[發明專利]一種軌壓傳感器故障處理方法及共軌系統有效
| 申請號: | 202110509977.6 | 申請日: | 2021-05-11 |
| 公開(公告)號: | CN113107694B | 公開(公告)日: | 2023-01-06 |
| 發明(設計)人: | 劉興義;呂憲勇 | 申請(專利權)人: | 濰柴動力股份有限公司;濰坊濰柴動力科技有限責任公司 |
| 主分類號: | F02D41/22 | 分類號: | F02D41/22 |
| 代理公司: | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
| 地址: | 261061 山東省濰坊*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 傳感器 故障 處理 方法 系統 | ||
本發明公開了一種軌壓傳感器故障處理方法及共軌系統,涉及發動機技術領域。包括以下步驟:S1、確定軌壓傳感器處于故障狀態,虛擬傳感器根據軌壓傳感器發生故障前的軌壓實際值估算虛擬軌壓值;S2、虛擬傳感器將估算的虛擬軌壓值輸送至輸入模塊,輸入模塊根據虛擬軌壓值與軌壓設定值形成軌壓控制信號并發送至PID控制器;S3、PID控制器收到軌壓控制信號后計算油量計量單元控制占空比以控制共軌系統;S4、虛擬傳感器根據虛擬軌壓值估算下一個虛擬軌壓值,然后重復執行步驟S2~S4。該方法通過虛擬傳感器能保證在軌壓傳感器故障的情況下仍能實現閉環控制,解決了軌壓傳感器損壞時的軌壓控制問題,延長了共軌系統的使用壽命。
技術領域
本發明涉及發動機技術領域,尤其涉及一種軌壓傳感器故障處理方法及共軌系統。
背景技術
高壓共軌系統是一種用于柴油發動機的供油系統。該系統在高壓油泵、實時壓力傳感器和電子控制單元組成的閉環系統中,可以將噴射壓力的產生和噴射過程彼此完全分開。它是由高壓油泵將高壓燃油輸送到共軌管中,通過實時壓力傳感器測量共軌管內的壓力來實現精確控制,使得共軌管內的壓力大小與發動機的轉速無關,從而大幅度減小柴油發動機共軌管內的壓力隨發動機轉速變化的程度。電子控制單元控制噴油器的噴油量,噴油量的大小取決于共軌管壓力和電磁閥開啟時間的長短。通常,將共軌管內的壓力稱為共軌壓力,或者簡稱為軌壓。在共軌系統中,共軌壓力不僅決定了噴油壓力的高低,而且是噴油計量的重要參數,其穩定性和過渡響應直接影響發動機啟動、怠速和加速等性能,所以確保精確地對軌壓信號進行采樣、濾波和控制具有重要意義。目前多數使用軌壓傳感器對軌壓信號進行監控,但當軌壓傳感器損壞或者受到強電磁干擾信號不可信時將對系統正常工作產生較大的影響。目前現有技術中,當軌壓傳感器出現故障或受到強電磁干擾信號不可信時,切換閉環控制為開環控制,在最大供油量的情況下讓共軌系統泄壓閥打開,保證軌壓在某個固定值基本不變。但是頻繁打開泄壓閥會降低共軌系統的壽命,同時打開泄壓閥后軌壓基本不變會使排放和經濟性惡化。
發明內容
本發明的目的在于提供一種軌壓傳感器故障處理方法及共軌系統,能夠解決軌壓傳感器損壞或者受到強電磁干擾信號不可信時的軌壓控制問題,保證了共軌系統的正常工作,延長了系統的使用壽命。
為達此目的,本發明采用以下技術方案:
一種軌壓傳感器故障處理方法,包括以下步驟:
S1、確定軌壓傳感器處于故障狀態,虛擬傳感器根據軌壓傳感器發生故障前的軌壓實際值估算虛擬軌壓值;
S2、所述虛擬傳感器將估算的所述虛擬軌壓值輸送至輸入模塊,所述輸入模塊根據所述虛擬軌壓值與軌壓設定值形成軌壓控制信號并發送至PID控制器;
S3、所述PID控制器收到所述軌壓控制信號后計算油量計量單元控制占空比以控制共軌系統;
S4、所述虛擬傳感器根據所述虛擬軌壓值估算下一個虛擬軌壓值,然后重復執行步驟S2~S4。
可選地,步驟S1具體包括:判斷所述軌壓傳感器是否處于故障狀態,若是,則所述虛擬傳感器根據所述軌壓傳感器發生故障前的所述軌壓實際值估算所述虛擬軌壓值并執行步驟S2;若否,則執行步驟S11后重復執行步驟S11和步驟S3。
S11、所述共軌系統將所述軌壓實際值發送至所述輸入模塊,所述輸入模塊根據所述軌壓實際值與所述軌壓設定值形成所述軌壓控制信號并發送至所述PID控制器;然后執行步驟S3后重復執行步驟S11和步驟S3。
可選地,當執行步驟S11時,所述軌壓實際值對所述虛擬傳感器持續進行初始化,當判斷所述軌壓傳感器處于故障狀態時,停止初始化。
可選地,步驟S11中所述軌壓控制信號等于所述軌壓設定值減去所述軌壓實際值。
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