[發明專利]一種節省空間的可升降汽車停車機器人裝置

在審

• 申請號: 202110509692.2
• 申請日: 2021-05-11
• 公開（公告）號: CN113175249A
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 陳皓宇
• 申請（專利權）人: 杭州煜陽電子商務有限公司
• 主分類號: E04H6/06
• 分類號: E04H6/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及機器人技術領域，且公開了一種節省空間的可升降汽車停車機器人裝置，包括升降板，所述升降板的下側表面鉸接有升降裝置，所述升降板的上側表面固定連接有限制擋板，所述限制擋板的右側設置有固定樁，所述固定樁的頂部設置有單向限制裝置，所述固定樁的右側設置有后側限制裝置。該節省空間的可升降汽車停車機器人裝置，通過升降板、升降裝置、限制擋板、固定樁、單向限制裝置和后側限制裝置的配合使用，從而達到了能在不影響下側的地面的停車位的情況下，有車輛需要停車時自動下降，方便車輛駛上，停好車后下車，機器人自動升起，提高了空間的利用率，增多了停車位，緩解了停車位緊張的效果。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體為一種節省空間的可升降汽車停車機器人裝置。

背景技術

隨著科技的發展機器人應用的領域越來越多，現在社會上的車輛過多，這就導致了停車困難，現有的停車位通常只能水平面上停車，停車位上側的空間就浪費了，所以有必要設計一種升降停車位的機器人能在不影響下側的地面停車位停車的情況下，自動升降，使車輛能停在地面的上方。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種節省空間的可升降汽車停車機器人裝置，具備能在不影響下側的地面的停車位的情況下，有車輛需要停車時自動下降，方便車輛駛上，停好車后下車，機器人自動升起，提高了空間的利用率，增多了停車位，緩解了停車位緊張的優點，解決了現在社會上的車輛過多，這就導致了停車困難，現有的停車位通常只能水平面上停車，停車位上側的空間就浪費了的問題。

(二)技術方案

為實現上述能在不影響下側的地面的停車位的情況下，有車輛需要停車時自動下降，方便車輛駛上，停好車后下車，機器人自動升起，提高了空間的利用率，增多了停車位，緩解了停車位緊張的目的，本發明提供如下技術方案：一種節省空間的可升降汽車停車機器人裝置，包括升降板，所述升降板的下側表面鉸接有升降裝置，所述升降板的上側表面固定連接有限制擋板，所述限制擋板的右側設置有固定樁，所述固定樁的頂部設置有單向限制裝置，所述固定樁的右側設置有后側限制裝置。

優選的，所述限制擋板固定連接在升降板的上側表面的左端，所述固定樁與升降板的上側表面固定連接。

所述升降裝置包括鉸接滑動桿，所述鉸接滑動桿的表面滑動連接有鉸接滑動管，所述鉸接滑動管的下端鉸接有底座，所述底座的左端上側表面固定連接有限制擋塊，所述底座的上側表面鉸接有螺紋管，所述螺紋管的螺紋連接有螺紋桿。

優選的，所述鉸接滑動桿和鉸接滑動管各有兩個，一個鉸接滑動桿與一個鉸接滑動管滑動連接，兩個鉸接滑動桿上端與升降板的下側表面鉸接并垂直，且兩個鉸接滑動桿關于螺紋桿對稱；所述螺紋桿的上端與升降板的中心的位置鉸接并與之垂直；所述底座和限制擋塊各有三個，一個限制擋塊固定連接在一個底座的上側表面的左端并與于底座鉸接的鉸接滑動管或螺紋管的左側表面接觸；所述螺紋管與螺紋桿螺紋桿螺紋連接的部分和與底座鉸接的部分分別外部電機連接。

所述單向限制裝置包括連接板，所述連接板的兩端固定連接有兩個單向齒輪，所述單向齒輪的表面轉動連接有限制滑輪，所述限制滑輪的內側鉸接有鉸接板，所述鉸接板的一端鉸接有彈簧桿，所述連接板的上側表面的固定連接有配合彈簧，所述配合彈簧的上端固定連接有觸動塊，所述觸動塊的下側表面設置有觸動按鈕。

優選的，所述連接板與升降板平行并與固定樁固定連接，所述限制滑輪有兩個，分別與兩個單向齒輪轉動連接并共圓心，且每個限制滑輪的內側設置有至少八個鉸接板和八個彈簧桿，每個鉸接板的一端與彈簧桿的一端鉸接，另一端與限制滑輪鉸接，彈簧桿的另一端與限制滑輪鉸接，且限制滑輪順時針轉動不會被單向齒輪卡住；所述觸動按鈕的移動軌跡經過連接板。

所述后側限制裝置包括凸起板，所述凸起板的右側表面設置有斜坡，所述凸起板的內部鉸接有鉸接限制塊，所述鉸接限制塊的內部設置有弧形槽，所述弧形槽的內部滑動連接有限位柱。