[發明專利]一種優化的主動緊急制動方法在審
| 申請號： | 202110510064.6 | 申請日： | 2021-05-11 |
| 公開（公告）號： | CN113335241A | 公開（公告）日： | 2021-09-03 |
| 發明（設計）人： | 黃曉慧;馬文峰;王子軍;王亮;白一迪;趙一;楊冉;李成浩;張詩宇;王瑞琳 | 申請（專利權）人： | 一汽奔騰轎車有限公司 |
| 主分類號： | B60T7/12 | 分類號： | B60T7/12 |
| 代理公司： | 長春吉大專利代理有限責任公司 22201 | 代理人： | 崔斌 |
| 地址： | 130012 吉林省長春市*** | 國省代碼： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 優化 主動 緊急制動 方法 | ||
1.一種優化的主動緊急制動方法，其特征在于，包括以下步驟：
步驟一、通過前視攝像頭(1)實時采集車輛前方的目標信息，并通過私有CAN傳輸給前雷達(2)；在通過前雷達(2)實施采集車輛前方目標信息的同時，融合前視攝像頭(1)輸入的目標信息；
步驟二、輸入車輛運行狀態和駕駛員駕駛行為作為主動緊急制動系統的激活條件；
步驟三、激活主動緊急制動系統后，增加了AEB打斷條件，任一條件滿足后，功能立即退出。
2.根據權利要求1所述的一種優化的主動緊急制動方法，其特征在于，所述車輛運行狀態包括供電模式、車輛當前車速、ESP工作狀態、車門開關狀態、引擎蓋開關狀態、后備箱蓋開關狀態、駕駛員安全帶狀態、APA功能運行狀態、車輛橫擺角速度、車輛橫向加速度。
3.根據權利要求1所述的一種優化的主動緊急制動方法，其特征在于，所述駕駛員駕駛行為包括AEB開關狀態、變速箱擋位、方向盤轉角速度、方向盤轉角、油門踏板位置和制動踏板狀態。
4.根據權利要求1所述的一種優化的主動緊急制動方法，其特征在于，所述打斷條件具體為：
a)記錄了方向盤轉角速度與方向盤轉角，若方向盤轉角速度大于某閾值，或者方向盤轉角大于某閾值，則認為駕駛員實施主動轉向；
b)記錄油門踏板狀態，若處于kickdown狀態，則認為駕駛員實施接管車輛控制；
c)記錄了功能激活后本車車速降低值，若該值超過某閾值，則說明已超出系統最大速度降；
d)記錄了ESP持續不響應AEB減速請求的時間，若該時間超過某閾值，則認為ESP無法響應AEB減速請求；
e)記錄了AEB持續制動過程中，一旦本車剎停，如無其他打斷條件，AEB減速請求的持續時間，若該時間超過ESP保壓時間，則說明ESP保壓結束，不再響應AEB減速請求。
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