[發(fā)明專利]一種水下目標(biāo)上自動(dòng)分離的定位通信裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110510481.0
• 申請(qǐng)日: 2021-05-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113247807B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-10-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐志剛;張曉兵;王建平;廖勁松;李爽;徐雪菲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖北藍(lán)硯智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B66D1/28
• 分類號(hào): B66D1/28;B66D1/42;B66D1/60;F16B1/04;B63B35/00
• 代理公司: 北京眾達(dá)德權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11570
• 代理人: 詹守琴

1.一種水下目標(biāo)上自動(dòng)分離的定位通信裝置，其特征在于，包括：浮體、無(wú)線定位模塊、彈簧卡鎖及驅(qū)動(dòng)裝置；

所述無(wú)線定位模塊固定設(shè)置在所述浮體內(nèi)；

所述彈簧卡鎖的固定部用于與所述水下目標(biāo)連接，所述彈簧卡鎖的動(dòng)作部可分離式地與所述浮體連接；

所述驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述彈簧卡鎖在鎖止?fàn)顟B(tài)與解鎖狀態(tài)之間切換；

所述彈簧卡鎖包括：底板、第一鎖緊組件及第二鎖緊組件；

所述底板用于與所述水下目標(biāo)固定連接；

所述第一鎖緊組件與所述第二鎖緊組件之間有間隙，所述第一鎖緊組件的固定端與所述第二鎖緊組件的固定端均固定設(shè)置在所述底板上，所述第一鎖緊組件的動(dòng)作端與所述第二鎖緊組件的動(dòng)作端均可分離式地與所述浮體連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位通信裝置，其特征在于，所述第一鎖緊組件及所述第二鎖緊組件均包括：連接板、限位板、若干第一彈性件及若干鎖緊桿；

所述限位板固定設(shè)置在所述底板上；

所述連接板可滑動(dòng)式地設(shè)置在所述底板上；

所述浮體的底部開(kāi)設(shè)有若干通孔，若干所述鎖緊桿與若干所述通孔一一對(duì)應(yīng)，所述鎖緊桿的第一端與所述連接板固定連接，所述鎖緊桿的第二端穿過(guò)所述限位板可插入相對(duì)應(yīng)的所述通孔內(nèi)；

若干所述第一彈性件與若干所述鎖緊桿一一對(duì)應(yīng)，所述第一彈性件套設(shè)于相對(duì)應(yīng)的所述鎖緊桿上，所述第一彈性件設(shè)置在所述連接板與所述限位板之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位通信裝置，其特征在于：

所述鎖緊桿上固定設(shè)置有限位塊，所述限位塊設(shè)置在所述限位板與所述浮體之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位通信裝置，其特征在于，所述彈簧卡鎖還包括：若干導(dǎo)向桿；

若干所述導(dǎo)向桿的第一端與所述第一鎖緊組件的限位板固定連接，若干所述導(dǎo)向桿的第二端依次穿過(guò)所述第一鎖緊組件的連接板及所述第二鎖緊組件的連接板與所述第二鎖緊組件的限位板固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位通信裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括：智能控制模塊、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、頂桿及頂柱；

所述智能控制模塊固定設(shè)置在所述浮體內(nèi)，所述智能控制模塊與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的固定端設(shè)置在所述浮體內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作端與所述頂桿固定連接，所述頂桿可與所述頂柱接觸；

所述頂柱可伸縮式地設(shè)置在所述第一鎖緊組件與所述第二鎖緊組件之間的所述間隙中，所述頂柱的中部開(kāi)設(shè)有環(huán)形槽。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的定位通信裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括：頂動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述頂動(dòng)機(jī)構(gòu)的固定端與所述底板固定連接，所述頂動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作端穿過(guò)所述底板與所述頂柱接觸。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的定位通信裝置，其特征在于，所述頂動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：支撐套、第二彈性件及導(dǎo)向柱；

所述支撐套與所述底板固定連接；

所述導(dǎo)向柱設(shè)置在所述支撐套內(nèi)，所述導(dǎo)向柱的第一端穿過(guò)所述底板與所述頂柱接觸；

所述第二彈性件設(shè)置在所述導(dǎo)向柱的第二端與所述支撐套之間。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的定位通信裝置，其特征在于，所述定位通信裝置還包括：放線機(jī)構(gòu)；

所述放線機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)部設(shè)置在所述浮體內(nèi)，所述放線機(jī)構(gòu)的連接部的第一端與所述彈簧卡鎖固定連接，所述放線機(jī)構(gòu)的連接部的第二端繞過(guò)所述放線機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)部可與所述頂桿連接；

所述放線機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)部包括：放線輪、套筒、軸套及連接套，所述放線機(jī)構(gòu)的連接部包括：牽引繩；

所述套筒固定設(shè)置在所述浮體內(nèi)；

所述軸套固定設(shè)置在所述套筒內(nèi)；

所述放線輪設(shè)置在所述套筒內(nèi)，所述放線輪可轉(zhuǎn)動(dòng)式設(shè)置在所述軸套上；

所述連接套固定設(shè)置在所述套筒的外壁上，所述頂桿依次穿過(guò)軸套及連接套與所述頂柱接觸；

所述牽引繩的第一端與所述彈簧卡鎖固定連接，所述牽引繩的第二端繞過(guò)所述放線輪設(shè)置在所述連接套內(nèi)，所述牽引繩的第二端可與所述頂桿連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的定位通信裝置，其特征在于，所述放線機(jī)構(gòu)還包括：連接環(huán)；

所述連接環(huán)與所述牽引繩的第二端連接；

所述連接套的側(cè)部開(kāi)設(shè)有通槽，所述連接環(huán)穿過(guò)所述通槽設(shè)置在所述連接套內(nèi)；

所述頂桿可依次穿過(guò)所述軸套、連接環(huán)及連接套與所述頂柱接觸。