[發(fā)明專利]輸送線料箱分離方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110510108.5
• 申請日: 2021-05-11
• 公開（公告）號: CN113213116B
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龍進(jìn)軍;李帥;于付龍;邱吉知;田偉
• 申請（專利權(quán)）人: 科捷智能科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/29
• 分類號: B65G47/29;B65G47/88
• 代理公司: 青島匯智海納知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37335
• 代理人: 陳磊

1.一種輸送線料箱分離方法，其特征在于：沿輸送方向依序設(shè)置滾筒壓彈組件、

限位止擋組件和擺轉(zhuǎn)組件；

所述的滾筒壓彈組件具有一組滾筒固定板，壓彈滾筒和滾筒擺轉(zhuǎn)軸的兩端分別貫穿連接于滾筒固定板；

所述的擺轉(zhuǎn)組件包括擺轉(zhuǎn)從動塊、擺轉(zhuǎn)軸和擺轉(zhuǎn)固定座，擺轉(zhuǎn)軸的兩端分別連接于擺轉(zhuǎn)固定座和機(jī)身，擺轉(zhuǎn)從動塊套設(shè)于擺轉(zhuǎn)軸，擺轉(zhuǎn)從動塊的一側(cè)緊貼于擺轉(zhuǎn)軸的軸肩；

在滾筒壓彈組件和擺轉(zhuǎn)組件之間連接有拉桿，在機(jī)身與滾筒壓彈組件之間連接有彈簧；

所述的限位止擋組件包括止擋片、配重塊、限位軸、滾輪和止擋軸，止擋片和配重塊分別位于止擋軸的垂向兩端，限位軸貫穿于止擋軸中；止擋軸向下連接有一組懸臂，套設(shè)有滾輪的滾輪軸的兩端貫穿懸臂；

滾筒壓彈組件和擺轉(zhuǎn)組件各自繞其軸向往復(fù)擺轉(zhuǎn)，通過拉桿連接滾筒壓彈組件、擺轉(zhuǎn)組件組成雙搖桿聯(lián)動機(jī)構(gòu)；

所述的雙搖桿聯(lián)動機(jī)構(gòu)，由在拉桿兩端分布的滾筒壓彈組件的壓彈滾筒與滾筒擺轉(zhuǎn)軸之間的軸向中心連線、以及擺轉(zhuǎn)組件的擺轉(zhuǎn)從動塊與擺轉(zhuǎn)軸之間的軸向中心連線組成；其中，滾筒擺轉(zhuǎn)軸、擺轉(zhuǎn)軸的軸向中心分別為雙搖桿聯(lián)動機(jī)構(gòu)的擺轉(zhuǎn)中心；

在前一料箱擠壓滾筒壓彈組件時(shí)，擺轉(zhuǎn)組件向限位止擋組件施加與輸送方向相反的阻力，限位止擋組件阻止后一料箱的通過；

所述的輸送線料箱分離方法，包括有初始階段、過箱階段和分離階段；

在分離階段中，前一料箱位于滾筒壓彈組件處、后一料箱位于限位止擋組件處；

前一料箱擠壓滾筒壓彈組件的壓彈滾筒，壓彈滾筒帶動滾筒固定板一起繞滾筒擺轉(zhuǎn)軸擺轉(zhuǎn)，直至壓彈滾筒的垂向高度不再高于滾筒輸送線的其他輸送滾筒；同時(shí)，滾筒固定板帶動拉桿移動而傳動擺轉(zhuǎn)組件，擺轉(zhuǎn)從動塊繞擺轉(zhuǎn)軸沿輸送方向相反的方向擺轉(zhuǎn)，同時(shí)滾筒固定板拉伸彈簧而彈性蓄能；

擺轉(zhuǎn)組件持續(xù)地向限位止擋組件施加與輸送方向相反的阻力，限位止擋組件的止擋片被限位于垂向上方而保持其垂向高度高于滾筒輸送線的其他輸送滾筒；

后一料箱在限位止擋組件處向下擠壓止擋片，止擋軸帶動懸臂、滾輪繞限位軸沿輸送方向相反的方向形成擺轉(zhuǎn)趨勢，滾輪與擺轉(zhuǎn)從動塊相互抵觸、止擋片不再擺轉(zhuǎn)而阻擋后一料箱的通過，后一料箱與前一料箱保持一定的間距；

前一料箱越過壓彈滾筒后，壓彈滾筒不再受到向下的壓力，彈簧復(fù)位回縮而帶動滾筒固定板、壓彈滾筒一起繞滾筒擺轉(zhuǎn)軸反向擺轉(zhuǎn)，直至彈簧的彈性力完全釋放，壓彈滾筒恢復(fù)至初始狀態(tài)而其垂向高度高于滾筒輸送線的其他輸送滾筒；滾筒固定板帶動拉桿反向移動而再次反向傳動擺轉(zhuǎn)組件，擺轉(zhuǎn)從動塊脫離與滾輪的相互抵觸，止擋片失去沿輸送方向相反方向的阻力而不再阻擋后一料箱，后一料箱得以通過限位止擋組件處。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送線料箱分離方法，其特征在于：在初始階段中，彈簧、滾筒壓彈組件和擺轉(zhuǎn)組件均處于不受力狀態(tài)、相對地靜止，限位止擋組件處于自由狀態(tài)，壓彈滾筒和止擋片的垂向高度均高于滾筒輸送線的其他輸送滾筒。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輸送線料箱分離方法，其特征在于：在過箱階段中，前一料箱已越過滾筒壓彈組件、后一料箱正位于限位止擋組件處；

限位止擋組件未受到擺轉(zhuǎn)組件沿輸送相反方向施加的阻力，后一料箱向下擠壓止擋片時(shí)未受到阻力而可順利地通過。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輸送線料箱分離方法，其特征在于：在過箱階段中，料箱向下擠壓止擋片，止擋軸帶動懸臂、滾輪繞限位軸擺轉(zhuǎn)，擺轉(zhuǎn)組件未受到拉桿作用力而處于初始自由狀態(tài)，滾輪沿?cái)[轉(zhuǎn)從動塊的一側(cè)斜面滑行；

當(dāng)料箱離開限位止擋組件之后、在配重塊的配重作用下，止擋片反向擺轉(zhuǎn)復(fù)位至初始狀態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輸送線料箱分離方法，其特征在于：所述滾筒壓彈組件與限位止擋組件的初始狀態(tài)間距大于料箱的輸送長度。