[發明專利]自動抓卡裝置及卡片運輸系統

在審

• 申請號: 202110508380.X
• 申請日: 2021-05-10
• 公開（公告）號: CN113173417A
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 龍波;雷云;冼杰
• 申請（專利權）人: 深圳市創自技術有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G43/08;B65G15/30
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 郝懷慶

1.一種自動抓卡裝置，用于抓取卡片，其特征在于，所述自動抓卡裝置包括：

機架，所述機架上設有讀卡組件，所述讀卡組件設有卡口；

至少兩個偏心輪，其中的兩個所述偏心輪相對設于所述機架上，兩所述偏心輪之間形成卡片通道，所述卡片通道與所述卡口連通；及

驅動件，所述驅動件驅動連接所述偏心輪，用于驅動所述偏心輪旋轉。

2.如權利要求1所述的自動抓卡裝置，其特征在于，所述機架的底部的相對兩側凸設有安裝部，兩所述偏心輪分別安裝于一所述安裝部，并位于所述安裝部的同一側，兩所述安裝部之間形成避讓缺口，所述避讓缺口連通所述卡片通道。

3.如權利要求2所述的自動抓卡裝置，其特征在于，所述偏心輪包括：

轉輪，所述轉輪具有轉動中心；和

轉軸，所述轉軸穿設于所述安裝部，并連接所述轉輪與所述驅動件，所述轉軸的旋轉軸線與所述轉動中心不重合。

4.如權利要求3所述的自動抓卡裝置，其特征在于，所述轉輪具有相對的兩表面和連接兩所述表面的側面，所述側面包括主體面、抵接面、以及連接所述主體面和所述抵接面的兩連接面，所述主體面的面積大于所述抵接面的面積。

5.如權利要求3所述的自動抓卡裝置，其特征在于，所述連接面為圓弧面；

和/或，所述主體面為圓弧面；

和/或，所述抵接面為平面。

6.如權利要求3所述的自動抓卡裝置，其特征在于，定義所述轉輪朝向所述安裝部的表面為第一表面，背離所述安裝部的表面為第二表面，所述抵接面沿所述第一表面朝向第二表面呈傾斜設置，且傾斜的方向為遠離主體面的方向；

和/或，所述轉輪還開設有形變孔，所述形變孔環繞所述轉軸設置。

7.如權利要求2至6任意一項所述的自動抓卡裝置，其特征在于，所述驅動件包括若干個齒輪，若干個齒輪設于所述安裝部和所述機架背離所述偏心輪的一側，若干個所述齒輪嚙合連接，并傳動連接所述偏心輪。

8.如權利要求1至6任意一項所述的自動抓卡裝置，其特征在于，所述自動抓卡裝置還包括第一傳感器，所述第一傳感器連接所述轉軸背離所述偏心輪的一端，并穿設于所述齒輪，所述第一傳感器的兩端設有感應件，所述感應件用于檢測所述偏心輪是否轉到原始位置；

和/或，所述自動抓卡裝置還包括第二傳感器，兩個所述第二傳感器分別設于卡片通道的兩側，兩個所述第二傳感器對齊設置，用于檢測所述卡片通道內是否有卡片。

9.一種卡片運輸系統，其特征在于，包括如權利要求1至8任意一項所述的自動抓卡裝置。

10.如權利要求9所述的卡片運輸系統，其特征在于，所述卡片運輸系統包括：

底座，所述機架安裝于所述底座的一側；

Z軸運動模塊，所述Z軸運動模塊設于所述底座與所述機架之間，所述Z軸運動模塊包括驅動輪和傳動帶，所述傳送帶的一側與所述驅動輪嚙合，并沿豎直方向延伸，所述機架固定連接于所述傳送帶；

X軸運動模塊，所述X軸運動模塊設于所述底座背離所述機架的一側，所述X軸運動模塊包括電機、第一傳送帶、滑輪以及連接件，所述底座固定連接所述第一傳送帶，所述連接件穿設與所述底座并沿X軸方向延伸，所述第一傳送帶連接所述電機與所述滑輪，所述電機驅動所述第一傳送帶運動以帶動所述底座在所述連接件上直線運動；及

Y軸運動模塊，所述Y軸運動模塊包括所述連接座以及第二傳送帶，所述X軸運動模塊安裝于所述連接座上，所述連接座固定連接所述第二傳送帶，所述第二傳送帶沿Y軸方向延伸，所述第二傳送帶運動以帶動所述連接座、所述X軸運動模塊以及所述底座沿Y軸方向直線運動。