[發明專利]輸送線料箱分離方法

有效

• 申請號: 202110510108.5
• 申請日: 2021-05-11
• 公開（公告）號: CN113213116B
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發明（設計）人: 龍進軍;李帥;于付龍;邱吉知;田偉
• 申請（專利權）人: 科捷智能科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/29
• 分類號: B65G47/29;B65G47/88
• 代理公司: 青島匯智海納知識產權代理有限公司 37335
• 代理人: 陳磊

本發明所述的輸送線料箱分離方法，采取雙搖桿聯動分離機構以在前后兩個工位實現料箱相互傳動的觸發式自動分離，以期實現通過前一料箱限定后一料箱間距的控制方式，達到前后料箱相互分離、有序輸送的設計目的。輸送線料箱分離方法，沿輸送方向依序設置滾筒壓彈組件、限位止擋組件和擺轉組件；滾筒壓彈組件和擺轉組件各自繞其軸向往復擺轉，通過拉桿連接滾筒壓彈組件、擺轉組件組成雙搖桿聯動；在前一料箱擠壓滾筒壓彈組件時，擺轉組件向限位止擋組件施加與輸送方向相反的阻力，限位止擋組件阻止后一料箱的通過。

技術領域

本發明涉及一種應用于箱式輸送線的自動化分離方法，屬于物流倉儲領域。

背景技術

隨著電商與制造業自動化水平的快速提升，各類箱式輸送線的應用規模越來越大，對于分揀與進入庫作業環線的自動化控制要求也日益提高。

在現有設備布局條件下，在料箱輸送線的前后端通常設置有一段傾斜的無動力輸送段(如滾筒輸送線)以作為發貨或包裝操作區域。由于輸送速度較快，當料箱大量、連續地到達此處區域時較易發生堆積、擁堵現象。若處理不及時，還會進一步地形成料箱相互擠壓而難以短時間完成清理，特別是位于末端的料箱很難被取出來。

對于上述現有常見的料箱堆積問題，當前國內外尚無有效的自動化解決方案，現實中往往是使用人工手動的操作方式進行隨機清理。因此，相應地需要增加操作人員，既不利于料箱輸送線自動化控制技術的應用、同時在難以降低成本的基礎上而需占用額外的人工操作空間、且整體輸送作業效率與準確性也較低。

有鑒于此，特提出本專利申請。

發明內容

本申請所述的輸送線料箱分離方法，在于解決上述現有技術存在的問題而采取雙搖桿聯動分離機構，以在前后兩個工位實現料箱相互傳動的觸發式自動分離，以期實現通過前一料箱限定后一料箱間距的控制方式，達到前后料箱相互分離、有序輸送的設計目的，實現輸送線高速運行狀態下的自動化拉距分離作業，有效解決料箱堆積、擁堵現象的發生。

為實現上述設計目的，本申請所述的輸送線料箱分離方法：沿輸送方向依序設置滾筒壓彈組件、限位止擋組件和擺轉組件；滾筒壓彈組件和擺轉組件各自繞其軸向往復擺轉，通過拉桿連接滾筒壓彈組件、擺轉組件組成雙搖桿聯動；在前一料箱擠壓滾筒壓彈組件時，擺轉組件向限位止擋組件施加與輸送方向相反的阻力，限位止擋組件阻止后一料箱的通過。

進一步地，輸送線料箱分離方法包括有初始階段、過箱階段和分離階段。

進一步地，在初始階段中，彈簧、滾筒壓彈組件和擺轉組件均處于不受力狀態、相對地靜止，限位止擋組件處于自由狀態，壓彈滾筒和止擋片的垂向高度均高于滾筒輸送線的其他輸送滾筒。

進一步地，在過箱階段中，前一料箱已越過滾筒壓彈組件、后一料箱正位于限位止擋組件處；限位止擋組件未受到擺轉組件沿輸送相反方向施加的阻力，后一料箱向下擠壓止擋片時未受到阻力而可順利地通過。

進一步地，在過箱階段中，料箱向下擠壓止擋片，止擋軸帶動懸臂、滾輪繞限位軸擺轉，擺轉組件未受到拉桿作用力而處于初始自由狀態，滾輪沿擺轉從動塊的一側斜面滑行；當料箱離開限位止擋組件之后、在配重塊的配重作用下，止擋片反向擺轉復位至初始狀態。

進一步地，在分離階段中，前一料箱位于滾筒壓彈組件處、后一料箱位于限位止擋組件處；前一料箱擠壓滾筒壓彈組件的壓彈滾筒，滾筒壓彈組件通過拉桿推動擺轉組件沿輸送方向擺轉，擺轉組件持續地向限位止擋組件施加與輸送方向相反的阻力，限位止擋組件的止擋片被限位于垂向上方而保持其垂向高度高于滾筒輸送線的其他輸送滾筒，后一料箱被阻擋而與前一料箱保持一定的間距。