，所述驅動裝置用于驅動所述彈簧卡鎖在鎖止狀態與解鎖狀態之間切換。本發明定位通信裝置定位精度高，搜索難度低，花費時間短，不明顯，不易暴露，不受環境影響，可重復利用，降低訓練消耗。

技術領域

本發明涉及水下目標回收技術領域，特別涉及一種水下目標上自動分離的定位通信裝置。

背景技術

目前，為了探尋水下情況，會使用水下探測器或水下潛航器潛入水中進行作業，或者，部隊在進行深海訓練，將操雷發射水中，或者，物品落入水中，由于水中情況復雜，經常會出現水下探測器、水下潛航器、操雷、落入水中的物品丟失情況。

為了搜尋丟失的水下目標，只能靠目測或聲吶等傳統方式。因此為了增加水下目標被發現的幾率，現有的方法主要是借助于給水下目標表面涂上鮮艷顏色、使水下目標發煙或發聲等方式。

但是，在給水下目標表面涂上鮮艷顏色、使水下目標發煙或發聲等方式有以下缺陷：

1，通過發煙或發聲的方式進行定位，只能確定其大概位置，可靠性低，導致搜索難度過高，花費時間較長。

2，在空曠海域，進行涂鴉或者發聲發煙，導致目標太過明顯，容易暴露。

3，當需要在惡劣環境下工作時，如在深水、大浪、大雨等環境下，發聲發煙的方式無法奏效，導致水下目標無法被發現。

4，大部分為一次消耗品，無法進行重復利用，長時間訓練消耗過高。

發明內容

本發明提供一種水下目標上自動分離的定位通信裝置，解決了或部分解決了現有技術中搜尋丟失的水下目標可靠性低，精度差，環境適應性差，無法重復利用的技術問題。

為解決上述技術問題，本發明提供了一種水下目標上自動分離的定位通信裝置包括：浮體、無線定位模塊、彈簧卡鎖及驅動裝置；所述無線定位模塊固定設置在所述浮體內；所述彈簧卡鎖的固定部用于與所述水下目標連接，所述彈簧卡鎖的動作部可分離式地與所述浮體連接；所述驅動裝置用于驅動所述彈簧卡鎖在鎖止狀態與解鎖狀態之間切換。

進一步地，所述彈簧卡鎖包括：底板、第一鎖緊組件及第二鎖緊組件；所述底板與所述水下目標固定連接；所述第一鎖緊組件與所述第二鎖緊組件之間有間隙，所述第一鎖緊組件的固定端與所述第二鎖緊組件的固定端均固定設置在所述底板上，所述第一鎖緊組件的動作端與所述第二鎖緊組件的動作端均可分離式地與所述浮體連接。

進一步地，所述第一鎖緊組件及所述第二鎖緊組件均包括：連接板、限位板、若干第一彈性件及若干鎖緊桿；所述限位板固定設置在所述底板上；所述連接板可滑動式地設置在所述底板上；所述浮體的底部開設有若干通孔，若干所述鎖緊桿與若干所述通孔一一對應，所述鎖緊桿的第一端與所述連接板固定連接，所述鎖緊桿的第二端穿過所述限位板可插入相對應的所述通孔內；若干所述第一彈性件與若干所述鎖緊桿一一對應，所述第一彈性件套設于相對應的所述鎖緊桿上，所述第一彈性件設置在所述連接板與所述限位板之間。

進一步地，所述鎖緊桿上固定設置有限位塊，所述限位塊設置在所述限位板與所述浮體之間。

進一步地，所述彈簧卡鎖還包括：若干導向桿；若干所述導向桿的第一端與所述第一鎖緊組件的限位板固定連接，若干所述導向桿的第二端依次穿過所述第一鎖緊組件的連接板及所述第二鎖緊組件的連接板與所述第二鎖緊組件的限位板固定連接。