[發明專利]一種建筑物立面模型建立方法和裝置

在審

• 申請號: 202110509814.8
• 申請日: 2021-05-11
• 公開（公告）號: CN113160419A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 王帥
• 申請（專利權）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號: G06T17/20
• 分類號: G06T17/20;G06T7/10;G06T7/33
• 代理公司: 北京德琦知識產權代理有限公司 11018
• 代理人: 杜志敏;宋志強

1.一種建筑物立面模型建立方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取建筑物立面的點云數據；所述點云數據通過三維激光掃描系統掃描獲取；

獲取地理場景點云數據；

將所述建筑物立面的點云數據和所述地理場景點云數據進行數據配準，疊加分析生成多個多邊形區域，并將配準后的點云數據劃分到對應的多邊形區域中；

對所述多邊形區域中的點云進行格網劃分，并確定每個格網到參考平面的距離；

基于配準后的點云數據，以及每個格網到預設參考平面的距離繪制格網表面，生成建筑物立面模型。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法進一步包括：

將所述建筑物立面模型的格網表面分割成間隔相等的條帶，對相似度大于預設閾值的相鄰條帶進行重采樣，將散亂點云轉換為豎直的規則掃描線，更新生成的建筑物里面模型。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述多邊形區域中的點云進行格網劃分，并確定每個格網到參考平面的距離，包括：

將所述多邊形區域中的點云投影到與預設參考平面平行的平面，并進行格網劃分；

計算每個格網中的所有特征點到預設參考平面的距離的平均值，作為所述格網到預設參考平面的距離。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法進一步包括：

若所述格網中不存在特征點，則根據與所述格網相鄰的格網到預設參考平面的距離和格網內的特征點的點數確定不存在特征點的格網到預設參考平面的距離。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據與所述格網相鄰的格網到預設參考平面的距離和格網內的特征點的點數確定不存在特征點的格網到預設參考平面的距離，包括：

將相鄰的格網中格網內的特征點的點數與所有相鄰格網中的特征點的總數的比值作為所述格網的權重，對所有相鄰的格網到預設參考平面的距離進行加權計算獲得所述格網到預設參考平面的距離。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述預設參考平面為與所述建筑物立面主平面平行的平面；所述建筑物立面主平面根據實際測量獲得。

7.一種建筑物立面模型建立裝置，其特征在于，所述裝置包括：獲取單元、處理單元、確定單元和建立單元；

所述獲取單元，用于獲取建筑物立面的點云數據；所述點云數據通過三維激光掃描系統掃描獲取；獲取地理場景點云數據；

所述處理單元，用于將所述獲取單元獲取的建筑物立面的點云數據和所述地理場景點云數據進行數據配準，疊加分析生成多個多邊形區域，并將配準后的點云數據劃分到對應的多邊形區域中；

所述確定單元,用于對所述處理單元中的多邊形區域中的點云進行格網劃分，并確定每個格網到參考平面的距離；

所述建立單元,用于基于所述處理單元配準后的點云數據，以及所述確定單元確定的每個格網到預設參考平面的距離繪制格網表面，生成建筑物立面模型。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，

所述建立單元，進一步用于將所述建筑物立面模型的格網表面分割成間隔相等的條帶，對相似度大于預設閾值的相鄰條帶進行重采樣，將散亂點云轉換為豎直的規則掃描線，更新生成的建筑物里面模型。

9.一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現如權利要求1-6任一項所述的方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現權利要求1-6任一項所述的方法。