[發(fā)明專利]自動抓卡裝置及卡片運輸系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110508380.X
• 申請日: 2021-05-10
• 公開（公告）號: CN113173417A
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 龍波;雷云;冼杰
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市創(chuàng)自技術(shù)有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G43/08;B65G15/30
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 郝懷慶

本發(fā)明公開一種自動抓卡裝置及卡片運輸系統(tǒng)，其中，該自動抓卡裝置包括機架、至少兩個偏心輪及驅(qū)動件；機架上設(shè)有讀卡組件，讀卡組件設(shè)有卡口；其中的兩個偏心輪相對設(shè)于機架上，兩偏心輪之間形成卡片通道，卡片通道與卡口連通；驅(qū)動件驅(qū)動連接偏心輪，用于驅(qū)動偏心輪旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明技術(shù)方案通過設(shè)置偏心輪對卡片進行夾取與運送，并結(jié)合讀卡組件對卡片進行讀取，結(jié)合X軸、Y軸、Z軸運動模塊將卡片運送至其他模塊，簡化裝置的結(jié)構(gòu)并實現(xiàn)模塊化運送及更換，提高了抓卡裝置的工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電子技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動抓卡裝置及卡片運輸系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在智能卡片的生產(chǎn)使用過程中，需要將混在一起的不同卡片進行收集和分類，放進卡片收集模塊中，以便于后續(xù)的管理；抓卡裝置則能將不同的卡片收集到不同的卡斗中，目前現(xiàn)有技術(shù)上的抓卡裝置結(jié)構(gòu)繁瑣，且抓卡裝置無法與其他模塊結(jié)合，存在工作效率低、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的是提出一種自動抓卡裝置，旨在簡化裝置結(jié)構(gòu)與提高工作效率。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的自動抓卡裝置，用于抓取卡片，所述自動抓卡裝置包括：

機架，所述機架上設(shè)有讀卡組件，所述讀卡組件設(shè)有卡口；

至少兩個偏心輪，其中的兩個所述偏心輪相對設(shè)于所述機架上，兩所述偏心輪之間形成卡片通道，所述卡片通道與所述卡口連通；及

驅(qū)動件，所述驅(qū)動件驅(qū)動連接所述偏心輪，用于驅(qū)動所述偏心輪旋轉(zhuǎn)。

在本申請的一例實施例中，所述機架的底部的相對兩側(cè)凸設(shè)有安裝部，兩所述偏心輪分別安裝于一所述安裝部，并位于所述安裝部的同一側(cè)，兩所述安裝部之間形成避讓缺口，所述避讓缺口連通所述卡片通道。

在本申請的一例實施例中，所述偏心輪包括：

轉(zhuǎn)輪，所述轉(zhuǎn)輪具有轉(zhuǎn)動中心；和

轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸穿設(shè)于所述安裝部，并連接所述轉(zhuǎn)輪與所述驅(qū)動件，所述轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)軸線與所述轉(zhuǎn)動中心不重合。

在本申請的一例實施例中，所述轉(zhuǎn)輪具有相對的兩表面和連接兩所述表面的側(cè)面，所述側(cè)面包括主體面、抵接面、以及連接所述主體面和所述抵接面的兩連接面，所述主體面的面積大于所述抵接面的面積。

在本申請的一例實施例中，所述連接面為圓弧面；

和/或，所述主體面為圓弧面；

和/或，所述抵接面為平面。

在本申請的一例實施例中，定義所述轉(zhuǎn)輪朝向所述安裝部的表面為第一表面，背離所述安裝部的表面為第二表面，所述抵接面沿所述第一表面朝向第二表面呈傾斜設(shè)置，且傾斜的方向為遠離主體面的方向；

和/或，所述轉(zhuǎn)輪還開設(shè)有形變孔，所述形變孔環(huán)繞所述轉(zhuǎn)軸設(shè)置。

在本申請的一例實施例中，所述驅(qū)動件包括若干個齒輪，若干個齒輪設(shè)于所述安裝部和所述機架背離所述偏心輪的一側(cè)，若干個所述齒輪嚙合連接，并傳動連接所述偏心輪。

在本申請的一例實施例中，所述自動抓卡裝置還包括第一傳感器，所述第一傳感器連接所述轉(zhuǎn)軸背離所述偏心輪的一端，并穿設(shè)于所述齒輪，所述第一傳感器的兩端設(shè)有感應(yīng)件，所述感應(yīng)件用于檢測所述偏心輪是否轉(zhuǎn)到原始位置；

和/或，所述自動抓卡裝置還包括第二傳感器，兩個所述第二傳感器分別設(shè)于卡片通道的兩側(cè)，兩個所述第二傳感器對齊設(shè)置，用于檢測所述卡片通道內(nèi)是否有卡片。

本發(fā)明還提出一種卡片運輸系統(tǒng)，包括所述自動抓卡裝置。

在本申請的一例實施例中，所述卡片運輸系統(tǒng)包括：

底座，所述機架安裝于所述底座的一側(cè)；