[發(fā)明專利]一種節(jié)省空間的可升降汽車停車機器人裝置

在審

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• 申請日: 2021-05-11
• 公開（公告）號: CN113175249A
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發(fā)明（設計）人: 陳皓宇
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州煜陽電子商務有限公司
• 主分類號: E04H6/06
• 分類號: E04H6/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種節(jié)省空間的可升降汽車停車機器人裝置，包括升降板(1)，其特征在于：所述升降板(1)的下側(cè)表面鉸接有升降裝置(2)，所述升降板(1)的上側(cè)表面固定連接有限制擋板(3)，所述限制擋板(3)的右側(cè)設置有固定樁(4)，所述固定樁(4)的頂部設置有單向限制裝置(5)，所述固定樁(4)的右側(cè)設置有后側(cè)限制裝置(6)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種節(jié)省空間的可升降汽車停車機器人裝置，其特征在于：所述限制擋板(3)固定連接在升降板(1)的上側(cè)表面的左端，所述固定樁(4)與升降板(1)的上側(cè)表面固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種節(jié)省空間的可升降汽車停車機器人裝置，其特征在于：所述升降裝置(2)包括鉸接滑動桿(21)，所述鉸接滑動桿(21)的表面滑動連接有鉸接滑動管(22)，所述鉸接滑動管(22)的下端鉸接有底座(23)，所述底座(23)的左端上側(cè)表面固定連接有限制擋塊(24)，所述底座(23)的上側(cè)表面鉸接有螺紋管(25)，所述螺紋管(25)的螺紋連接有螺紋桿(26)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種節(jié)省空間的可升降汽車停車機器人裝置，其特征在于：所述鉸接滑動桿(21)和鉸接滑動管(22)各有兩個，一個鉸接滑動桿(21)與一個鉸接滑動管(22)滑動連接，兩個鉸接滑動桿(21)上端與升降板(1)的下側(cè)表面鉸接并垂直，且兩個鉸接滑動桿(21)關于螺紋桿(26)對稱；所述螺紋桿(26)的上端與升降板(1)的中心的位置鉸接并與之垂直；所述底座(23)和限制擋塊(24)各有三個，一個限制擋塊(24)固定連接在一個底座(23)的上側(cè)表面的左端并與于底座(23)鉸接的鉸接滑動管(22)或螺紋管(25)的左側(cè)表面接觸；所述螺紋管(25)與螺紋桿(26)螺紋桿(26)螺紋連接的部分和與底座(23)鉸接的部分分別外部電機連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種節(jié)省空間的可升降汽車停車機器人裝置，其特征在于：所述單向限制裝置(5)包括連接板(51)，所述連接板(51)的兩端固定連接有兩個單向齒輪(52)，所述單向齒輪(52)的表面轉(zhuǎn)動連接有限制滑輪(53)，所述限制滑輪(53)的內(nèi)側(cè)鉸接有鉸接板(54)，所述鉸接板(54)的一端鉸接有彈簧桿(55)，所述連接板(51)的上側(cè)表面的固定連接有配合彈簧(56)，所述配合彈簧(56)的上端固定連接有觸動塊(57)，所述觸動塊(57)的下側(cè)表面設置有觸動按鈕(58)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的一種節(jié)省空間的可升降汽車停車機器人裝置，其特征在于：所述連接板(51)與升降板(1)平行并與固定樁(4)固定連接，所述限制滑輪(53)有兩個，分別與兩個單向齒輪(52)轉(zhuǎn)動連接并共圓心，且每個限制滑輪(53)的內(nèi)側(cè)設置有至少八個鉸接板(54)和八個彈簧桿(55)，每個鉸接板(54)的一端與彈簧桿(55)的一端鉸接，另一端與限制滑輪(53)鉸接，彈簧桿(55)的另一端與限制滑輪(53)鉸接，且限制滑輪(53)順時針轉(zhuǎn)動不會被單向齒輪(52)卡住；所述觸動按鈕(58)的移動軌跡經(jīng)過連接板(51)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種節(jié)省空間的可升降汽車停車機器人裝置，其特征在于：所述后側(cè)限制裝置(6)包括凸起板(61)，所述凸起板(61)的右側(cè)表面設置有斜坡(62)，所述凸起板(61)的內(nèi)部鉸接有鉸接限制塊(63)，所述鉸接限制塊(63)的內(nèi)部設置有弧形槽(64)，所述弧形槽(64)的內(nèi)部滑動連接有限位柱(65)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或5或7所述的一種節(jié)省空間的可升降汽車停車機器人裝置，其特征在于：所述凸起板(61)的上側(cè)表面與限制滑輪(53)的上側(cè)表面在同一條水平線上，所述斜坡(62)的表面上設置有增加摩擦力的凸塊；所述鉸接限制塊(63)與外部電機連接并與觸動按鈕(58)電連接，所述限位柱(65)與凸起板(61)固定連接，弧形槽(64)的轉(zhuǎn)動軌跡經(jīng)過限位柱(65)。