[發明專利]一種軌壓傳感器故障處理方法及共軌系統有效
| 申請號: | 202110509977.6 | 申請日: | 2021-05-11 |
| 公開(公告)號: | CN113107694B | 公開(公告)日: | 2023-01-06 |
| 發明(設計)人: | 劉興義;呂憲勇 | 申請(專利權)人: | 濰柴動力股份有限公司;濰坊濰柴動力科技有限責任公司 |
| 主分類號: | F02D41/22 | 分類號: | F02D41/22 |
| 代理公司: | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
| 地址: | 261061 山東省濰坊*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 傳感器 故障 處理 方法 系統 | ||
1.一種軌壓傳感器故障處理方法,其特征在于,包括以下步驟:
S1、確定軌壓傳感器處于故障狀態,虛擬傳感器(1)根據軌壓傳感器發生故障前的軌壓實際值估算虛擬軌壓值;
S2、所述虛擬傳感器(1)將估算的所述虛擬軌壓值輸送至輸入模塊(2),所述輸入模塊(2)根據所述虛擬軌壓值與軌壓設定值形成軌壓控制信號并發送至PID控制器(3);
S3、所述PID控制器(3)收到所述軌壓控制信號后計算油量計量單元控制占空比以控制共軌系統(4);
S4、所述虛擬傳感器(1)根據所述虛擬軌壓值估算下一個虛擬軌壓值,然后重復執行步驟S2~S4;
步驟S1具體包括:判斷所述軌壓傳感器是否處于故障狀態,若是,則所述虛擬傳感器(1)根據所述軌壓傳感器發生故障前的所述軌壓實際值估算所述虛擬軌壓值,并執行步驟S2;若否,則執行步驟S11;
S11、所述共軌系統(4)將所述軌壓實際值發送至所述輸入模塊(2),所述輸入模塊(2)根據所述軌壓實際值與所述軌壓設定值形成所述軌壓控制信號并發送至所述PID控制器(3);然后執行步驟S3后重復執行步驟S11和步驟S3;
步驟S4中,所述虛擬傳感器(1)能夠接收所述油量計量單元控制占空比和所述共軌系統(4)輸出的所述虛擬軌壓值,并結合發動機轉速以及噴油器加電時間估算下一個虛擬軌壓值;
所述虛擬傳感器(1)通過公式P1’=β(Q1-Q2)/V估算所述虛擬軌壓值;
其中:P1’為虛擬軌壓值的一階導數;β為燃油彈性模量;Q1為高壓油泵平均供油量;Q2為噴油器平均噴油量;V為共軌管體積;
所述Q1=-k1D+b;
其中:D為油量計量單元控制占空比;K1為常數;b為常數;
所述Q2=k2TnP;
其中:k2為常數;n為發動機轉速;T為噴油器加電時間;P為上一個虛擬軌壓值;
其中,步驟S1中也采用所述公式P1’=β(Q1-Q2)/V、所述Q1=-k1D+b、所述Q2=k2TnP估算所述虛擬軌壓值,此時的P為所述軌壓傳感器發生故障前測得的所述軌壓實際值。
2.根據權利要求1所述的軌壓傳感器故障處理方法,其特征在于,當執行步驟S11時,所述軌壓實際值對所述虛擬傳感器(1)持續進行初始化,當判斷所述軌壓傳感器處于故障狀態時,停止初始化。
3.根據權利要求1所述的軌壓傳感器故障處理方法,其特征在于,步驟S11中所述軌壓控制信號等于所述軌壓設定值減去所述軌壓實際值。
4.根據權利要求1所述的軌壓傳感器故障處理方法,其特征在于,步驟S2中所述軌壓控制信號等于所述軌壓設定值減去所述虛擬軌壓值。
5.一種共軌系統,其特征在于,包括軌壓傳感器,當所述軌壓傳感器發生故障時,所述共軌系統(4)采用權利要求1-4中任一項所述的軌壓傳感器故障處理方法進行軌壓控制。
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