[發明專利]一種建筑物立面模型建立方法和裝置

在審

• 申請號: 202110509814.8
• 申請日: 2021-05-11
• 公開（公告）號: CN113160419A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 王帥
• 申請（專利權）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號: G06T17/20
• 分類號: G06T17/20;G06T7/10;G06T7/33
• 代理公司: 北京德琦知識產權代理有限公司 11018
• 代理人: 杜志敏;宋志強

本申請提供了一種建筑物立面模型建立方法和裝置，所述方法包括：獲取建筑物立面的點云數據；所述點云數據通過三維激光掃描系統掃描獲取；獲取地理場景點云數據；將所述建筑物立面的點云數據和所述地理場景點云數據進行數據配準，疊加分析生成多個多邊形區域，并將配準后的點云數據劃分到對應的多邊形區域中；對所述多邊形區域中的點云進行格網劃分，并確定每個格網到參考平面的距離；基于配準后的點云數據，以及每個格網到預設參考平面的距離繪制格網表面，生成建筑物立面模型。該方法能夠快速、準確建立建筑物立面模型。

技術領域

本發明涉及計算機技術領域，特別涉及一種建筑物立面模型建立方法和裝置。

背景技術

目前移動式三維激光掃描系統在大規模城市場景的三維重建中具有越來越明顯的優勢，能夠在自動駕駛等場景中對建筑物立面進行提取建模。

在實現本申請的過程中，發明人發現由于獲取的激光掃描數據量大，且帶有噪聲，給基于點云數據的建筑物立面建模帶來巨大挑戰。

發明內容

有鑒于此，本申請提供一種建筑物里面模型建立方法和裝置，能夠快速、準確建立建筑物立面模型。

為解決上述技術問題，本申請的技術方案是這樣實現的：

在一個實施例中，提供了一種建筑物立面模型建立方法，所述方法包括：

獲取建筑物立面的點云數據；所述點云數據通過三維激光掃描系統掃描獲取；

獲取地理場景點云數據；

將所述建筑物立面的點云數據和所述地理場景點云數據進行數據配準，疊加分析生成多個多邊形區域，并將配準后的點云數據劃分到對應的多邊形區域中；

對所述多邊形區域中的點云進行格網劃分，并確定每個格網到參考平面的距離；

基于配準后的點云數據，以及每個格網到預設參考平面的距離繪制格網表面，生成建筑物立面模型。

在另一個實施例中，提供了一種建筑物立面模型建立裝置，所述裝置包括：獲取單元、處理單元、確定單元和建立單元；

所述獲取單元，用于獲取建筑物立面的點云數據；所述點云數據通過三維激光掃描系統掃描獲取；獲取地理場景點云數據；

所述處理單元，用于將所述獲取單元獲取的建筑物立面的點云數據和所述地理場景點云數據進行數據配準，疊加分析生成多個多邊形區域，并將配準后的點云數據劃分到對應的多邊形區域中；

所述確定單元,用于對所述處理單元中的多邊形區域中的點云進行格網劃分，并確定每個格網到參考平面的距離；

所述建立單元,用于基于所述處理單元配準后的點云數據，以及所述確定單元確定的每個格網到預設參考平面的距離繪制格網表面，生成建筑物立面模型。

在另一個實施例中，提供了一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述程序時實現所述建筑物立面模型建立方法的步驟。

在另一個實施例中，提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執行時實現所述建筑物立面模型建立方法的步驟。

由上面的技術方案可見，上述實施例中通過對三維激光掃描數據和地理場景點云數據進行配準，對配準后的點云數據進行格網劃分，并以格網到預設參考平面的距離作為格網的屬性值，來建立建筑物立面模型。該方案能夠快速、準確建立建筑物立面模型。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。